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公开(公告)号：CN115577833B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211175308.0
申请日：2022-09-26
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06N3/006
摘要： 本发明涉及物流配送领域，公开一种应用于求解协同配送的路径规划的粒子群优化方法和系统，方法包括建立货车和无人机协同配送的问题模型，初始化需要被服务的客户点的排列序列；根据排列序列中的可以被无人机服务的客户点切分子例，对每个子例使用无人机和货车进行协同配送得到子例配送中的货车路径与无人机路径，在完成所有子例配送后得到完整的货车路径与所有的无人机路径；使用带有权重的粒子群优化算法和模拟退火法更新带无人机节点的排列序列并重新切分子例确定无人机路径得到最优路径；系统包括初始化模块、切分子例模块和最优路径模块。本发明可以实现对包括无人机和货车的协同配送的路径规划，提高最优路径的质量、缩短求解时间。
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公开(公告)号：CN117593873A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311614931.6
申请日：2023-11-29
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明涉及一种有人和无人驾驶共存的机场摆渡车调度方法，包括：获取机场摆渡车信息、航班信息、环境信息；根据环境信息进行用车情景感知，确认实现摆渡服务的车辆驾驶模式；根据摆渡车信息、航班信息、环境信息以及设置相关参数，建立机场有任何无人驾驶摆渡车混合调度模型，确定目标摆渡车；根据目标摆渡车，基于实时通信执行摆渡任务，并反馈任务执行情况。本发明在有人驾驶车辆和无人驾驶车辆共存的新场景中进行摆渡车调度，从而解决有人驾驶摆渡车和无人驾驶摆渡车共存场景下的车辆调度问题，实现调度成本最小化，增强车辆运行安全性能，提高机场地面服务保障能力。
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公开(公告)号：CN116564084A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310508658.2
申请日：2023-05-08
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明提供一种基于纯路端感知的网联式辅助驾驶控制方法及系统，方法包括路侧设备采集路端数据；将路侧设备采集的路端数据实时上传至云端，来更新云端信息，将更新后的云端信息作为输入数据传送至路端；路端接收到云端数据后，在对路端数据进行预处理后，对云端数据和路端数据进行计算，得到路端感知子信息；将路端感知子信息与云端数据进行融合形成路端感知信息；将路端感知信息发送至车端；车端接收到路端感知信息后，对路端感知信息进行分析，确定下一步车辆的行驶状态，进行车辆辅助驾驶控制。本发明采用纯路端感知的方式，在减少单个车辆的生产和运营成本的同时使得行驶车辆能够获得更全面的感知信息。
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公开(公告)号：CN116394979A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310479421.6
申请日：2023-04-28
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明涉及一种基于路侧融合感知的自动驾驶决策控制方法，包括：步骤S1：获取车辆周围的路况信息及环境信息和车辆自身的状态信息；步骤S2：根据所述车辆周围的路况信息及环境信息和车辆自身的状态信息，确定车辆的驾驶行为；步骤S3：根据确定好的驾驶行为规划车辆的最优驾驶路径；步骤S4：通过控制车辆运动的纵向轨迹和车辆运动的横向轨迹，使车辆按所述最优驾驶路径行驶。本发明能够基于当前场景控制车辆的驾驶行为，并基于驾驶行为规划出车辆的最优路径，并控制车辆按最优路径行驶。
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公开(公告)号：CN112820125B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110314982.1
申请日：2021-03-24
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明涉及一种车辆混行情况的智能网联车辆的通行引导方法及引导系统，包括以下步骤：采集车辆行驶信息，获得车辆的目标车道；判断进入通信区域的智能网联车辆与人工驾驶车辆是否会发生冲突：根据车辆的目标车道，判断车道上的车辆发生的冲突的类型；根据车辆行驶信息，获取对应冲突类型的两个车辆按照原始状态行驶通过交叉口的总的通行时间；选取通行时间最小的车辆获得先行权，通行时间在后的通行的车辆根据最小的通行时间重新计算最佳加速度。其考虑了混合车队的情况，通过通行时间的计算间接优化车辆的加速度，既提高了交叉口的通行效率，降低了车辆在行驶过程中的燃油消耗，又提高了无信号交叉口行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115577833A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211175308.0
申请日：2022-09-26
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明涉及物流配送领域，公开一种应用于求解协同配送的路径规划的粒子群优化方法和系统，方法包括建立货车和无人机协同配送的问题模型，初始化需要被服务的客户点的排列序列；根据排列序列中的可以被无人机服务的客户点切分子例，对每个子例使用无人机和货车进行协同配送得到子例配送中的货车路径与无人机路径，在完成所有子例配送后得到完整的货车路径与所有的无人机路径；使用带有权重的粒子群优化算法和模拟退火法更新带无人机节点的排列序列并重新切分子例确定无人机路径得到最优路径；系统包括初始化模块、切分子例模块和最优路径模块。本发明可以实现对包括无人机和货车的协同配送的路径规划，提高最优路径的质量、缩短求解时间。
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公开(公告)号：CN116644874B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202310442560.1
申请日：2023-04-23
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06F18/243 , G06N3/126
摘要： 本发明涉及物流配送技术领域，具体涉及一种多配送中心电动汽车路径规划方法。本发明对于具有多配送中心，多个客户点以及多辆电动汽车进行配送的问题进行了建模，利用以机器学习模型为评估模块的遗传算法对于上述问题进行了求解，同时在遗传算法中根据机器学习模型的评估来判断遗传算法中染色体的关键基因，通过关键基因来对遗传算法的迭代进行一定的引导提高了遗传算法在本问题上的求解效率。有效解决了电动汽车在城市中多配送中心以及考虑续航的路径问题，降低了电动汽车在配送时的电费成本并且减少了配送时间。
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公开(公告)号：CN117636297A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311549466.2
申请日：2023-11-20
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/94 , H04B10/116 , G01S17/931 , G01S17/89 , G01S17/86
摘要： 本发明涉及一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识系统及方法，所述系统包括：可见光通信模块和意识识别模块；所述可见光通信模块包括可见光通信设备和高速摄像头；所述可见光通信设备将获取的前车驾驶意图数据发送至所述意识识别模块，所述高速摄像头将采集的前方车辆视频图像传输至所述意识识别模块；所述意识识别模块根据融合机器学习算法对所述车辆视频图像进行处理生成前方车辆轨迹数据；根据所述前方车辆轨迹数据和所述前车驾驶意图数据建立映射模型；根据所述映射模型生成意图识别结果。通过通过匹配可见光通信设备数据处理结果精确识别得到准确的目标信息，能够精确识别驾驶车辆向左换道、向右换道、左转、右转或者制动意图。
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公开(公告)号：CN118333496A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410534702.1
申请日：2024-04-30
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/0631
摘要： 本发明涉及配送服务设施技术领域，具体指一种智能末端配送服务设施空置率估算方法，具体包括：建立智能末端配送服务设施存放量估算模型；根据快递投放规则，建立智能末端配送服务设施空置率估算模型；更新各个时刻智能信包箱中快递员投放各个尺寸快递的数量和用户取出各个尺寸快递的数量、各个时刻邮政服务用房中快递员投放各个尺寸快递的数量和用户取出各个尺寸快递的数量，求解所述空置率估算模型，并估算出智能末端配送服务设施的整体服务能力，当高峰期空置率小于10％时，则表示当前设置的智能信包箱各个尺寸格口的数量和邮政服务用房堆放能力与实际需求相匹配，从而合理地配置和建设智能末端配送服务设施。
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公开(公告)号：CN118097945A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410196764.6
申请日：2024-02-22
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明涉及城市交通技术领域，具体指一种交叉口网联自动驾驶可变车道设计优化系统与方法、设备、计算机可读存储介质，包括：将交叉口上游引导区域分为限制区、变道区、自由区；设置网联自动驾驶可变车道级别以及级别切换条件；设置指示标志；根据获取信息，计算网联自动车辆占比，比较网联自动车辆占比与比例阈值关系，确定网联自动驾驶可变车道级别；根据网联自动驾驶可变车道级别信息，进行网联自动驾驶可变车道级别切换。本发明有效应对网联自动车辆不同占比导致的车道资源设置浪费的问题，最大化交叉口网联自动驾驶可变车道利用率，有效降低交叉口车道资源浪费；提高交叉口网联自动驾驶可变车道通行效率，优化交叉口交通流的整体运行状况。
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