野外环境可通过性的分析方法、装置、电子设备和介质

    公开(公告)号:CN117649060A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202410122468.1

    申请日:2024-01-30

    Abstract: 本发明提供了一种野外环境可通过性的分析方法、装置、电子设备和介质,属于路径规划和数据处理的技术领域,本发明的方法中,考虑了待通过区域的地理数据、当前车辆的性能指标、待通过区域的气象数据、待通过区域的通行保障数据和待通过区域的通行障碍数据等多方面数据,并且采用道路通过性评估模型对基于上述数据得到的坡度特征、地物类型特征、水体深度特征、气象数据特征、土壤特征、历史轨迹特征、地理工程特征、动态特征和牵引能力特征和车辆属性特征来进行未来预设时间段的道路通过性评估,得到的未来预设时间段内多时点的当前车辆在待通过区域的可通过性结果更加准确,能够反映通过性随时间的动态演化,时效性好。

    基于遥感数据的水体信息提取方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117197174A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311203508.7

    申请日:2023-09-18

    Abstract: 本发明提供了一种基于遥感数据的水体信息提取方法、装置、设备及介质,包括:获取目标区域的多光谱影像数据;基于多光谱影像数据构建目标区域对应的水体掩膜图像;初始化水体掩膜图像对应的阈值种群,对阈值种群进行迭代更新,基于迭代更新后阈值种群确定水体掩膜图像对应的目标分割阈值;基于目标分割阈值生成目标区域对应的水体二值图像;根据水体二值图像构建样本数据,以通过水体信息提取模型基于样本数据,提取目标区域包含的水体对象。本发明可以自动化生成精度较高的样本图像,从而改善了因人工标注样本而导致的繁琐、耗时等问题,提高了样本标注效率,还可以显著提高提取水体对象的精度。

    野外环境可通过性的分析方法、装置、电子设备和介质

    公开(公告)号:CN117649060B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410122468.1

    申请日:2024-01-30

    Abstract: 本发明提供了一种野外环境可通过性的分析方法、装置、电子设备和介质,属于路径规划和数据处理的技术领域,本发明的方法中,考虑了待通过区域的地理数据、当前车辆的性能指标、待通过区域的气象数据、待通过区域的通行保障数据和待通过区域的通行障碍数据等多方面数据,并且采用道路通过性评估模型对基于上述数据得到的坡度特征、地物类型特征、水体深度特征、气象数据特征、土壤特征、历史轨迹特征、地理工程特征、动态特征和牵引能力特征和车辆属性特征来进行未来预设时间段的道路通过性评估,得到的未来预设时间段内多时点的当前车辆在待通过区域的可通过性结果更加准确,能够反映通过性随时间的动态演化,时效性好。

    基于多时相可通过性的动态路径规划方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN117705140B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410153920.0

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本发明提供了一种基于多时相可通过性的动态路径规划方法、装置及设备,包括:获取目标区域对应的环境信息,并对环境信息进行栅格化处理,以确定目标区域内每个栅格对应的多个通行影响因子;基于通行影响因子确定每个栅格对应的多时相通行评估结果,包括栅格通行性和栅格通行速度;在对目标区域进行路径规划的过程中,根据当前目标栅格在目标时段下对应的栅格通行性,筛选当前目标栅格对应的下一目标栅格,并根据栅格通行速度计算到达下一目标栅格的目标时段,以基于筛选出的每个目标栅格确定目标区域对应的路径规划结果。本发明能够地适应野外环境的动态变化,从而针对野外环境规划出更为合理的路径,可以满足野外环境的路径规划需求。

    基于多时相可通过性的动态路径规划方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN117705140A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202410153920.0

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本发明提供了一种基于多时相可通过性的动态路径规划方法、装置及设备,包括:获取目标区域对应的环境信息,并对环境信息进行栅格化处理,以确定目标区域内每个栅格对应的多个通行影响因子;基于通行影响因子确定每个栅格对应的多时相通行评估结果,包括栅格通行性和栅格通行速度;在对目标区域进行路径规划的过程中,根据当前目标栅格在目标时段下对应的栅格通行性,筛选当前目标栅格对应的下一目标栅格,并根据栅格通行速度计算到达下一目标栅格的目标时段,以基于筛选出的每个目标栅格确定目标区域对应的路径规划结果。本发明能够地适应野外环境的动态变化,从而针对野外环境规划出更为合理的路径,可以满足野外环境的路径规划需求。

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