本申请公开了一种房间分类模型的构建方法，包括：获取预先采集的多个不同户型的房间类型的原始数据；根据预设规则对原始数据进行处理得到训练样本集，训练样本集包括多种房间类型的数据样本；通过预设模型对训练样本集进行训练，生成房间分类模型。本申请中，可获取不同户型房间类型的原始数据，并按一定规则处理原始数据，得到训练样本集。最后通过对训练样本集进行训练，生成房间分类模型，以便区分当前房间类型。本申请的房间分类模型的构建方法，可根据清洁机器人摄像头拍摄的原始数据进行训练，得到房间分类模型，使得清洁机器人能够区分当前房间类型，并按房间类型制定合适的清洁策略，有利于提升扫地机的清洁效率，提升用户使用体验。