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公开(公告)号：CN114781894A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210479576.5
申请日：2022-05-05
申请人： 苏州大学应用技术学院 , 苏州大学
摘要： 本发明公开了一种基于置信图卷积网络的交通资源分配方法、系统及介质，交通资源分配方法包括对当前实际交通网络和交通站点进行建模；通过图嵌入方法来对建模生成的交通网络图数据进行特征提取，从而确定特征提取向量；基于深度置信网络对特征提取向量进行处理，并将通过图卷积神经网络进行传播和更新，从而更新节点的特征表示并改变每个节点的标签类型，以生成目标拓扑结构，进而根据目标拓扑结构自动分配交通资源至相应的交通站点处，以实现一次交通资源的自动化分配。本发明可以及时响应交通站点的资源分配问题，从而实现更优地动态分配交通资源。
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公开(公告)号：CN116644874A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310442560.1
申请日：2023-04-23
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06F18/243 , G06N3/126
摘要： 本发明涉及物流配送技术领域，具体涉及一种多配送中心电动汽车路径规划方法。本发明对于具有多配送中心，多个客户点以及多辆电动汽车进行配送的问题进行了建模，利用以机器学习模型为评估模块的遗传算法对于上述问题进行了求解，同时在遗传算法中根据机器学习模型的评估来判断遗传算法中染色体的关键基因，通过关键基因来对遗传算法的迭代进行一定的引导提高了遗传算法在本问题上的求解效率。有效解决了电动汽车在城市中多配送中心以及考虑续航的路径问题，降低了电动汽车在配送时的电费成本并且减少了配送时间。
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公开(公告)号：CN112393721A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011054180.3
申请日：2020-09-30
申请人： 苏州大学应用技术学院
摘要： 本发明公开一种相机位姿估计方法，其包括步骤：采集图像帧数据流，以第一分辨率获取包含RGB图像和深度图像的图像数据帧；提取ORB特征，获得具有方向向量的FAST角点和包含若干维二进制向量的BRIEF描述子；搭建加速度与陀螺仪的角速度测量模型，获得惯性测量单元数据的方向向量；保留与惯性测量单元数据方向向量方向一致的FAST角点，对BRIEF描述子进行匹配，匹配成功，从深度相机中获得FAST角点的深度数据；采用李代数表示位姿，获得目标函数，使用李代数扰动模型对目标函数求导，找到局部极小值作为位姿预估值。本发明通过深度相机与惯性测量融合协同进行数据采集和匹配来对机器人本体的姿态进行估计，提升设计精度。
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公开(公告)号：CN116644874B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202310442560.1
申请日：2023-04-23
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06F18/243 , G06N3/126
摘要： 本发明涉及物流配送技术领域，具体涉及一种多配送中心电动汽车路径规划方法。本发明对于具有多配送中心，多个客户点以及多辆电动汽车进行配送的问题进行了建模，利用以机器学习模型为评估模块的遗传算法对于上述问题进行了求解，同时在遗传算法中根据机器学习模型的评估来判断遗传算法中染色体的关键基因，通过关键基因来对遗传算法的迭代进行一定的引导提高了遗传算法在本问题上的求解效率。有效解决了电动汽车在城市中多配送中心以及考虑续航的路径问题，降低了电动汽车在配送时的电费成本并且减少了配送时间。
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公开(公告)号：CN112393721B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011054180.3
申请日：2020-09-30
申请人： 苏州大学应用技术学院
摘要： 本发明公开一种相机位姿估计方法，其包括步骤：采集图像帧数据流，以第一分辨率获取包含RGB图像和深度图像的图像数据帧；提取ORB特征，获得具有方向向量的FAST角点和包含若干维二进制向量的BRIEF描述子；搭建加速度与陀螺仪的角速度测量模型，获得惯性测量单元数据的方向向量；保留与惯性测量单元数据方向向量方向一致的FAST角点，对BRIEF描述子进行匹配，匹配成功，从深度相机中获得FAST角点的深度数据；采用李代数表示位姿，获得目标函数，使用李代数扰动模型对目标函数求导，找到局部极小值作为位姿预估值。本发明通过深度相机与惯性测量融合协同进行数据采集和匹配来对机器人本体的姿态进行估计，提升设计精度。
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公开(公告)号：CN207567516U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721621263.X
申请日：2017-11-29
申请人： 苏州大学应用技术学院
摘要： 本实用新型揭示了一种基于室外伸缩衣架的可折叠式晒鞋装置，与户外伸缩晾衣架上的衣架杆相匹配，包括用于构成晒鞋区域的折叠式塑料板，所述折叠式塑料板的两侧对称地开设有多个用于连接的通孔，还包括两根穿设于所述通孔内的导向圆管，所述导向圆管借助于连接组件与所述衣架杆可拆卸地相连接，所述折叠式塑料板随所述衣架杆的移动、沿所述导向圆管的延伸方向展开或折叠，所述折叠式塑料板借助固定组件实现其与所述导向圆管的相对固定。本实用新型设计合理，用途多样，使用寿命长，具有很高的使用及推广价值。
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公开(公告)号：CN207927952U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820221573.0
申请日：2018-02-08
申请人： 苏州大学应用技术学院
摘要： 一种雨伞收纳装置，包括由上至下按序连接的筒盖、筒体以及筒底，所述筒体包括一个连接中筒以及至少一个活动中筒，所述连接中筒与所述活动中筒之间、以及多个所述活动中筒之间均借助连接部件可活动地嵌套连接。本实用新型是一种重复使用的雨伞收纳装置，取代传统的一次性的塑料袋，解决雨后带伞进入室内场所或车上的难题，同时也减少了“白色污染”。而且，可伸缩的结构也使本雨伞收纳装置适用于各种类型的雨伞，在不使用时也可压缩体积，便于携带。
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公开(公告)号：CN220870486U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322840183.5
申请日：2023-10-23
申请人： 苏州大学应用技术学院
摘要： 本实用新型属于磨损检测设备领域，具体为一种机器视觉磨损检测设备，包括：钢轨打磨组件，所述钢轨打磨组件上安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有检测处理模块。通过设置的钢轨打磨组件、视觉相机组件之间的相互配合，能够在打磨维护的前端，对钢轨的磨损情况进行拍摄扫描，记录下铁路的潜在损坏位置和运维检测点位，相较于现有技术，减少了操作工序，降低了劳动强度，且通过设置的收纳筒、伸缩臂、限位杆之间的相互配合，能够在拍摄过程中，对视觉相机组件的使用位置进行调节，同时，通过设置的螺纹杆、移动架、清洁海绵之间的相互配合，能够及时对防护盒底部的透明窗进行清理，避免污染物粘附在透明窗上，影响视觉相机组件的拍摄质量。
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公开(公告)号：CN211824305U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020251462.1
申请日：2020-03-04
申请人： 苏州大学应用技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种基于视觉和触觉的物体检测装置，涉及物体检测装置领域，针对现有工件物体粗糙度检测装置一般都误差大，效率低的问题，现提出如下方案，其包括主框，所述主框的前、后两侧内壁均设置有红外线粗糙度测量仪，所述主框的上内壁设置有第一液压杆，且第一液压杆的下端均固定连接有安装框，所述安装框下表面的后侧固定连接有安装座，所述安装框下表面的前侧固定连接有电机箱，所述电机箱内设置有电机，且电机的输出端固定连接有扭矩传感器，所述电机箱与安装座之间设置有滚筒，所述主框的左、右两侧内壁均开设有槽体，所述槽体的内壁设置与第二液压杆。本装置具有使用高效，自动化程度高，且检测结果精确的特点。
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公开(公告)号：CN205961145U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620589152.4
申请日：2016-06-17
申请人： 苏州大学应用技术学院
摘要： 本实用新型涉及一种DMX512协议数据检测记录仪，包括外壳，还包括用于显示检测结果的显示组件，用于记录仪与其他部件连接的接口组件，以及用于分析处理DMX512协议数据的中控组件，所述显示组件及接口组件均设置于所述外壳上，所述中控组件设置于所述外壳内，所述显示组件及接口组件均与所述中控组件电性连接并由其控制。本实用新型采用集成化的方式快速地实现了对DMX512协议数据的检测和记录，整个数据采集及检测过程稳定高效，采集检测结果不仅能够快速反馈，同时还能够直接发送给远端的技术人员进行后续的分析处理，使用效果优异。同时，本实用新型体积小，便于携带，实用性强。
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