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公开(公告)号：CN115556052A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211407794.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种可应用于大型蒙皮agv多工位托架，属于机械加工技术领域，包括托架焊架、多组旋转工装和电机，在所述托架焊架上安装有多组旋转工装，每组所述旋转工装由所述电机驱动旋转，所述旋转工装包括轴承座和三种不同曲率的工装板；三种不同曲率的工装板分别均匀安装在在轴承座的外周上，在所述轴承座的端面上设置有链轮，所述电机是直接连接链轮然后电机带动链轮旋转进而带动旋转工装旋转，所述电机连接PLC控制器并由PLC控制器控制。本专利的大型蒙皮的agv柔性托架能兼容不同曲率的蒙皮，不需要人工做换型处理，PLC给信号，自动切换旋转工装的姿态。
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公开(公告)号：CN115709936A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211408534.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B66C1/02
Abstract: 本发明提供一种大型蒙皮折叠吊具，属于机械加工技术领域，包括吊具焊架，在吊具焊架的下方安装有多组真空吸附装置，在吊具焊架的首尾两端分别通过铰链与折叠焊架连接，在折叠焊架上安装有真空吸附装置；每组真空吸附装置包括连接在一起的多块真空吸盘安装板，在每块真空吸盘安装板的下方螺纹连接多个真空吸盘；真空吸盘的顶部穿过真空吸盘安装板，通过三通接头分别连接压力开关和真空逻辑阀，压力开关连接PLC控制器；在相邻两块真空吸盘安装板之间安装有步进丝杆电机，步进丝杆电机连接PLC控制器。本发明通过折叠焊架和折叠带锁气缸可以实现前后两端的真空吸附装置的角度，智能化程度高，省时省力，省人工。
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公开(公告)号：CN115655113A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211408535.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种可应用于多工位的蒙皮检测装置，属于机械加工领域，包括围栏，在围栏内部设置检测治具，机器人，在机器人上安装激光检测仪；上下料三轴机构包括X轴机构、Y轴机构和Z轴液压缸，Y轴机构包括在Y轴方向相对设置的两块Y板，在两块Y板的上方分别设置Y轴齿条，X轴机构包括在X轴方向设置一块矩形X板，在X板的Y轴方向的两边下方分别设置有与Y轴齿条相配合的Y齿轮，在X板的X轴方向的任一边的内侧设置有X轴齿条，在Z轴液压缸的上方设有与X轴齿条相配合的X齿轮，在Z轴液压缸的下方安装吊具。通过PLC控制器控制agv小车、机器人和激光检测仪实现检测产品尺寸，控制上下料三轴机构实现自动搬运产品上下料。
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公开(公告)号：CN119830434A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411880302.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/28
Abstract: 本发明提供了一种基于数值模拟的蒙皮纵拉工艺参数优化方法，通过对蒙皮、模具和纵拉设备进行综合建模与有限元分析，使工艺中所涉及的设备与产品数据能够被有针对性的提取和计算。配合重复执行的数值模拟，仅在软件平台即可实现工艺参数的迭代优化。在此基础上，通过少量的实际设备试验对建模和优化过程再次调整，最终输出最佳的工艺参数，避免了现有技术中大量繁复的前期试错验证与经验数据收集过程，不仅保证了工艺参数和蒙皮成形的精度，还显著提高了效率。
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公开(公告)号：CN115893169A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211408536.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B66C1/02 , B66C13/08 , B66C5/02 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置，属于机械加工领域，包括龙门式机架、X轴导轨、取料机构和放料机构；所述龙门式机架包括相对设置的两个X轴导轨和用于支撑两个X轴导轨的四个腿架，在相对设置的X轴导轨的两端安装取料机构和放料机构；所述取料机构包括安装在X轴导轨上的取料X轴机构、安装在取料X轴机构下方的取料升降机构、安装在取料升降机构下方的取料翻转机构以及安装在取料翻转机构下方的取料吊具；所述放料机构包括安装在X轴导轨上的放料X轴机构、安装在放料X轴机构下方的放料升降机构、安装在放料升降机构下方的放料翻转机构以及安装在放料翻转机构下方的放料吊具。本发明的装置是用来给蒙皮自动翻转180度的机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115744561A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211408537.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B66C1/02
Abstract: 本发明提供一种大型蒙皮吊具，属于机械加工技术领域，包括在吊具焊架的下方安装有多组真空吸附装置，每组真空吸附装置包括连接在一起的多块真空吸盘安装板，在每块真空吸盘安装板的下方螺纹连接多个真空吸盘；真空吸盘贴附在蒙皮的表面，用于吸取蒙皮；真空吸盘的顶部穿过真空吸盘安装板，通过三通接头分别连接压力开关和真空逻辑阀，压力开关连接PLC控制器，压力开关检测真空压力，并输出信号给PLC控制器；在相邻两块真空吸盘安装板之间安装有步进丝杆电机，步进丝杆电机连接PLC控制器，步进丝杆电机通过PLC控制器给的信号调节真空吸盘安装板的角度，以适用不同曲率的蒙皮。本发明的吊具智能化程度高，省时省力，省人工。
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公开(公告)号：CN119830435A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411880362.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G16C60/00 , G06N3/084 , G06N3/0499 , G06F113/28 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络和遗传算法的蒙皮纵拉工艺参数优化方法，针对蒙皮成品所要达到的质量指标以及相关的材料和拉伸机工艺参数，设计了基于BP神经网络的蒙皮成形质量预测模型，同时基于遗传算法对神经网络权重与阈值进行更新。利用训练和更新后的预测模型能够针对蒙皮所选用的材料以及设计预期的质量实现拉伸机工艺参数的实时高效优化，若配合待优化参数的前期相关性分析与筛选，可对纵拉工艺过程中各环节实现更为精准全面的改进，从而有利于结合工业大数据提高蒙皮产品的规模化与智能化制造水平。
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公开(公告)号：CN116078922A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310019691.9
申请日：2023-01-06
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B21D35/00 , B21D26/033 , B21D37/16
Abstract: 本发明提供一种感应加热薄壁管件做热气涨的工艺方法，属于机械加工领域，包括预成型：通过冷冲压形式，将薄壁管件压至成品零件形变的70‑80％；一次移载:通过移载装置将薄壁管件取放至电感应加热装置；电感应加热：通过预先设置的参数对薄壁管件进行精准加热；二次移载：经过电感应加热后，通过移载装置将薄壁管件取放至热涨成型机；热涨成型：通过精密模具及合适的内涨气压保证薄壁管件外形；零件冷却：通过往精密模具通冷却水，将零件冷却至100℃以下；三次移载：将成品通过移载装置将薄壁管件取放至下料位。本发明加热速度快，效率高，能够保证薄壁零件温度一致性，表面质量好，脆性小，表面不易氧化脱碳，便于实现机械化和自动化。
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公开(公告)号：CN218534449U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222970601.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B25H1/06
Abstract: 本新型提供一种适用于大型蒙皮的agv柔性托架，属于机械加工领域，包括托架焊架，在托架焊架的两端焊架上设置有多个优力胶滚轮支撑架，在优力胶滚轮支撑架上连接优力胶滚轮机构，在托架焊架两端之间的焊架上设置多个弹簧支撑架，在弹簧支撑架上连接弹簧结构；优力胶滚轮机构包括支撑旋转轴，优力胶滚轮和限位螺钉；优力胶滚轮和优力胶滚轮支撑架之间通过支撑旋转轴连接，使优力胶滚轮能沿着支撑旋转轴旋转，在优力胶滚轮支撑架的上部还安装限位螺钉，限位螺钉限制优力胶滚轮能沿着支撑旋转轴旋转角度。本新型大型蒙皮的agv柔性托架能通过优力胶滚轮在支撑旋转轴上的旋转来兼容不同曲率的蒙皮，不需要人工做换型处理，省时省力。
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公开(公告)号：CN222370999U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202323466346.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种蒙皮加工测量一体机，由加工头、测量头、真空吸附模具工装及一体机机架组成；所述真空吸附模具工装与一体机机架均固定设置在底座上；真空吸附模具工装的两侧分别设置一个一体机机架；每个一体机机架上均设置有滑轨，两个一体机机架的滑轨相互平行；两条相互平行的横梁分别通过所述一体机机架架设在真空吸附模具工装的上方，并可沿导一体机机架上的滑轨水平滑动；所述加工头与测量头各自通过一多轴安装架分别设置在一条所述横梁上，所述多轴安装架可沿其所在横梁上的滑轨水平滑动，并可带动加工头或测量头做竖直运动、偏摆及水平转动。
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