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公开(公告)号：CN111039175B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911272204.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 一种钢丝绳摆角检测装置，其包括支撑框架，摆件，多个设置在支撑框架上的底轨、侧轨、顶轨及用于检测位移探测板的位移传感器，摆件上设有位移探测板及供钢丝绳自由移动的滑槽，摆件包括互相垂直的第一摆件及第二摆件，钢丝绳可以同时穿过第一摆件及第二摆件上的滑槽；两个摆件的下表面、长度方向的两端及上表面分别与对应位置的底轨、侧轨及顶轨滑动或滚动接触；本发明提供的钢丝绳摆角检测装置，位移监测器非直接接触诸如第一位移探测板及第二位移检测板等的位移监测板，摆件沿着包括底轨等轨道发生位移，不需要任何部件发生变形，测试精度更高，耐久度更高。
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公开(公告)号：CN111717279A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010718665.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B60G17/019 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法及其结构，属于转向轮胎回弹修正系统技术领域，由安装在悬挂油缸内的压力传感器检测压力值，压力传感器检测压力值发送至车载电脑控制系统内进行计算出悬挂的载荷，再由此载荷为输入变量，系统再计算出悬挂转向的滞后角，然后控制转向机构推动悬挂转向时比方向盘输入转向信息再多一个滞后角的角度，然后转向机构泄压，悬挂在橡胶轮胎回弹力矩的作用下回转到方向盘输入的控制转角，可以解决原有的转向机构反向回转时产生的巨大冲击载荷，保护转向机构，延长系统使用寿命。
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公开(公告)号：CN111039175A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911272204.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 一种钢丝绳摆角检测装置，其包括支撑框架，摆件，多个设置在支撑框架上的底轨、侧轨、顶轨及用于检测位移探测板的位移传感器，摆件上设有位移探测板及供钢丝绳自由移动的滑槽，摆件包括互相垂直的第一摆件及第二摆件，钢丝绳可以同时穿过第一摆件及第二摆件上的滑槽；两个摆件的下表面、长度方向的两端及上表面分别与对应位置的底轨、侧轨及顶轨滑动或滚动接触；本发明提供的钢丝绳摆角检测装置，位移监测器非直接接触诸如第一位移探测板及第二位移检测板等的位移监测板，摆件沿着包括底轨等轨道发生位移，不需要任何部件发生变形，测试精度更高，耐久度更高。
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公开(公告)号：CN111532096B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202010414514.7
申请日：2020-05-15
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统，属于平板车转向机构偏心补偿系统技术领域，在悬挂架与平衡臂之间加装悬挂高度传感器，可以测量悬挂的升降高度。车载的中央处理器根据得到悬挂的高度和悬挂结构的几何参数尺寸便可计算出转向车桥轮组的偏心量，然后再用这个偏心量来修正悬挂的转向角度，从而控制各个轮组的转向轴交汇于理论上的同一点，车辆实现纯滚动转向，轮胎的磨损量大大减小，得到良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN110989603B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201911279838.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种起重机搬运作业路径规划方法，包括：导入环境数据，所述环境数据包括起吊物装载位置、起吊物卸载位置及障碍物情报等；建立通过搬运作业的起始位置点、目的地位置点的垂直平面的空间平面方程；根据起吊物形状数据和障碍物情报信息计算确定障碍物空间区域；根据障碍物区域与垂直平面的关系，对起重机的搬运路径进行优化。本发明以起重机自动化作业为目标，实现起重机摆动控制、回避障碍物，优化起吊物从原始位置到目的位置搬运的路径规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111717279B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010718665.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B60G17/019 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法及其结构，属于转向轮胎回弹修正系统技术领域，由安装在悬挂油缸内的压力传感器检测压力值，压力传感器检测压力值发送至车载电脑控制系统内进行计算出悬挂的载荷，再由此载荷为输入变量，系统再计算出悬挂转向的滞后角，然后控制转向机构推动悬挂转向时比方向盘输入转向信息再多一个滞后角的角度，然后转向机构泄压，悬挂在橡胶轮胎回弹力矩的作用下回转到方向盘输入的控制转角，可以解决原有的转向机构反向回转时产生的巨大冲击载荷，保护转向机构，延长系统使用寿命。
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公开(公告)号：CN111532096A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010414514.7
申请日：2020-05-15
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统，属于平板车转向机构偏心补偿系统技术领域，在悬挂架与平衡臂之间加装悬挂高度传感器，可以测量悬挂的升降高度。车载的中央处理器根据得到悬挂的高度和悬挂结构的几何参数尺寸便可计算出转向车桥轮组的偏心量，然后再用这个偏心量来修正悬挂的转向角度，从而控制各个轮组的转向轴交汇于理论上的同一点，车辆实现纯滚动转向，轮胎的磨损量大大减小，得到良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN110989603A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911279838.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种起重机搬运作业路径规划方法，包括：导入环境数据，所述环境数据包括起吊物装载位置、起吊物卸载位置及障碍物情报等；建立通过搬运作业的起始位置点、目的地位置点的垂直平面的空间平面方程；根据起吊物形状数据和障碍物情报信息计算确定障碍物空间区域；根据障碍物区域与垂直平面的关系，对起重机的搬运路径进行优化。本发明以起重机自动化作业为目标，实现起重机摆动控制、回避障碍物，优化起吊物从原始位置到目的位置搬运的路径规划。
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公开(公告)号：CN207567516U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721621263.X
申请日：2017-11-29
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本实用新型揭示了一种基于室外伸缩衣架的可折叠式晒鞋装置，与户外伸缩晾衣架上的衣架杆相匹配，包括用于构成晒鞋区域的折叠式塑料板，所述折叠式塑料板的两侧对称地开设有多个用于连接的通孔，还包括两根穿设于所述通孔内的导向圆管，所述导向圆管借助于连接组件与所述衣架杆可拆卸地相连接，所述折叠式塑料板随所述衣架杆的移动、沿所述导向圆管的延伸方向展开或折叠，所述折叠式塑料板借助固定组件实现其与所述导向圆管的相对固定。本实用新型设计合理，用途多样，使用寿命长，具有很高的使用及推广价值。
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公开(公告)号：CN218703459U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222932904.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本实用新型提供了一种液压转向机构及平板运输车，所述液压转向机构包括一液压气缸及与所述液压气缸连接的连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆、第三连杆及第四连杆，所述第一连杆呈两段式，包括第一连杆段及第二连杆段，所述第二连杆段与第三连杆、第四连杆依次首尾连接，所述第一连杆段及第二连杆段之间。本实用新型的有益效果体现在：本实用新型的有益效果体现在：通过连杆组件结合液压机构可以很好的实现大角度的转向，角度转向可以超过120°，相较于同样实现大角度转向的机构而言，成本更低，实用性强。
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