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公开(公告)号：CN115556052A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211407794.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种可应用于大型蒙皮agv多工位托架，属于机械加工技术领域，包括托架焊架、多组旋转工装和电机，在所述托架焊架上安装有多组旋转工装，每组所述旋转工装由所述电机驱动旋转，所述旋转工装包括轴承座和三种不同曲率的工装板；三种不同曲率的工装板分别均匀安装在在轴承座的外周上，在所述轴承座的端面上设置有链轮，所述电机是直接连接链轮然后电机带动链轮旋转进而带动旋转工装旋转，所述电机连接PLC控制器并由PLC控制器控制。本专利的大型蒙皮的agv柔性托架能兼容不同曲率的蒙皮，不需要人工做换型处理，PLC给信号，自动切换旋转工装的姿态。
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公开(公告)号：CN117484237A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311752104.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明提供了一种低成本蒙皮真空吸附工装结构，利用蜂窝铝基底和薄型钢板实现了轻量化的蒙皮工装结构设计，在对蒙皮提供稳固支撑的同时显著降低了设备制造难度与成本，也有利于工装的拆装与转移搬运，可满足大规模自动化生产的要求，针对不同类型的蒙皮也只需利用多片薄型钢板重组，即可快速完成新的工装搭建。利用树脂塑料制造的蒙皮仿形面，其工艺简单且易于更换，相比现有浇铸模具具有明显的成本优势，同时树脂塑料材料也能够提供更好的蒙皮贴合性，有助于提升加工精度。树脂塑料仿形面下方的蜂窝铝基底可在对蒙皮提供稳定支撑的同时，有效降低加工时的蒙皮振动，从而充分保证了蒙皮成品质量。
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公开(公告)号：CN115709936A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211408534.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B66C1/02
Abstract: 本发明提供一种大型蒙皮折叠吊具，属于机械加工技术领域，包括吊具焊架，在吊具焊架的下方安装有多组真空吸附装置，在吊具焊架的首尾两端分别通过铰链与折叠焊架连接，在折叠焊架上安装有真空吸附装置；每组真空吸附装置包括连接在一起的多块真空吸盘安装板，在每块真空吸盘安装板的下方螺纹连接多个真空吸盘；真空吸盘的顶部穿过真空吸盘安装板，通过三通接头分别连接压力开关和真空逻辑阀，压力开关连接PLC控制器；在相邻两块真空吸盘安装板之间安装有步进丝杆电机，步进丝杆电机连接PLC控制器。本发明通过折叠焊架和折叠带锁气缸可以实现前后两端的真空吸附装置的角度，智能化程度高，省时省力，省人工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115655113A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211408535.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种可应用于多工位的蒙皮检测装置，属于机械加工领域，包括围栏，在围栏内部设置检测治具，机器人，在机器人上安装激光检测仪；上下料三轴机构包括X轴机构、Y轴机构和Z轴液压缸，Y轴机构包括在Y轴方向相对设置的两块Y板，在两块Y板的上方分别设置Y轴齿条，X轴机构包括在X轴方向设置一块矩形X板，在X板的Y轴方向的两边下方分别设置有与Y轴齿条相配合的Y齿轮，在X板的X轴方向的任一边的内侧设置有X轴齿条，在Z轴液压缸的上方设有与X轴齿条相配合的X齿轮，在Z轴液压缸的下方安装吊具。通过PLC控制器控制agv小车、机器人和激光检测仪实现检测产品尺寸，控制上下料三轴机构实现自动搬运产品上下料。
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公开(公告)号：CN115893169A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211408536.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B66C1/02 , B66C13/08 , B66C5/02 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置，属于机械加工领域，包括龙门式机架、X轴导轨、取料机构和放料机构；所述龙门式机架包括相对设置的两个X轴导轨和用于支撑两个X轴导轨的四个腿架，在相对设置的X轴导轨的两端安装取料机构和放料机构；所述取料机构包括安装在X轴导轨上的取料X轴机构、安装在取料X轴机构下方的取料升降机构、安装在取料升降机构下方的取料翻转机构以及安装在取料翻转机构下方的取料吊具；所述放料机构包括安装在X轴导轨上的放料X轴机构、安装在放料X轴机构下方的放料升降机构、安装在放料升降机构下方的放料翻转机构以及安装在放料翻转机构下方的放料吊具。本发明的装置是用来给蒙皮自动翻转180度的机构。
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公开(公告)号：CN218967996U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223278531.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本新型提供一种新型的大型蒙皮上下料输送线机构，属于机械加工领域，包括通过翻转铰链连接的固定皮带线和伸缩皮带线；在固定皮带线的一端连接安装固定皮带线驱动电机，固定皮带线通过固定皮带线驱动电机来实现固定皮带线运转，在伸缩皮带线的一端连接安装伸缩皮带线电机，伸缩皮带线通过伸缩皮带线电机来实现伸缩皮带线运转；在固定皮带线的下端安装支撑固定脚，在伸缩皮带线的下端安装若干支撑翻转地脚，支撑翻转地脚通过翻转气缸实现翻转，在支撑固定脚与伸缩皮带线之间安装翻转液压缸，翻转液压缸驱动实现伸缩皮带线翻转。伸缩皮带线自动缩回后，再自动向上旋转避开加工设备的运动空间，不需要人工搬输送线体，减少人工和劳动强度。
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公开(公告)号：CN218968699U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223278885.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本新型提供一种新型的大型蒙皮上下料吊索机构，属于机械加工领域，包括相对排布的两个龙门架，在两个龙门架之间纵横安装有第一移动梁，所述第一移动梁在所述两个龙门架上通过第一伺服电机驱动前后移动，在所述第一移动梁的下方通过螺纹连接第二移动梁，在第二移动梁下方连接升降液压缸，所述升降液压缸通过第二伺服电机在第二移动梁下面做前后运动，在升降液压缸的下方螺纹连接绳索吊具，升降液压缸伸出缩回使绳索吊具做上下运动。本新型的上下料吊索机构可以实现前后运动，也可以实现上下料，减少了人员操作，得到了安全保障，提高了生产效率，省时省力。
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公开(公告)号：CN218533699U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222970557.0
申请日：2022-11-08
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本新型提供一种蒙皮大钣金智能化车间上下料装置，属于机械技术领域，包括龙门式机架、Y轴机构、Z轴机构，龙门式机架包括矩形架和腿架，在矩形架的任一组相对的架体之间安装Y轴机构，Y轴机构包括Y轴架，在Y轴架两端的下方分别安装Y轴伺服电机，在Y轴伺服电机上安装Y轴齿轮，在矩形架的任一组相对的架体的内侧面分别安装有与Y轴齿轮相配合的齿条；在Y轴机构上安装Z轴机构，Z轴机构包括Z轴架，Z轴伺服电机安装在Y轴架上，在Z轴伺服电机上安装Z轴齿轮，Z轴伺服电机带动Z轴齿轮旋转，在Z轴架的一侧设置有与Z轴齿轮配合的齿条，在Z轴架的下方吊装柔性吊具。本专利可以实现对柔性吊具的上下，前后的运动，效率高，省时省力。
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