公开(公告)号：CN117067169A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311025620.6

申请日：2023-08-15

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  自然资源部第二海洋研究所 ,  深海技术科学太湖实验室

Inventor： 李坤 ,  李家彪 ,  朱心科 ,  秦华伟 ,  杨斯文 ,  丁巍伟 ,  侯斐 ,  杜新光

IPC: B25H1/06 ,  B25H1/10 ,  G01D11/30

Abstract: 本发明公开了一种设备试验及调试平台，包括底座组件、安装架组件及驱动组件，安装架组件活动、可拆卸的安装在底座组件上，并在驱动组件带动下绕水平轴旋转，安装架组件形成设备安装位，并设有若干固定孔。本发明采用可旋转的安装架组件作为设备的安装载体，可根据不同的安装调试需求将设备旋转停留在所需角度，降低操作难度与强度，为操作人员带来极大便利；安装架组件相对于底座组件可拆卸，通过更换不同规格安装架组件可适于多种不同型号探测设备的试验调试，通用性好；配有液压测试组件，配合旋转的安装架组件可对探测设备的液压系统进行压力测试和密封试验，具有操作方便、安全可靠的优点。

公开(公告)号：CN117818856A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311660016.0

申请日：2023-12-06

Applicant: 自然资源部第二海洋研究所

Inventor： 朱心科 ,  李坤 ,  杨斯文 ,  李家彪 ,  丁巍伟 ,  侯斐

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63G8/14 ,  B63G8/22 ,  B63H25/26 ,  B63H25/24

Abstract: 本发明公开了一种多种推进方式的碟形水下机器人，包括主壳体、浮力调节组件、推进组件、艉舵组件、俯仰调节组件及能源组件。本发明采用飞碟状主壳体，水动力性能好、操控能力佳、水流噪音小且能耗低；浮力调节组件提供浮力，根据工作深度和负载，调整浮力以适应不同的任务需求和工作环境；对称设置的推进组件提供前进和后退的动力，艉舵组件用来控制航向和转向，二者配合可准确的操控和调整航向，提高操作的灵活性、精确性和稳定性；俯仰调节组件对机器人的姿态进行调控，与浮力调节组件协同，实现机器人的升降，满足不同深度下的任务需求，与推进组件协同，实现多种模式航行；还具有结构简单牢固，造价低廉的优点。