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公开(公告)号：CN119224780A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310774402.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司 , 广东美的厨房电器制造有限公司
IPC: G01S17/88 , G06F18/213 , G01S7/48 , A47L11/24 , A47L11/40
Abstract: 本发明提供了一种地毯的识别方法、装置、存储介质、程序和清洁机器人，识别方法包括：控制检测装置向被检测方位发出探测光线，并接收来自被检测方位反馈回来的检测光线，以得到第一坐标系下的点云数据；确定与点云数据对应的数据矩阵；对数据矩阵进行处理，得到特征值和特征向量；至少部分基于特征值和特征向量，确定地毯的识别结果。
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公开(公告)号：CN118840377A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310449938.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种区域分割方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取环境区域的当前环境地图信息；获取所述环境区域内的开关门数据；基于开关门数据对当前环境地图信息进行初始区域分割，得到环境区域的第一分区结果。如此，可以基于环境区域内的开关门数据实现增量式的区域分割，利于提高区域分割的精度，改善分区清扫的效果。
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公开(公告)号：CN115200581A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110385047.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种路径规划方法、装置、清洁机器人及存储介质，该路径规划方法包括：确定待清洁区域的至少两个第一子区域；在所述至少两个第一子区域中存在第一子区域组的情况下，将所述第一子区域组中的第一子区域合并；所述第一子区域组由相邻的两个第一子区域组成，且所述清洁机器人能够从所述第一子区域组中的一个第一子区域移动至另一个第一子区域；在对第一子区域组中的第一子区域完成合并后，对所述待清洁区域执行清洁路线规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115082499A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210605850.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及智能家居技术领域，提供一种地图分割方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于对户型区域的建图指令响应，获取户型区域内的目标图像信息，目标图像信息包括视觉图像信息和线激光图像信息；基于针对目标图像信息的识别结果及建图所得的目标地图数据，确定待测物体在目标地图数据上的目标位置信息；基于目标位置信息，对目标地图数据进行区域分割。本发明通过结合视觉识别技术和线激光识别技术的方式，能够降低待测物体的误识别率，也能够确待测物体在目标地图数据中的目标位置信息更加精确，通过使用目标位置信息对目标地图地图数据进行区域分割，有效提高了全屋地图的区域分割效率，也使得扫地机器人更加智能化。
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公开(公告)号：CN115248587A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110383384.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种自移动机器人的行进控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在自移动机器人的行进过程中，根据自移动机器人的传感器所检测到的周边环境数据，判断传感器的感知范围区域内是否存在障碍物；若存在则确定最近障碍物；判断最近障碍物是否位于预设避障范围区域内；若是则根据自移动机器人与最近障碍物之间的位置关系调整自移动机器人的至少一个车轮的转速，以避开最近障碍物。本申请的自移动机器人的行进控制方法，能够根据周边环境数据确定最近障碍物，根据自移动机器人与最近障碍物之间的位置关系调整两侧车轮的转速完美避开障碍物，避免与障碍物发生碰撞，大大延长了自移动机器人的寿命，且确保自移动机器人行进路线平滑。
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公开(公告)号：CN115191876A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110383106.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人的控水清洁方法、装置、清洁机器人及存储介质，其中清洁机器人的控水清洁方法包括：控制清洁机器人在目标区域边界上沿边一周并采集环境湿度；根据采集的环境湿度计算目标区域的湿度均值；根据所述湿度均值所属的湿度范围，确定拖地模式所需的清洁水量；启动拖地模式，按照所述清洁水量在所述目标区域内进行覆盖清洁，相比于现有技术，本申请中清洁机器人根据环境湿度自适应调节拖地水量，避免环境潮湿，从而提升用户体验；同时节能环保，避免了不必要的水量使用。
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公开(公告)号：CN112826377A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110202815.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种扫地机的回充对准方法、装置及扫地机，所述方法包括：扫地机执行回充动作；基于所述扫地机设置的激光探测装置获取激光数据；根据所述激光数据，确定与充电座的第一边缘的第一相对位置信息，以及与充电座的第二边缘的第二相对位置信息；所述充电座的第一边缘和所述第二边缘分别与地面垂直；基于所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定目标相对位置信息，按照所述目标相对位置信息调整所述扫地机的位姿，以使所述扫地机与所述充电座的位置对准。本发明回充对准精度高，便于后续利用充电座实现抹布清洗、集尘等功能。
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公开(公告)号：CN114983272B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210600043.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种场景地图处理方法和装置、清洁组件和清洁设备。其中，场景地图处理方法包括：确定原始场景地图的外轮廓线和内轮廓线；通过目标模板遍历外轮廓线；根据目标模板与外轮廓线和/或内轮廓线的包围区域的区域信息，确定至少一条目标分割线；根据至少一条目标分割线将原始场景地图分割为多个目标区域，以得到目标场景地图。本发明提出的场景地图处理方法，兼顾分割区域的区域面积和轮廓长度对场景地图进行划分，使得场景地图分割结果与房屋实际情况相适应，且能够考虑房屋内的障碍物信息，保证了对场景地图划分的合理性和准确性，进而保证了后续清扫机器人工作控制的准确性。
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