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公开(公告)号：CN114761308A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202180007008.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 克里斯汀·多纳
Abstract: 本发明涉及一种用于借助于后桥转向系统使车辆转向的方法，其中，后桥转向系统包括具有转向连杆(2)的致动器(1)，转向连杆能够至少间接地通过螺纹传动装置(4)进行操作并且转向连杆能够在固定底盘的壳体(3)内纵向地移位，其中，至少间接地连接至转向连杆(2)的车轮的转向角通过所述转向连杆进行调节，致动器(1)包括：转子位置传感器(6)，该转子位置传感器用于检测电动马达(16)的转子的当前转子位置，转子被设计成用于使螺纹传动装置(4)致动；以及线性传感器(8)，该线性传感器用于检测布置在转向连杆(2)上的目标(11)的当前轴向位置，至少这两个传感器(6，8)各自连接至控制和分析单元(10)，控制和分析单元(10)在转向连杆(2)相对于壳体(3)的轴向位置的限定的零点存在时始终进行转子的当前转子位置与目标(11)的当前轴向位置之间的比较，并且该控制和分析单元考虑到至少转向连杆(2)的热膨胀来操作致动器(1)以便调节转向角度。本发明还涉及一种具有这种致动器(1)的后桥转向系统，并且涉及一种包括这种后桥转向系统或这种致动器的车辆。
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公开(公告)号：CN114761308B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202180007008.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 克里斯汀·多纳
Abstract: 本发明涉及一种用于借助于后桥转向系统使车辆转向的方法，其中，后桥转向系统包括具有转向连杆(2)的致动器(1)，转向连杆能够至少间接地通过螺纹传动装置(4)进行操作并且转向连杆能够在固定底盘的壳体(3)内纵向地移位，其中，至少间接地连接至转向连杆(2)的车轮的转向角通过所述转向连杆进行调节，致动器(1)包括：转子位置传感器(6)，该转子位置传感器用于检测电动马达(16)的转子的当前转子位置，转子被设计成用于使螺纹传动装置(4)致动；以及线性传感器(8)，该线性传感器用于检测布置在转向连杆(2)上的目标(11)的当前轴向位置，至少这两个传感器(6，8)各自连接至控制和分析单元(10)，控制和分析单元(10)在转向连杆(2)相对于壳体(3)的轴向位置的限定的零点存在时始终进行转子的当前转子位置与目标(11)的当前轴向位置之间的比较，并且该控制和分析单元考虑到至少转向连杆(2)的热膨胀来操作致动器(1)以便调节转向角度。本发明还涉及一种具有这种致动器(1)的后桥转向系统，并且涉及一种包括这种后桥转向系统或这种致动器的车辆。
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公开(公告)号：CN116018300A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202180053615.9
申请日：2021-09-07
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 托拜厄斯·基尔希斯纳 , 塞巴斯蒂安·克鲁格 , 马里奥·阿诺德 , 克里斯汀·多纳
IPC: B62D7/15
Abstract: 一种机动车辆的转向系统的致动器，所述致动器具有连接杆(3)，所述连接杆能够在壳体(1)中沿着轴向止挡部(19，24)之间的致动路径纵向移动，并且所述连接杆穿过所述壳体(1)并且能够在一个端部处连接至用于铰接车轮的趾形连杆，所述致动器的所述止挡部(19，24)布置成在轴向上一个接一个并且在轴向上面向彼此。所述止挡部(19，24)以及与所述两个止挡部(19，24)相互作用的止挡件(18)位于所述壳体(1)内部。
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公开(公告)号：CN118541300A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202280088855.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及一种转向致动器(1)、特别是后桥转向系统(20)的转向致动器，该转向致动器包括壳体(2)以及在该壳体中被导引的推杆(3)，该转向致动器具有在壳体(2)与推杆(3)之间起作用的防旋转机构(4)。防旋转机构(4)包括两个滑动元件(5、6)，这两个滑动元件设置在推杆(3)的相反的周向侧部上并且各自与壳体(2)的内壁(10)接触。壳体(2)的内壁(10)与抵接面(7、8)轴向平行。滑动元件(5、6)连接至推杆(3)，以便在周向方向和轴向方向上是不可移动的。
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