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公开(公告)号：CN115107006B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210449919.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
Abstract: 本公开提供了一种机械臂及机器人，涉及机器人技术领域。机械臂包括：第一机械关节、第二机械关节和驱动组件；第一机械关节包括转动连接的第一固定件和第一活动件；第二机械关节包括转动连接的第二固定件和第二活动件；第一工作模式下，至少两个驱动源能够驱动第二活动件相对于第二固定件旋转，并使得第一活动件相对于第一固定件的位置固定；第二工作模式下，驱动源驱动第二活动件、第二固定件和第一活动件相对于第一固定件旋转，并使得第二活动件相对于第二固定件的位置固定。本公开的机械臂能够实现至少两个驱动源对多个关节的耦合驱动，提高驱动源的利用率。
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公开(公告)号：CN118990468A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311306495.6
申请日：2023-10-09
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人的动作处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：通过机器人的人形部件，对以第一目标物体为支撑的目标对象自主依次执行第一动作序列中的每个动作，以将目标对象从在第一目标物体上仰卧调整为在第一目标物体上侧卧；对以第一目标物体为支撑的目标对象自主依次执行第二动作序列中的每个动作，以将目标对象从在第一目标物体上侧卧调整为在第一目标物体上坐起；对以第一目标物体为支撑的目标对象自主依次执行第三动作序列中的每个动作，以将目标对象从在第一目标物体上坐起调整为在第二目标物体上坐起。通过本申请能够安全稳定地通过动作序列依次改变目标对象的位姿以实现对目标对象的转移。
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公开(公告)号：CN118928430A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310544135.3
申请日：2023-05-12
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: B60W40/107 , B60W30/18 , B62D57/028
Abstract: 本申请公开了一种轮式移动机器的控制方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取第一加速度和结构关系信息，其中，第一加速度为轮式移动机器执行移动操作时各个目标关节结构的加速度，目标关节结构用于调整轮式移动机器的移动形态，结构关系信息用于表示各个目标关节结构与轮式移动机器中目标驱动轮之间的关联关系；基于第一加速度和结构关系信息，获取第二加速度；在相对加速度指示轮式移动机器执行移动操作时处于异常移动状态的情况下，控制轮式移动机器执行状态恢复操作，可应用在人工智能场景。本申请解决了轮式移动机器的控制效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118832570A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310472257.6
申请日：2023-04-25
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: B25J9/16 , B62D57/032 , B25J18/00
Abstract: 本申请公开了一种移动机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人领域。所述移动机器人包括第一摆动腿组和第二摆动腿组；第一摆动腿组和第二摆动腿组中的至少一个摆动腿组包括多个摆动腿；第一摆动腿组和第二摆动腿组并排分布，并且，第一摆动腿组的旋转轴和第二摆动腿组的旋转轴位于同一竖直平面。所述方法包括：控制第一摆动腿组位于第一台阶或第一支撑面，以及控制第二摆动腿组位于第二台阶；将第二摆动腿组作为支撑腿，控制第一摆动腿组摆动至第三台阶；将第一摆动腿组作为支撑腿，控制第二摆动腿组摆动至第四台阶。上述提供了一种移动机器人的上下楼梯方案。
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公开(公告)号：CN113911228B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202010663751.7
申请日：2020-07-10
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: B62D57/028
Abstract: 本申请公开了一种轮足双模态机械腿、装置、设备及介质，涉及虚拟环境领域。该机械腿包括：驱动装置、大腿单元和小腿单元；所述大腿单元的一端与驱动装置连接，所述大腿单元的另一端和所述小腿单元的一端通过转轴铰接，所述转轴上固定有行进轮，所述驱动装置通过传动装置与所述转轴相连；所述小腿单元具有锁定部件；在所述锁定部件处于锁定态时，所述小腿单元通过所述行进轮与转轴固定连接；在所述锁定部件处于解锁态时，所述小腿单元和所述转轴转动连接。该机械腿仅需要一套驱动装置即可实现轮式和足式双模态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116408812A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111666712.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种运维机器人、运维机器人控制方法、装置及存储介质，涉及机器人领域。所述运维机器人10包括：移动底盘11、存储架12、升降架13、旋转组件14和抓取组件15；存储架12固定于移动底盘11上，移动底盘11内设置有驱动单元，驱动单元用于驱动移动底盘11行进；升降架13的第一架体与存储架12固定连接，存储架12朝向升降架13的一侧具有开口，存储架12上设置有至少一个置物栅格；升降架13的第二架体与旋转组件14固定连接，旋转组件14与抓取组件15活动连接，抓取组件15相对于旋转组件14做旋转运动和伸缩运动中的至少一种，抓取组件15的旋转轴线与抓取组件15的伸缩方向垂直。
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公开(公告)号：CN116118895A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111348884.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: B62D57/028
Abstract: 本申请公开一种机器人，可应用于人工智能、机器人应用、机电一体化等各种场景。该机器人包括：髋关节组件、机械腿组件和底部支撑组件，髋关节组件包括可展机构和二自由度驱动模块，可展机构可用于折叠或展开髋关节组件；机械腿组件设置有两个且对称安装于髋关节组件的两侧，机械腿组件包括主动轮模块、直线腿模块、被动轮模块和二自由度踝关节模块，直线腿模块连接于髋关节组件的二自由度驱动模块；底部支撑组件连接于髋关节组件的可展机构，底部支撑组件包括摆动机构、被动移动轮和支撑底盘；髋关节组件和底部支撑组件可沿直线腿模块的轴线方向上下移动，且直线腿模块可绕二自由度驱动模块做转动，以使机器人的模态转变为轮式模态或者足式模态。
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公开(公告)号：CN114608630B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011428587.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: G01D5/26 , G01L1/24 , G01K11/3206
Abstract: 本申请实施例公开了一种触觉传感器及其参数测试方法、装置及存储介质，该触觉传感器由内芯、包层以及波导光栅构成，包层包裹波导光栅和内芯，波导光栅为周期性结构，内芯为蛇形结构。其中，触觉传感器中包括多个触觉传感点，一个触觉传感点对应一个波导光栅，不同的触觉传感点对应的波导光栅的光栅周期不同。采用本申请实施例，可使触觉传感器更具有柔性，并提高了触觉传感器的传感空间分辨率。
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公开(公告)号：CN115077577A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110272448.9
申请日：2021-03-12
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请提供了一种柔性光学触觉传感器的制备方法及柔性光学触觉传感器。在制备柔性光学触觉传感器时，主要包括两个步骤，一是制备光波导，二是采用包层材料对光波导进行封装。其中，在制备光波导阶段，在采用透明光刻胶形成一种透明光刻图案后，会使用有色光刻胶对这种透明光刻图案进行标记，以防止后续制备过程中无法定位薄膜光路；进一步地，采用对双光子聚合光刻胶进行双光子聚合加工的方式来形成波导光栅，能够大大提高触觉传感器的空间分辨率；另外，在上述制备过程中，所形成的光刻图案和波导光栅的厚度均为微纳米级，使得制备的触觉传感器具备良好的可弯曲性。综上，采用上述制备方法能够得到一种具备柔性和高空间分辨率的触觉传感器。
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公开(公告)号：CN114966971A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110193048.9
申请日：2021-02-20
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种触觉传感器的制造方法及设备，该方法包括：将第一高分子聚合物旋涂在镀有目标薄膜的硅片上并进行加热固化，并对加热固化后的硅片进行改性处理，以生成具有第一包层和目标薄膜的硅片；将第一光刻胶旋涂在具有第一包层和目标薄膜的硅片上并进行光刻，对光刻后的硅片进行等离子刻蚀，以生成具有触觉传感器薄膜和目标薄膜的硅片；将第一高分子聚合物旋涂在具有触觉传感器薄膜和目标薄膜的硅片上进行加热固化后生成第二包层以得到固化后的硅片，溶解固化后的硅片上的目标薄膜以得到触觉传感器。采用本申请实施例，可制成具有高传感空间分辨率和高传感灵敏度的触觉传感器。
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