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公开(公告)号：CN118948164A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411016933.X
申请日：2024-07-26
申请人： 美智纵横科技有限责任公司
发明人： 刘力格
摘要： 本申请公开了一种基于脚势的清洁控制方法、装置、清洁机器人、存储介质及程序产品。用于控制清洁机器人，方法包括基于多模态信息，识别目标对象的脚势；在识别到的脚势与任一预设脚势匹配的情况下，控制清洁机器人执行与脚势对应的操作。可以通过多模态信息来实现高精度的脚势识别。且在清洁机器人中设置多个预设脚势，以实现不同的功能，因此，基于脚势匹配，在脚势和任一预设脚势匹配的情况下，即可执行脚势对应的操作，从而通过脚势快速控制清洁机器人进行清洁操作，如通过脚尖点地，使得清洁机器人快速来到脚尖点地的位置。如此，不仅交互便捷，而且还可实现精确地清洁区域指定，从而提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN118941824A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410942856.4
申请日：2024-07-15
申请人： 美智纵横科技有限责任公司
摘要： 本申请公开一种图像处理方法、控制装置、可移动机器人及介质，包括：获取视频流的基准帧和待匹配帧，并获取基准帧经过预设的分割模型处理后输出的分割信息；对基准帧和待匹配帧进行光流点匹配，得到匹配点集；根据匹配点集确定单应矩阵；基于单应矩阵将分割信息映射至待匹配帧，得到目标图像。在本申请实施例中，能够在满足实时性要求的同时，提高分割模型输出的利用率。
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公开(公告)号：CN118938896A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410916968.2
申请日：2024-07-09
申请人： 美智纵横科技有限责任公司
摘要： 本申请提出了一种移动机器人的控制方法、控制器、移动机器人及存储介质，移动机器人设置有摄像头和激光雷达，其中，方法包括：首先，控制移动机器人带动摄像头沿着水平面的轴向多次旋转预设角度；其次，在旋转停止位置通过摄像头捕捉多个不同角度的环境图像；最后，根据激光雷达检测的位姿数据和多个不同角度的环境图像生成全景图像。由于本申请的移动机器人能够带动摄像头沿着水平面的轴向多次旋转预设角度，从而通过摄像头捕捉多个不同角度的环境图像，进而通过激光雷达检测的位姿数据和多个不同角度的环境图像生成全景图像，因此，本申请能够提高移动机器人全面的环境感知能力，并生成全景图像，从而为用户提供全面且连续的家庭环境视觉信息。
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公开(公告)号：CN118924196A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410874246.5
申请日：2024-07-01
申请人： 美智纵横科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种清洁设备及其控制方法、装置以及存储介质、控制器。方法包括：获取多个待清洁区域图像；分别对各待清洁区域图像进行识别，得到各待清洁区域图像中的污渍信息，其中污渍信息包括污渍的区域和类别；根据多个待清洁区域图像中的污渍信息，确定待清洁区域中的目标污渍区域和目标污渍区域对应的目标污渍类别；根据目标污渍区域及其对应的目标污渍类别，控制清洁设备对目标污渍区域的污渍进行清洁。该方法，可以实现简单的污渍识别与处理。
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公开(公告)号：CN118941638A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202311781476.9
申请日：2023-12-22
申请人： 美智纵横科技有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种标定方法、装置、系统、可读存储介质和芯片，方法包括：获取目标标定图案；确定目标标定图案的特征参数，特征参数包括特征点的中心坐标参数和尺寸参数；根据特征参数对目标标定板进行投影，以在目标标定板上生成实际标定图案；根据平面工作机器人的外参参数调整相机设备的位置；对相机设备进行平面坐标标定。
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公开(公告)号：CN118927242A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410993274.9
申请日：2024-07-23
申请人： 美智纵横科技有限责任公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种智能机器人及其控制方法、装置和存储介质，其中，方法包括：获取目标任务指令和机器人视觉数据；根据目标任务指令和机器人视觉数据，控制智能机器人执行目标任务；在控制智能机器人执行目标任务的过程中，根据机器人视觉数据对智能机器人的操作状态和/或环境状态进行调整。由此，通过将目标任务指令与智能机器人的视觉感知能力相结合，实现准确的目标任务执行，同时，在控制智能机器人执行目标任务的过程中，利用机器人视觉数据实时调整智能机器人的操作状态和/或环境状态，从而，确保无人监督的环境下，目标任务执行的安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN118941934A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410995254.5
申请日：2024-07-24
申请人： 美智纵横科技有限责任公司
IPC分类号： G06V20/00 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06T7/13 , G06T7/136
摘要： 本申请公开了一种地面铺材铺设方向识别方法、控制装置、扫地机器人及计算机可读存储介质，地面铺材铺设方向识别方法包括：通过摄像头获取地面铺材图像；对地面铺材图像进行识别处理确定地面铺材材质；在地面铺材材质为预设的铺材材质类型的情况下，对地面铺材图像进行边缘直线检测得到地面铺材边缘直线特征信息；对地面铺材边缘直线特征信息进行偏移角识别处理得到铺材铺设方向偏移角；根据铺材铺设方向偏移角确定铺材铺设方向；通过上述技术方案，能够精确地对地面的状况进行检测，从而可以实现精确导航和避障。
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公开(公告)号：CN118941933A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310791324.0
申请日：2023-06-30
申请人： 美智纵横科技有限责任公司 , 广东美的厨房电器制造有限公司
IPC分类号： G06V20/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/096 , G06N3/0464
摘要： 本申请公开了一种房间分类模型的构建方法，包括：获取预先采集的多个不同户型的房间类型的原始数据；根据预设规则对原始数据进行处理得到训练样本集，训练样本集包括多种房间类型的数据样本；通过预设模型对训练样本集进行训练，生成房间分类模型。本申请中，可获取不同户型房间类型的原始数据，并按一定规则处理原始数据，得到训练样本集。最后通过对训练样本集进行训练，生成房间分类模型，以便区分当前房间类型。本申请的房间分类模型的构建方法，可根据清洁机器人摄像头拍摄的原始数据进行训练，得到房间分类模型，使得清洁机器人能够区分当前房间类型，并按房间类型制定合适的清洁策略，有利于提升扫地机的清洁效率，提升用户使用体验。
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公开(公告)号：CN118927232A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410286911.9
申请日：2024-03-13
申请人： 美智纵横科技有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种机器人控制方法、机器人控制装置和机器人，属于机器人控制技术领域。所述机器人控制方法，包括：接收操作端发送的第一控制指令；将所述第一控制指令输入至动作转译模型，获取所述动作转译模型输出的所述目标机器人对应的第二控制指令；向所述目标机器人发送所述第二控制指令；所述第二控制指令用于控制所述目标机器人；其中，所述动作转译模型为以样本用户指令为样本，以所述样本用户指令对应的多种类别的机器人所能识别的样本机器人指令为样本标签，训练得到。本申请的机器人控制方法能够将复杂的指令转化为机器人能够识别的指令，从而远程控制机器人执行复杂且灵活多变的操作员指令，提高机器人的泛化性、灵活性与功能性。
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公开(公告)号：CN118924197A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411036950.X
申请日：2024-07-30
申请人： 美智纵横科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种扫地机器人及其语音交互方法和装置、存储介质，其中，扫地机器人语音交互方法包括：获取用户的语音信息、扫地机器人周围的图像信息和扫地机器人的状态信息；将语音信息转换为语音文本信息，以及将图像信息转换为图像描述信息；根据语音文本信息、图像描述信息和扫地机器人的状态信息生成多模态语义表征；根据多模态语义表征确定回复信息；控制扫地机器人输出回复信息。由此，可以实现扫地机器人与用户之间语音交互的智能性和自然性，简化用户的操作，并提升了用户与扫地机器人之间的体验和效率。
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