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公开(公告)号：CN113547502A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110880082.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能巡检机器人，包括机器人本体和充电柜，所述机器人本体外周布置有一正负极充电板，所述充电柜具有一与正负极充电板配合的充电触头；所述机器人本体包括控制装置、驱动装置和巡检装置，所述巡检装置包括位于壳体上的立柱、激光雷达和摄像组件。本发明通过机器人本体上的控制装置、驱动装置和巡检装置的配合，在巡检空间中运动采集周围环境，绘制电子地图，规划巡检路线，周期性的控制机器人本体巡检，采集周围信息，全自动完成巡检工作，降低人力成本，并提高巡检效率和效果；同时，配合布置在空间中的充电柜完成机器人本体的全自动充电，满足长期巡检要求，十分便捷。
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公开(公告)号：CN218734850U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222780692.9
申请日：2022-10-21
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种超声蓝牙定位组件，包括主标签和次级标签，所述主标签和次级标签成拓扑结构排布，所述主标签包括集成于壳体中的扬声器和蓝牙模块，所述壳体底部开有一发声孔，所述扬声器嵌于此发声孔中，所述壳体中还具有一屏蔽罩，所述蓝牙模块的发射端位于屏蔽罩中，此屏蔽罩具有一对应于壳体底部的辐角敞口；所述次级标签包括次级扬声器。本实用新型通过拓扑结构布置的主标签和次级标签，利用超声辐角向下覆盖空间，实现超声信号范围内的定位，同时，使用屏蔽罩及屏蔽罩上辐角敞口的设计，约束蓝牙信号，使其配合集束性强的超声定位信号使用，避免不同定位装置之间的蓝牙信号相互影响，提高定位效果和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218767305U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222779900.3
申请日：2022-10-21
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
IPC: G01S11/14
Abstract: 本实用新型公开了一种多用途超声定位装置，包括集成于壳体中的扬声器和蓝牙模块，所述壳体底部开有一发声孔，所述扬声器嵌于此发声孔中，所述壳体中还具有一屏蔽罩，所述蓝牙模块的发射端位于屏蔽罩中，此屏蔽罩具有一对应于壳体底部的辐角敞口。本实用新型通过屏蔽罩及屏蔽罩上辐角敞口的设计，约束蓝牙信号，使其配合集束性强的超声定位信号使用，避免不同定位装置之间的蓝牙信号相互影响，提高定位效果和精度。
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公开(公告)号：CN216424071U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202121778923.1
申请日：2021-08-02
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的驱动系统，包括位于机器人底座下方的多个主动轮组件与固定在底座下方的U形板，所述主动轮组件包括驱动轮、电机、轮架、连杆和压缩弹性装置，所述驱动轮通过一联轴器与电机连接并安装在轮架上，所述轮架通过连杆与U形板连接，此连杆两端转动连接U形板与轮架侧面，其转轴水平且垂直于驱动轮的转轴，所述压缩弹性装置顶端铰接于机器人架体上，其底端铰接于轮架顶部并挤压驱动轮与地面接触。本实用新型实现了驱动轮及电机的上下位移，配合压缩弹性装置的弹性支撑力，使得驱动轮遇到障碍物或坑洼时，能够自适应的位移并与地面接触，维持行进所需的摩擦力，避免空转导致机器人停滞。
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公开(公告)号：CN215609025U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122114186.1
申请日：2021-09-02
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有灭火功能的巡检机器人，包括驱动组件、监测组件、红外测温传感器和安装于巡检机器人壳体上的灭火器，此巡检机器人同一侧面布置有多个红外测温传感器。本实用新型基于巡检机器人配置上红外测温传感器和灭火器，利用巡检机器人的驱动组件带动巡检机器人位移前往火源位置，通过红外测温传感器配合驱动组件定位火源异常点与巡检机器人的相对位置，从而便于巡检机器人控制灭火器对准火源异常点进行降温、灭火工作。
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公开(公告)号：CN215417010U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121779719.1
申请日：2021-08-02
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 程锦传
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人全自动回充系统，包括：若干个可吸收激光雷达红外光的红外滤光片，此红外滤光片布置于充电桩上，并与机器人上的激光雷达等高；一对能够发送和接收红外光的红外发射模组及红外接收模组，此红外发射模组及红外接收模组分别布置在充电桩和机器人上。本实用新型通过激光雷达广域扫描，发现充电桩上的红外滤光片特征，从而远距离确定充电桩位置，待机器人靠近充电桩后，配合近距离的红外光收发模组的对准配合，完成机器人与充电桩的近距离对接，使得机器人能够精确的完成回充动作。
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