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公开(公告)号：CN119218387A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411421867.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种海底地震仪智能回收装置及回收方法，用于海底地震仪的回收，属于海洋勘探技术领域，本装置包括：船体以及安装在船体上的卷绳机，卷绳机上连接有第一绳体与第二绳体，第一绳体与第二绳体端部连接有钩体，第一绳体端部与第二绳体端部分别连接在钩体的不同位置。该装置能够回收海底布置的地震仪装置，有效解决了海底地震仪回收难、回收装置昂贵复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113033908B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110378289.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于海底资源探测站位优化方法。海底探测区域中多个站位采集多金属结核的实际品位值；在未被观测过中选取站位，获得每个未被观测过的站位的估计方差；求取整个资源探测区域D的估计方差求和，建立以下目标函数，从初始站位集合开始，遍历每个未被观测过的站位新增后满足目标函数最大化，由此不断新增站位完成优化。本发明方法能够利用有限的稀疏数据获得站位设置和布置更加合理准确，布设的站位能够在最大程度上提高资源量估计的可靠性。
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公开(公告)号：CN117818856A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311660016.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种多种推进方式的碟形水下机器人，包括主壳体、浮力调节组件、推进组件、艉舵组件、俯仰调节组件及能源组件。本发明采用飞碟状主壳体，水动力性能好、操控能力佳、水流噪音小且能耗低；浮力调节组件提供浮力，根据工作深度和负载，调整浮力以适应不同的任务需求和工作环境；对称设置的推进组件提供前进和后退的动力，艉舵组件用来控制航向和转向，二者配合可准确的操控和调整航向，提高操作的灵活性、精确性和稳定性；俯仰调节组件对机器人的姿态进行调控，与浮力调节组件协同，实现机器人的升降，满足不同深度下的任务需求，与推进组件协同，实现多种模式航行；还具有结构简单牢固，造价低廉的优点。
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公开(公告)号：CN114644087B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111670786.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所 , 嘉兴中科声学科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于冰区的短基线承载结构，它解决了短基线定位系统冰区适应性差等问题，其包括连接在破冰船后方的承载船体，所述的承载船体的船底处设置有内陷的容置腔，容置腔内安装有延伸至承载船体下方的短基线定位系统，承载船体的船头设置有延伸至船舷处的排冰机构，容置腔内设置有防护机构。本发明具有适应性好、结构稳定等优点。
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公开(公告)号：CN115079258B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210846977.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于小波分析的海底地震信号在线识别方法。在海底实时观测水声信号，多层小波分解得到各层小波系数，再通过软阈值函数阈值去噪，然后小波重构得到去噪重构后信号，接着进行展开等处理获得各层的相对功率及其相对功率分布，从相对功率分布中遍历N层相对功率，验证水声信号的相对功率分布是否与地震特征匹配，进而判断出海底地震信号。本发明能快速准确地识别地震信号，计算量适中，运算速度快，解决了板载运算能力不足问题，还能有效减少错报漏报，不会丢失原始数据，同时避免了续航下降问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114415160A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111640072.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所 , 嘉兴中科声学科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于水下探测的短基线长度智能调节架。它解决了现有技术中短基线长度难以实现灵活调节的问题。它包括装配底座，装配底座周向设有若干装配横架，装配横架上通过伸缩驱动机构连接有端部具有水下导航定位系统的长度调节杆，长度调节杆通过电动限位结构定位；或者，装配横架一端转动设置有角度调节杆，且相邻的两个角度调节杆之间设有杆体限位机构，角度调节杆通过设置在装配横架一端的电动齿轮结构限位，且装配横架一端上侧设有与角度调节杆相连并与电动齿轮结构对应设置的转动调节组件。本发明的优点在于：实现了短基线长度灵活调节的目的，使用效果好。
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公开(公告)号：CN114325834A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111522624.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所 , 北京港震科技股份有限公司
IPC: G01V1/38
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种释放回收装置及海底地震仪，包括：仪器仓、电源仓、释放仓、浮球、释放机构、回收机构、架体和配重，所述仪器仓通过所述释放机构与所述架体相连接，所述架体通过所述回收机构与所述配重相连接，所述释放仓、电源仓、浮球固定于所述架体上；所述释放机构处于释放状态下，所述释放机构解除与所述仪器仓的连接，所述仪器仓下落；所述回收机构处于释放状态下，所述回收机构解除与所述配重的连接，除所述配重外，所述释放回收装置上升。本说明书的装置能够实现观测仪器的释放与回收。
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公开(公告)号：CN119105094B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411421868.9
申请日：2024-10-12
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明公开了一种海底地震仪坐底系统，用于海底的地震观测以及记录海底地震波动信号，属于地震仪技术领域，本装置包括：地震仪基体与布置在地震仪基体内的地震计，地震仪基体为具有空腔且一端开口的柱套状结构，地震仪基体内部固定设有与地震仪基体同轴的限位基体，限位基体为圆环结构，限位基体一端活动布设有限位球体。该装置能够自动贴合海床，稳定提高信噪比，有效解决了海底地震仪难以部到海底贴合海床且信噪比低的问题。
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公开(公告)号：CN113033908A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110378289.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于海底资源探测站位优化方法。海底探测区域中多个站位采集多金属结核的实际品位值；在未被观测过中选取站位，获得每个未被观测过的站位的估计方差；求取整个资源探测区域D的估计方差求和，建立以下目标函数，从初始站位集合开始，遍历每个未被观测过的站位新增后满足目标函数最大化，由此不断新增站位完成优化。本发明方法能够利用有限的稀疏数据获得站位设置和布置更加合理准确，布设的站位能够在最大程度上提高资源量估计的可靠性。
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公开(公告)号：CN110320560A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910614756.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 浙江大学 , 自然资源部第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种海洋地震和海啸实时监测系统，包括布置在海底的地震水位监测仪以及漂浮布置在海面上的浮体；所述的地震水位监测仪包括耐压球体以及固设在耐压球体底部的底座，所述耐压球体内部设有控制存储模块、信号处理装置和电池组；所述耐压球体的外部固设有与存储模块连接的第一声通信装置，以及与信号处理装置连接的压力传感器和水听器；所述的底座上设有与耐压球体内部的电池组连接的微生物发电装置；所述浮体利用第二声通信装置接收地震水位监测仪的声学信号，利用螺旋桨和北斗定位装置定位，并通过通信卫星与岸基站进行数据传输。利用本发明，既能监测深海区域的地震，也能监测靠近岸边的浅源地震和海啸，且能保障数据的时效性。
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