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公开(公告)号：CN116930940A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210354412.X
申请日：2022-04-06
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 孙伟
Abstract: 本发明公开了一种设备群中基于声波定位实现目标设备精确交互的方法，包括以下步骤：打开分别配置于智能设备和移动设备上的接收端和发射端；所述发射端发出声波定位信号，所述接收端收到直达声波定位信号，输出智能设备和移动设备的距离D；移动所述移动设备靠近智能设备，当D小于L时，建立智能设备与移动设备的通信连接，运行控制指令；其中，L为预设距离阈值。本发明通过声波定位信号实现实时测距，侦测用户移动移动设备靠近智能设备的动作，并在进入预先设定的阈值范围后，触发通信连接，运行预设置的控制指令，实现快速定位、互联和交互动作，感知迅速、便捷，即使在庞大的设备群中也能无障碍完成握手动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118295615A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410377716.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 孙伟
IPC: G06F3/14
Abstract: 本说明书实施方式提供了一种投屏方法、装置、计算机设备和存储介质。所述投屏方法应用于智能设备，所述方法包括：在所述智能设备执行预设投屏动作的情况下，发送用于投屏请求的超声请求信号；其中，所述超声请求信号中携带有所述智能设备的设备标识；接收投屏设备反馈的超声反馈信号；其中，所述超声反馈信号携带有所述投屏设备的配对互连信息解析所述超声反馈信号，得到所述投屏设备的配对互连信息；基于所述配对互连信息，与所述投屏设备进行互连，以将所述智能设备屏幕显示的内容投影至所述投屏设备中。本说明书实施方式提供的技术方案，可以在一定程度上提高智能设备投影到投屏设备中的便捷性。
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公开(公告)号：CN113829340A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111024921.8
申请日：2021-09-02
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了种基于巡检机器人的变电站消防方法，包括以下步骤：S1：将变电站区域划分多个供巡检机器人通行的消防单元并编号；S2：布置监控器，监控器具有火源图像识别和热成像功能中的一种或多种；S3：任意监控器发现火源异常点后，调用至少两个监控器定位离火源异常点距离最短的消防单元；S4：与监控器连通的服务器将火源异常点对应的消防单元编号下发给巡检机器人；S5：巡检机器人根据采集的地图信息，规划最短路线并导航至对应编号的消防单元处；S6：巡检机器人根据温度最高的角度转动灭火器对准该方向，启动灭火。本发明联动巡检机器人找到火源异常点与其的相对位置关系，实现定位、定点灭火，反应迅速、且有效的控制了火灾的蔓延。
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公开(公告)号：CN113547502A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110880082.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能巡检机器人，包括机器人本体和充电柜，所述机器人本体外周布置有一正负极充电板，所述充电柜具有一与正负极充电板配合的充电触头；所述机器人本体包括控制装置、驱动装置和巡检装置，所述巡检装置包括位于壳体上的立柱、激光雷达和摄像组件。本发明通过机器人本体上的控制装置、驱动装置和巡检装置的配合，在巡检空间中运动采集周围环境，绘制电子地图，规划巡检路线，周期性的控制机器人本体巡检，采集周围信息，全自动完成巡检工作，降低人力成本，并提高巡检效率和效果；同时，配合布置在空间中的充电柜完成机器人本体的全自动充电，满足长期巡检要求，十分便捷。
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公开(公告)号：CN114706061A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210354413.4
申请日：2022-04-06
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于声波的融合定位方法，调用智能设备中配置的角度传感器，获得智能设备上配置的任意两个接收端/发射端连线与水平面的夹角α；当α不大于θ时，获得一个接收端/发射端到目标设备连线与两个接收端/发射端连线所夹角为超声角z；使智能设备持续转动，调用角度传感器，获得智能设备在水平面中的转动方向和转动角度；将每次获得的修正超声角及对应的变化角度输入智能设备预写入的公式，输出测角结果。本发明融合IMU至声波定位体系中，利用IMU读取的角度变化值，修正声波定位测角，提高测角精度，既能提高定位效果，又能实现智能设备在任意角度实现定位测角的功能，排除了特定角度下的不置信区间，提高了声波定位、测角的适用性。
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公开(公告)号：CN117149112A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310866569.5
申请日：2023-07-14
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了基于拓展屏幕的智能显示法、显示系统和存储介质，包括：检测到从属设备接入主设备时，指定从属设备的发声单元发出定位信号，指定主设备的至少两个收声单元收到定位信号，解算输出相对位置信息，所述相对位置信息用于主设备与从属设备协同。本发明通过声波定位自动获得相对位置信息，辅助设备间的交互与协同，十分便捷，同时，基于相对位置信息，能够实现更为智能的交互应用，提升了不同设备间协作效果。
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