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公开(公告)号：CN118945589A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310524065.5
申请日：2023-05-10
申请人： 美智纵横科技有限责任公司
摘要： 本说明书涉及一种移动机器人与基站对接方法、移动机器人以及存储介质。基站设置有容纳腔，容纳腔的宽度与移动机器人的宽度之间的差值大于预设阈值。移动机器人与基站对接方法包括：在移动机器人与基站的对接过程中，通过测距传感器获取移动机器人与容纳腔的侧壁之间的距离数据；根据距离数据控制移动机器人在容纳腔中移动，以执行对接动作。由此，能够减少移动机器人与容纳腔侧壁发生碰撞的情况，使得进站更加顺畅，从而提高对接成功率。
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公开(公告)号：CN118941638A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202311781476.9
申请日：2023-12-22
申请人： 美智纵横科技有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种标定方法、装置、系统、可读存储介质和芯片，方法包括：获取目标标定图案；确定目标标定图案的特征参数，特征参数包括特征点的中心坐标参数和尺寸参数；根据特征参数对目标标定板进行投影，以在目标标定板上生成实际标定图案；根据平面工作机器人的外参参数调整相机设备的位置；对相机设备进行平面坐标标定。
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公开(公告)号：CN118927242A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410993274.9
申请日：2024-07-23
申请人： 美智纵横科技有限责任公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种智能机器人及其控制方法、装置和存储介质，其中，方法包括：获取目标任务指令和机器人视觉数据；根据目标任务指令和机器人视觉数据，控制智能机器人执行目标任务；在控制智能机器人执行目标任务的过程中，根据机器人视觉数据对智能机器人的操作状态和/或环境状态进行调整。由此，通过将目标任务指令与智能机器人的视觉感知能力相结合，实现准确的目标任务执行，同时，在控制智能机器人执行目标任务的过程中，利用机器人视觉数据实时调整智能机器人的操作状态和/或环境状态，从而，确保无人监督的环境下，目标任务执行的安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN118924193A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310524519.9
申请日：2023-05-10
申请人： 美智纵横科技有限责任公司
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本发明公开了一种清扫方法、装置及控制器、存储介质、清洁机器人，所述方法包括：清洁机器人对待清洁区域进行清扫时，获取待清洁区域的越障辅助装置信息；根据越障辅助装置信息控制清洁机器人避开相应的越障辅助装置，其中，越障辅助装置用于辅助清洁机器人越过待清洁区域与其他清洁区域之间的障碍物。由此，该方法，通过根据所述越障辅助装置信息控制所述清洁机器人避开相应的越障辅助装置，能够保证清洁机器人高效规避越障辅助装置，提高清扫效率和流畅度。
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公开(公告)号：CN118924191A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310518761.5
申请日：2023-05-10
申请人： 美智纵横科技有限责任公司
IPC分类号： A47L11/40 , H02J7/00 , A47L11/24 , A47L11/282
摘要： 本发明提供了一种位置检测方法、装置、存储介质、程序产品和机器人系统，属于机器人技术领域。其中，位置检测方法应用于机器人系统，机器人系统包括基站和机器人，基站包括第一充电元件，机器人包括第二充电元件，位置检测方法包括：获取当前位置的检测信号，其中，当前位置的检测信号包括第一信号和第二信号，第一信号用于表示第二充电元件与第一充电元件相接触，第二信号用于表示第二充电元件与第一充电元件相分离；在检测到当前位置的检测信号由第一信号变为第二信号的情况下，开启计时；在计时时长达到预设时长后，获取到的当前位置的检测信号仍为第二信号的情况下，向机器人发送第二信号。
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公开(公告)号：CN118924172A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310522128.3
申请日：2023-05-10
申请人： 美智纵横科技有限责任公司
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/40 , D06F33/30 , D06F33/50 , D06F58/32 , D06F29/02 , D06F34/04 , D06F34/16 , H02J7/00 , H04W4/80
摘要： 本发明提供了一种控制方法、装置、可读存储介质和机器人系统，涉及机器人技术领域。控制方法应用于机器人系统，机器人系统包括基站和机器人，基站与家居设备相连接，基站包括第一充电元件，机器人包括第二充电元件，控制方法包括：在机器人位于基站内的情况下，获取家居设备的设备状态；在设备状态为第一工作状态的情况下，控制第一充电元件与第二充电元件脱离连接。
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公开(公告)号：CN114947628B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210577349.6
申请日：2022-05-25
申请人： 美智纵横科技有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种清洗组件和清扫设备，其中，清洗组件，用于清扫设备，包括：清洗槽；第一箱体，第一箱体连通清洗槽；气泵，气泵包括抽气端和出气端，抽气端连通第一箱体；第二箱体，第二箱体内设有第一储液区，出气端连通第一储液区，且第一储液区连通清洗槽。本发明可满足用户多样化的使用需求，如，利用一个气泵将清洗槽内的污水抽入第一箱体的同时，由第二箱体向清洗槽加清水，如，单纯将清洗槽内的污水抽入第一箱体。也即，在满足产品的使用需求的同时，减少了泵体的数量，简化了第一箱体、第二箱体和清洗槽的配合结构，便于产品的安装及后续的维修、维护，且有利于降低产品的生产及后续维修、维护的成本。
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公开(公告)号：CN118915713A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310505050.4
申请日：2023-05-06
申请人： 美智纵横科技有限责任公司
摘要： 本说明书涉及一种移动机器人进站方法、移动机器人及计算机可读存储介质。通过获取基站的参照特征，可以使得移动机器人在回站过程中，更容易检测到基站参照物，从而通过基站参照物的位置更加高效地确定基站的位置，从而引导移动机器人回站可提高移动机器人与基站的对接效率。
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公开(公告)号：CN118915711A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310504549.3
申请日：2023-05-06
申请人： 美智纵横科技有限责任公司
摘要： 本说明书涉及一种移动机器人的回充方法、家电设备及计算机可读存储介质。其中，回充方法包括获取移动机器人在第一参考位置处通过摄像头拍摄的基站图像；其中，所述基站图像包括基站轮廓；基于所述基站轮廓在所述基站图像中的位置信息确定第一运动路径；控制所述移动机器人沿着所述第一运动路径执行回充。本说明书实施例能够基于针对基站拍摄的基站图像，确定回到基站的路径，从而到达回站的参考位置执行回充动作，不受信号范围和视角范围的限制，提高了回充效率。
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公开(公告)号：CN110840341B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201911344656.4
申请日：2019-12-24
申请人： 美智纵横科技有限责任公司
摘要： 本申请实施例提供一种导航装置和具有其的清洁设备，其中，导航装置包括：导航模块，导航模块安装于底板；支撑架，支撑架支撑于底板，支撑架罩设于导航模块的外部，支撑架的上表面具有支撑平面；防护罩，防护罩套设于支撑架的外部，防护罩包括在竖直方向上与支撑平面对应设置的顶壁，顶壁位于支撑平面的上方且与支撑平面间隔设置，其中，顶壁采用透明材料制成；装饰板，装饰板设置于支撑平面且位于支撑平面与顶壁之间。本申请实施例的导航装置通过采用上述技术方案，一方面可以对导航装置起到较好的保护作用，另一方面有利于提高导航装置外观的美观度，并且装饰板上的装饰图案可以自由设计，导航装置的装饰效果在设计过程中的自由度较高。
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