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公开(公告)号：CN119224780A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310774402.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司 , 广东美的厨房电器制造有限公司
IPC: G01S17/88 , G06F18/213 , G01S7/48 , A47L11/24 , A47L11/40
Abstract: 本发明提供了一种地毯的识别方法、装置、存储介质、程序和清洁机器人，识别方法包括：控制检测装置向被检测方位发出探测光线，并接收来自被检测方位反馈回来的检测光线，以得到第一坐标系下的点云数据；确定与点云数据对应的数据矩阵；对数据矩阵进行处理，得到特征值和特征向量；至少部分基于特征值和特征向量，确定地毯的识别结果。
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公开(公告)号：CN119758984A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202311277737.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/648 , G05D105/10
Abstract: 本申请公开了一种清扫装置的控制方法、系统、清扫装置、设备及介质。清扫装置的控制方法，包括：检测地毯，并获得地毯检测数据，其中，所述地毯检测数据包括多个地毯边缘检测数据点；根据所述多个地毯边缘检测数据点，拟合地毯外形；根据所述地毯外形，沿所述地毯的边缘清洁。采用本申请的方法，可以有效提升地毯边缘清洁效果，清扫装置具有更好的用户使用体验。
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公开(公告)号：CN119699935A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311252499.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种清洁方法、装置、扫地机器人、可读存储介质和芯片，其中，清洁方法用于扫地机器人，包括：获取扫地机器人在清洁过程中识别出的待清洁区域；确定每个待清洁区域的污渍参数，污渍参数包括污渍类型、污渍面积和污渍位置；根据待清洁区域对应的所有污渍参数确定每个待清洁区域的清洁优先信息；根据多个清洁优先信息对多个待清洁区域进行排序，生成清洁顺序信息；控制扫地机器人根据清洁顺序信息依次对多个待清洁区域进行清洁。通过本发明的方案，可通过智能的污渍参数识别、优先级排序和清洁顺序，使扫地机器人能够更加智能地规划清洁任务，提高清洁效率和清洁质量。
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公开(公告)号：CN114967698A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210613623.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供一种清扫方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：确定目标区域；标记所述目标区域内的障碍物，在所述目标区域内避开所述障碍物执行清扫动作；检测所述目标区域内的障碍物的状态，确定状态改变的障碍物；在所述状态改变的障碍物位置处执行清扫动作。本发明能够在场景中存在动态障碍物时，针对动态障碍物覆盖的区域实时检测，实时准备在障碍物移动时进行补扫，提高了清扫的效率和避障成功率。
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公开(公告)号：CN114630398A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210213174.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种配网方法、配网设备、可读存储介质和扫地机器人。配网方法，用于扫地机器人，扫地机器人包括图像采集装置，方法包括：响应于配网输入，采集目标标签的图像信息，其中，目标标签包括符号信息；基于图像信息，获取符号信息；根据符号信息获取配网信息，通过配网信息完成配网。本申请实施例通过利用扫地机器人原本设置的图像采集设备，如机器人视觉传感器等，来拍摄图像，通过图像识别来获取配网信息，并完成配网，过程中无需用户手机APP配合，也无需借助其他外部设备，配网操作过程简单，无论用户是否持有手机均可完成配网，提高了扫地机器人的配网效率，保证了扫地机器人的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119699923A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311265637.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本申请公开了一种清扫装置的控制方法、系统、清扫装置、设备及介质。清扫装置的控制方法，包括：获得剩余工作区域在地图中对应的各子区域，其中，地图预先划分为多个子区域；获得清扫各子区域的历史耗电量，并根据清扫各子区域的历史耗电量，确定清扫剩余工作区域的需求电量；根据需求电量，控制清扫装置充电后续扫剩余工作区域。采用本申请的方法，减少了不必要的等待充电时间，不仅提高了清扫装置的充电灵活性和智能化程度，而且提高了清扫装置的清扫效率和用户使用体验。
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公开(公告)号：CN118902323A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310488168.0
申请日：2023-05-04
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种控制方法、装置、可读存储介质和机器人系统，属于机器人控制技术领域，其中，控制方法包括：获取第一机器人的受困信号；基于受困信号，控制第二机器人执行辅助脱困操作，以辅助第一机器人脱困。
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公开(公告)号：CN118819124A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310386374.0
申请日：2023-04-12
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种地图的构建方法、构建装置、自移动装置和可读存储介质，其中，地图的构建方法由自移动装置执行，构建方法包括：沿参考目标的延伸方向，每隔预设距离，生成自移动装置附近的至少一张栅格地图；其中，每张栅格地图中均包括参考目标的至少一部分，在至少一张栅格地图的数量为多张的情况下，多张栅格地图中的第一张栅格地图中包括参考目标的起始位置；在第一张栅格地图后生成的栅格地图中包括起始位置的情况下，停止生成栅格地图；根据生成的所有栅格地图，构建地图。
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公开(公告)号：CN114916864B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210597028.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种扫地机的控制方法、装置、可读存储介质和扫地机，该控制方法包括：在扫地机启动后，识别到扫地机为非充电位置启动的情况下，确定扫地机的目标清扫区域；控制扫地机对目标清扫区域进行清扫。在本发明的技术方案中，控制装置在确定出扫地机处于非充电位置启动的状态时，能够自动分析用户的清扫意图，确定出用户想要清扫的区域，使得扫地机清扫的区域更加符合用户的要求，提升了用户的满意度。此外，控制扫地机仅对用户想要清扫的区域进行清扫，提高了扫地机的清扫效率。
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公开(公告)号：CN116725421A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210212422.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种扫地机器人及其控制方法、装置、可读存储介质，其中，扫地机器的控制方法包括：采集清扫路径上的图像信息；在第一清扫区域内的图像信息中包括生物特征的情况下，调整扫地机器人的工作参数，以调整扫地机器人在第一清扫区域内的工作状态；其中，第一清扫区域位于清扫路径上。本发明通过上述技术方案，实现了扫地机器人能够在不影响或者少影响用户活动的情况下完成清扫任务，提高了用户的体验效果。
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