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公开(公告)号：CN117388913B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311704606.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所 , 中国地震局厦门海洋地震研究所
Abstract: 本申请涉及海洋地震勘探技术领域，尤其涉及一种潜式气枪震源及其控制方法。潜式气枪震源包括固定安装于工作船舶上的牵引装置和通讯装置；和气枪阵列，包括通过牵引绳与所述牵引装置固定连接的至少一个气枪撬架，位于所述气枪撬架上方并与所述气枪撬架固定连接的至少一个浮力装置，悬挂连接于所述气枪撬架下方的至少一个气枪，所述气枪与所述通讯装置通讯连接，以接收控制信号和返回数据信息，所述浮力装置的净浮力小于所述气枪撬架在水中的重力。该潜式气枪震源及其控制方法解决了现有的拖曳在勘察船后面的水面浮体经常会被极地冰区的水面浮冰碰撞损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN117388913A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311704606.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所 , 中国地震局厦门海洋地震研究所
Abstract: 本申请涉及海洋地震勘探技术领域，尤其涉及一种潜式气枪震源及其控制方法。潜式气枪震源包括固定安装于工作船舶上的牵引装置和通讯装置；和气枪阵列，包括通过牵引绳与所述牵引装置固定连接的至少一个气枪撬架，位于所述气枪撬架上方并与所述气枪撬架固定连接的至少一个浮力装置，悬挂连接于所述气枪撬架下方的至少一个气枪，所述气枪与所述通讯装置通讯连接，以接收控制信号和返回数据信息，所述浮力装置的净浮力小于所述气枪撬架在水中的重力。该潜式气枪震源及其控制方法解决了现有的拖曳在勘察船后面的水面浮体经常会被极地冰区的水面浮冰碰撞损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN114820951A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210732260.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于小波和滤波器的复合海底地理实体逐级分解方法，包括数据预处理、复合海底地理实体分离和特征提取三大步骤。首先，原始多波束水深数据通过预处理工作，完成地形地貌建模，构建得到水深模型；其次，将处理得到的水深模型，采用离散小波变换进行复合地形的逐级分解，确定分解级数，重构分离结果，从而分离出不同等级的海底地理实体；最后，通过海底地理实体界限确定和形态特征参数提取，构建海底地理实体的要素信息表。该方法将小波变换应用于海底地理实体的分解，有效解决了复杂海底地理实体难以界定、量化分析等难题。本发明可在海底地理实体划定、海洋测绘学、海洋工程建设等领域具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN119218387A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411421867.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种海底地震仪智能回收装置及回收方法，用于海底地震仪的回收，属于海洋勘探技术领域，本装置包括：船体以及安装在船体上的卷绳机，卷绳机上连接有第一绳体与第二绳体，第一绳体与第二绳体端部连接有钩体，第一绳体端部与第二绳体端部分别连接在钩体的不同位置。该装置能够回收海底布置的地震仪装置，有效解决了海底地震仪回收难、回收装置昂贵复杂的问题。
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公开(公告)号：CN107883932B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711135241.7
申请日：2017-11-16
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所 , 山东科技大学 , 北京海卓同创科技有限公司 , 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明公开一种适用岛礁与岸滩的测量系统与方法。系统包括测量船、三维激光扫描系统、多波束测深系统、前视避碰声呐、内置摄像头、多传感器升降平台、通讯天线、采集控制终端。通过设计模块化、一体化多传感器升降平台，以组合固联多种传感器。多种传感器接入到采集控制终端，完成传感器校准、测线布设、数据采集、实时处理、精细后处理和精度评估等步骤，实现多传感器协同作业，以同步获取岛礁与岸滩区水深小于500 m、近岸1 km内的陆海统一基准、三维一体化空间信息数据。本发明突破了传统测量技术的限制，显著提升了岛礁岸滩区调查测量效率，对提升我国海洋军事、海洋开发、海洋科学研究具有战略意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117818856A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311660016.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种多种推进方式的碟形水下机器人，包括主壳体、浮力调节组件、推进组件、艉舵组件、俯仰调节组件及能源组件。本发明采用飞碟状主壳体，水动力性能好、操控能力佳、水流噪音小且能耗低；浮力调节组件提供浮力，根据工作深度和负载，调整浮力以适应不同的任务需求和工作环境；对称设置的推进组件提供前进和后退的动力，艉舵组件用来控制航向和转向，二者配合可准确的操控和调整航向，提高操作的灵活性、精确性和稳定性；俯仰调节组件对机器人的姿态进行调控，与浮力调节组件协同，实现机器人的升降，满足不同深度下的任务需求，与推进组件协同，实现多种模式航行；还具有结构简单牢固，造价低廉的优点。
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公开(公告)号：CN119105094B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411421868.9
申请日：2024-10-12
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明公开了一种海底地震仪坐底系统，用于海底的地震观测以及记录海底地震波动信号，属于地震仪技术领域，本装置包括：地震仪基体与布置在地震仪基体内的地震计，地震仪基体为具有空腔且一端开口的柱套状结构，地震仪基体内部固定设有与地震仪基体同轴的限位基体，限位基体为圆环结构，限位基体一端活动布设有限位球体。该装置能够自动贴合海床，稳定提高信噪比，有效解决了海底地震仪难以部到海底贴合海床且信噪比低的问题。
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公开(公告)号：CN114723911B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210645487.3
申请日：2022-06-09
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开了基于D‑P算法和最优路径的海底地理实体边界自动识别方法。本发明从横向和纵向依次提取水深网格模型的水深剖面，分别利用二次导极值点法和D‑P算法对水深剖面进行抽稀，通过坡度、水深、距离筛选，得到地理实体特征点，遍历完成所有行和列的水深剖面，得到单一型海底地理实体边界。随后，构建成本值模型，采用最优路径法实现了复合型地理实体的分割，完成复合型海底实体边界的自动识别。本发明克服了现有技术难以量化确定海底地理实体边界的缺陷，从而导致实体范围的界定缺乏依据、随机性大。本发明优点在于提高了复杂海底地理实体划定的精度、提升了工作效率、操作方便，可在海底地理实体划定、海底地形地貌学等方面具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN114743059A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210658865.1
申请日：2022-06-13
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
IPC: G06V10/764 , G06K9/62 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06V10/52
Abstract: 本发明公开了一种综合地形地貌特征的海底地理实体自动分类方法，步骤包括：地形地貌特征点提取、异常特征点剔除、地形识别单元构建、地理实体自动分类。首先，构建多尺度变换模型，检测极值点，得到准地形地貌特征点；其次，基于准地形地貌特征点，通过计算自适应阈值，并剔除异常值，得到地形地貌特征点；然后，构建基本视线方向，再依次计算视距和视角、判定参数、覆盖面积，得到地形识别单元；最后，通过确定识别类型，遍历地形识别单元，划分地理实体类别，实现对海底地理实体的自动分类。该方法能够快速实现海底地形地貌类型自动预分类，提升了工作效率、减少了人为性。本发明在海底地理实体划定及海底地貌学等方面具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN114723911A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210645487.3
申请日：2022-06-09
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开了基于D‑P算法和最优路径的海底地理实体边界自动识别方法。本发明从横向和纵向依次提取水深网格模型的水深剖面，分别利用二次导极值点法和D‑P算法对水深剖面进行抽稀，通过坡度、水深、距离筛选，得到地理实体特征点，遍历完成所有行和列的水深剖面，得到单一型海底地理实体边界。随后，构建成本值模型，采用最优路径法实现了复合型地理实体的分割，完成复合型海底实体边界的自动识别。本发明克服了现有技术难以量化确定海底地理实体边界的缺陷，从而导致实体范围的界定缺乏依据、随机性大。本发明优点在于提高了复杂海底地理实体划定的精度、提升了工作效率、操作方便，可在海底地理实体划定、海底地形地貌学等方面具有重要的应用价值。
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