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公开(公告)号：CN112394325B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201910758469.4
申请日：2019-08-16
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
IPC: G01S5/24
Abstract: 本发明提出了一种超声定位信号的多普勒频偏估算系统、方法和装置。方法包括：接收超声发射单元发射的主超声定位信号、次超声定位信号和频率校准信号；以锁相环方式计算频率校准信号的多普勒频偏；基于第一中心频率、第二中心频率和频率校准信号的多普勒频偏，计算主超声定位信号和次超声定位信号的多普勒频偏，其中主超声定位信号的多普勒频偏与次超声定位信号的多普勒频偏相等。基于频率校准信号实现针对主超声定位信号和次超声定位信号的频偏补正，可以节约成本。
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公开(公告)号：CN112393726B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910759068.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种超声定位系统、方法、装置和计算机可读存储介质。系统包括：布置在各自固定位置处的多个超声发射单元，分别用于发射各自的超声定位信号；智能终端，用于对从各个超声发射单元接收到超声定位信号的强度进行比较，基于比较结果确定执行下列定位策略中的一个：一个超声发射单元所发射的超声定位信号的强度显著强于其它超声发射单元所发射的超声定位信号的强度的第一定位策略；至少两个超声发射单元发射强超声定位信号的第二定位策略；至少两个超声发射单元所发射的弱超声定位信号相互糅合的第三定位策略。选择不同的定位策略，可以提高定位精度。加入多普勒频偏的补正，提高定位效果。
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公开(公告)号：CN110873862A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810997120.1
申请日：2018-08-29
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种预定空间内的定位系统和方法。N个次超声发射单元；N个次超声发射单元中的每一个次超声发射单元，分别用于发射包含各自的次超声发射单元的标识信息的次超声定位信号，其中N为至少为3的正整数；主超声发射单元，用于发射包含主超声发射单元的标识信息的主超声定位信号；其中主超声发射单元和N个次超声发射单元位于预定空间内的同一平面；N个次超声发射单元分别位于正多边形的顶点，主超声发射单元布置于正多边形的中心；主超声发射单元的布置点架设有第一六棱台，主超声发射单元布置于第一六棱台上；每个次超声发射单元的布置点架设有各自的第二六棱台，每个次超声发射单元分别布置于各自布置点的各自的第二六棱台上。
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公开(公告)号：CN116016043B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111225300.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 向玮晨
Abstract: 本发明公开了一种大范围内快速估算频偏的方法，所述方法包括：发射端于T0时刻发出信号x(λ)，接收端于T1时刻得到接收信号y(λ)，通过处理器得到：#imgabs0#；通过处理器得到：#imgabs1#；建立新函数：#imgabs2#；输出#imgabs3#；使用实值信号得到#imgabs4#；通过处理器将#imgabs5#及#imgabs6#代入互相关函数，得到频偏#imgabs7#。本发明基于FFT模型，筛除常数，分裂Y（n），建立无频偏信号与频偏信号的模型，使其满足互相关函数的解算要求，实现频偏的快速测算，可广泛应用于现有无线上、下行通信系统中，解决终端之间通信时的时/频不同步问题。
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公开(公告)号：CN112098934B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010112356.X
申请日：2020-02-24
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 向玮晨
Abstract: 本发明提出了一种智能设备的定位方法和智能设备。当以固定点A为圆心将智能设备从第一位置点T1转动到第二位置点T2时，确定智能设备的转动角度；其中在智能设备转动到第二位置点T2时，基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对布置在位置点B处的声音源发送的直达声音信号的接收时间差所确定的、智能设备与声音源之间的相对角度已变化到零，或该相对角度经历变化到零后继续变化到角度α的过程，其中α不大于180度；基于所述相对角度和所述转动角度，确定智能设备与所述声音源的距离。实现确定智能设备与声音源的距离，拓展应用范围，提升用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118175543A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410212893.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本说明书实施方式提供了一种设备交互的验证方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法应用于第一智能设备，所述方法包括：接收第二智能设备发送的超声请求信号；其中，所述超声请求信号用于请求与第一智能设备进行交互，所述超声请求信号携带有所述第二智能设备的设备标识；基于所述超声请求信号，判断所述第一智能设备与所述第二智能设备是否执行预设交互动作；在所述第一智能设备与所述第二智能设备执行预设交互动作的情况下，解析所述超声请求信号，得到所述第二智能设备的设备标识，以用于与所述设备标识表征的第二智能设备进行交互。本说明书实施方式提供的技术方案，可以在一定程度上提升设备交互过程中对设备进行验证的便捷性。
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公开(公告)号：CN116347349A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211641675.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴设备寻回方法及系统，包括以下步骤：可穿戴设备脱离用户后触发第一消息，智能设备获得第一消息后记录此刻位置信息作为可穿戴设备遗落位置；所述智能设备规划当前位置到达遗落位置的路线，寻回所述可穿戴设备。本发明通过判断可穿戴设备脱离用户，触发第一消息，利用智能设备自带的定位模块获得智能设备此刻的位置信息，对于使用可穿戴设备的用户而言，此刻智能设备获得的位置作为可穿戴设备的遗落位置，实现对可穿戴设备遗落地点的位置记录，使得用户对可穿戴设备的寻回不再依赖蓝牙连接和短距离的可听声提示，同时，对于不具备定位模块的可穿戴设备而言，也具有了大空间、远距离寻回方法。
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公开(公告)号：CN115617296A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211301109.X
申请日：2022-10-24
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
IPC: G06F3/14
Abstract: 本发明实施方式公开了一种投屏方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：以无线通信方式发送超声检测能力启动指令，超声检测能力启动指令适配于指示接收到投屏展示设备启动自身的超声检测能力；发送包含移动设备的标识信息的超声消息，以由已启动自身的超声检测能力的投屏展示设备基于是否接收到超声消息判断与对应于标识信息的移动设备是否处于相同房间；当从与移动设备处于相同房间的投屏展示设备接收到确认消息时，将移动设备的内容投屏到处于相同房间的投屏展示设备。利用超声方式验证设备是否在同一房间，解决错误连接到其它房间中的投屏展示设备的技术问题，还可以在横屏模式的移动设备上以区别多设备的方式直观选择投屏展示设备。
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公开(公告)号：CN112098934A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010112356.X
申请日：2020-02-24
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 向玮晨
Abstract: 本发明提出了一种智能设备的定位方法和智能设备。当以固定点A为圆心将智能设备从第一位置点T1转动到第二位置点T2时，确定智能设备的转动角度；其中在智能设备转动到第二位置点T2时，基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对布置在位置点B处的声音源发送的直达声音信号的接收时间差所确定的、智能设备与声音源之间的相对角度已变化到零，或该相对角度经历变化到零后继续变化到角度α的过程，其中α不大于180度；基于所述相对角度和所述转动角度，确定智能设备与所述声音源的距离。实现确定智能设备与声音源的距离，拓展应用范围，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN112098942B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010112256.7
申请日：2020-02-24
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 向玮晨
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明提出了一种智能设备的定位方法和智能设备。当智能设备在第一位置点处，基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对声音源发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与声音源之间的第一相对角度；当智能设备移动到第二位置点处，基于第一声音检测模块和第二声音检测模块针对声音源发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与声音源之间的第二相对角度；其中第二位置点处的智能设备与第一位置点处的智能设备的方向相同；基于第一相对角度和第二相对角度，确定智能设备相对于声音源的相对位置。基于设备间相对方向识别和相对距离的判断，实现相对位置识别，可以拓展应用范围，提升用户体验。
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