一种基于实景三维地形的水体监测方法和装置

    公开(公告)号:CN114998530A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210817861.3

    申请日:2022-07-13

    Abstract: 本发明提供了一种基于实景三维地形的水体监测方法和装置,涉及水体监测的技术领域,包括:获取待监测区域的目标数据,其中,目标数据包括:水体边界矢量数据,实景三维DEM数据和水面高程数据;基于实景三维DEM数据和水面高程数据,对水体边界矢量数据进行校正,得到最优水体边界数据;基于水面高程数据和最优水体边界数据,对最优水体边界数据包含的区域内的像素点进行插值处理,得到最优水体边界数据包含的区域内的像素点的插值高程数据;基于最优水体边界数据包含的区域内的像素点的插值高程数据、实景三维DEM数据和像素点的面积,计算出待监测区域的水体体积,解决了现有水体监测方法的监测精度较低的技术问题。

    基于多时相可通过性的动态路径规划方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN117705140B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410153920.0

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本发明提供了一种基于多时相可通过性的动态路径规划方法、装置及设备,包括:获取目标区域对应的环境信息,并对环境信息进行栅格化处理,以确定目标区域内每个栅格对应的多个通行影响因子;基于通行影响因子确定每个栅格对应的多时相通行评估结果,包括栅格通行性和栅格通行速度;在对目标区域进行路径规划的过程中,根据当前目标栅格在目标时段下对应的栅格通行性,筛选当前目标栅格对应的下一目标栅格,并根据栅格通行速度计算到达下一目标栅格的目标时段,以基于筛选出的每个目标栅格确定目标区域对应的路径规划结果。本发明能够地适应野外环境的动态变化,从而针对野外环境规划出更为合理的路径,可以满足野外环境的路径规划需求。

    基于多时相可通过性的动态路径规划方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN117705140A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202410153920.0

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本发明提供了一种基于多时相可通过性的动态路径规划方法、装置及设备,包括:获取目标区域对应的环境信息,并对环境信息进行栅格化处理,以确定目标区域内每个栅格对应的多个通行影响因子;基于通行影响因子确定每个栅格对应的多时相通行评估结果,包括栅格通行性和栅格通行速度;在对目标区域进行路径规划的过程中,根据当前目标栅格在目标时段下对应的栅格通行性,筛选当前目标栅格对应的下一目标栅格,并根据栅格通行速度计算到达下一目标栅格的目标时段,以基于筛选出的每个目标栅格确定目标区域对应的路径规划结果。本发明能够地适应野外环境的动态变化,从而针对野外环境规划出更为合理的路径,可以满足野外环境的路径规划需求。

    基于卫星遥感数据的水华预测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN116879192B

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311147557.3

    申请日:2023-09-07

    Abstract: 的准确性、时效性和可行性。本发明提供了一种基于卫星遥感数据的水华预测方法、装置、设备及介质,包括:获取监测区域的卫星遥感数据和地面监测数据;其中,卫星遥感数据包括全色影像和初始多时序多光谱影像;基于全色影像和初始多时序多光谱影像确定目标多时序多光谱影像和多个水华预测指数,并基于目标多时序多光谱影像、水华预测指数和地面监测数据构造输入数据集;通过预先训练的水华预测模型,将输入数据集中的多通道输入数(56)对比文件侍昊 等.高分系列卫星影像特征及其在太湖生态环境监测中的应用《.南京林业大学学报(自然科学版)》.2016,第40卷(第06期),63-70.张永洪 等.Deeplab _V3+网络在遥感影像中 城市水体的提取方法《.西安文理学院学报(自然科学版)》.2023,第26卷(第02期),93-101.

    卫星高光谱水质预测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118706765A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411179611.7

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明提供了一种卫星高光谱水质预测方法、装置、设备及介质,包括:基于水质监测区域对应的地面采样高光谱数据和无人机高光谱数据,构建第一训练数据集;利用第一训练数据集对无人机高光谱反演模型进行训练,以通过目标无人机高光谱反演模型,基于无人机高光谱数据生成水质监测区域对应的目标像素级水质监测结果;基于目标像素级水质监测结果和水质监测区域对应的第一卫星遥感高光谱数据,构造第二训练数据集;利用第二训练数据集对卫星高光谱反演模型进行训练,训练得到的卫星高光谱反演模型用于基于第二卫星遥感高光谱数据对水质监测区域进行水质预测。本发明具有较强的通用性和适用性,而且可以利用卫星数据实现水质参数的大面积连续监测。

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