本实用新型公开了一种基于视觉和触觉的物体检测装置，涉及物体检测装置领域，针对现有工件物体粗糙度检测装置一般都误差大，效率低的问题，现提出如下方案，其包括主框，所述主框的前、后两侧内壁均设置有红外线粗糙度测量仪，所述主框的上内壁设置有第一液压杆，且第一液压杆的下端均固定连接有安装框，所述安装框下表面的后侧固定连接有安装座，所述安装框下表面的前侧固定连接有电机箱，所述电机箱内设置有电机，且电机的输出端固定连接有扭矩传感器，所述电机箱与安装座之间设置有滚筒，所述主框的左、右两侧内壁均开设有槽体，所述槽体的内壁设置与第二液压杆。本装置具有使用高效，自动化程度高，且检测结果精确的特点。