公开(公告)号：CN119224780A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202310774402.6

申请日：2023-06-28

Applicant: 美智纵横科技有限责任公司 ,  广东美的厨房电器制造有限公司

Inventor： 陈彦晓 ,  孙涛 ,  胡泽田 ,  喻强 ,  蔡君义 ,  许霄 ,  李宏强 ,  李建华 ,  邵林 ,  范泽宣

IPC: G01S17/88 ,  G06F18/213 ,  G01S7/48 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明提供了一种地毯的识别方法、装置、存储介质、程序和清洁机器人，识别方法包括：控制检测装置向被检测方位发出探测光线，并接收来自被检测方位反馈回来的检测光线，以得到第一坐标系下的点云数据；确定与点云数据对应的数据矩阵；对数据矩阵进行处理，得到特征值和特征向量；至少部分基于特征值和特征向量，确定地毯的识别结果。

公开(公告)号：CN118938889A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202310519353.1

申请日：2023-05-10

Applicant: 美智纵横科技有限责任公司

Inventor： 许霄 ,  胡泽田 ,  蔡君义 ,  陈彦晓 ,  李宏强 ,  孙涛

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/622

Abstract: 本申请提出了一种路径规划方法、装置、自移动清洁设备和可读存储介质，其中，路径规划方法，由自移动清洁设备执行，路径规划方法包括：在获取到至少两条规划行驶路径的情况下，确定至少两条规划行驶路径中的每条规划行驶路径对应的预估行驶时长；根据历史行驶路径的历史行驶时长，更新至少两个预估行驶时长中的至少一个；根据更新后的至少两个预估行驶时长，筛选至少两条规划行驶路径的目标路径。

公开(公告)号：CN118844856A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310479888.0

申请日：2023-04-28

Applicant: 美智纵横科技有限责任公司

Inventor： 许霄 ,  胡泽田 ,  赵大成 ,  蔡君义 ,  陈彦晓 ,  李宏强 ,  李建华 ,  邵林 ,  范泽宣

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明提出了一种清洁机器人的控制方法、控制装置和清洁机器人，其中，控制方法包括：获取清洁机器人所在的清扫区域；根据清扫区域，沿第一方向和/或第二方向，在清扫区域内规划至少一条清扫路径；其中，第一方向为从清扫区域的第一侧向清扫区域的第二侧的方向，第一侧与第二侧位于清扫区域相对的两端，第二方向为沿清扫区域的第三侧向清扫区域的第四侧的方向，第三侧与第四侧位于清扫区域相对的另外两端，第二方向与第一方向之间的夹角大于0度；控制清洁机器人按照至少一条清扫路径行走。

公开(公告)号：CN118915706A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202310488161.9

申请日：2023-05-04

Applicant: 美智纵横科技有限责任公司

Inventor： 陈彦晓 ,  姚鑫 ,  龚冠聪 ,  许霄 ,  蔡君义 ,  胡泽田 ,  李宏强 ,  范泽宣 ,  孙涛

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/247 ,  G05D105/10

Abstract: 本发明提供了一种移动机器人的控制方法、装置、可读存储介质和机器人，属于机器人控制技术领域。其中，控制方法包括：获取第一机器人的受困信号；基于受困信号，控制第二机器人获取第一机器人的卡困信息；基于卡困信息，控制第二机器人执行辅助脱困操作，以辅助第一机器人脱困。

公开(公告)号：CN118902323A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202310488168.0

申请日：2023-05-04

Applicant: 美智纵横科技有限责任公司

Inventor： 陈彦晓 ,  龚冠聪 ,  胡泽田 ,  许霄 ,  蔡君义 ,  李宏强 ,  李建华 ,  邵林 ,  孙涛

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D1/43 ,  G05D105/10

Abstract: 本发明提供了一种控制方法、装置、可读存储介质和机器人系统，属于机器人控制技术领域，其中，控制方法包括：获取第一机器人的受困信号；基于受困信号，控制第二机器人执行辅助脱困操作，以辅助第一机器人脱困。

公开(公告)号：CN118819124A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202310386374.0

申请日：2023-04-12

Applicant: 美智纵横科技有限责任公司

Inventor： 蔡君义 ,  李松 ,  李宏强 ,  李建华 ,  邵林 ,  孙涛 ,  胡泽田

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D105/10

Abstract: 本发明提出了一种地图的构建方法、构建装置、自移动装置和可读存储介质，其中，地图的构建方法由自移动装置执行，构建方法包括：沿参考目标的延伸方向，每隔预设距离，生成自移动装置附近的至少一张栅格地图；其中，每张栅格地图中均包括参考目标的至少一部分，在至少一张栅格地图的数量为多张的情况下，多张栅格地图中的第一张栅格地图中包括参考目标的起始位置；在第一张栅格地图后生成的栅格地图中包括起始位置的情况下，停止生成栅格地图；根据生成的所有栅格地图，构建地图。

公开(公告)号：CN118938887A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202310519062.2

申请日：2023-05-10

Applicant: 美智纵横科技有限责任公司

Inventor： 孙涛 ,  陈彦晓 ,  胡泽田 ,  蔡君义 ,  李宏强 ,  许霄 ,  范泽宣 ,  李建华

IPC: G05D1/43

Abstract: 本发明提供了一种移动机器人的控制方法、装置、存储介质和移动机器人，属于机器人控制技术领域。其中，控制方法包括：获取受困机器人的受困信号；确定图像传感器，图像传感器的视野覆盖受困机器人或图像传感器设置于受困机器人上；获取图像传感器的图像；根据图像控制受困机器人执行脱困运动。

公开(公告)号：CN118924193A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202310524519.9

申请日：2023-05-10

Applicant: 美智纵横科技有限责任公司

Inventor： 蔡君义 ,  李松 ,  李宏强 ,  胡泽田 ,  许霄 ,  范泽宣 ,  邵林 ,  孙涛

IPC: A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种清扫方法、装置及控制器、存储介质、清洁机器人，所述方法包括：清洁机器人对待清洁区域进行清扫时，获取待清洁区域的越障辅助装置信息；根据越障辅助装置信息控制清洁机器人避开相应的越障辅助装置，其中，越障辅助装置用于辅助清洁机器人越过待清洁区域与其他清洁区域之间的障碍物。由此，该方法，通过根据所述越障辅助装置信息控制所述清洁机器人避开相应的越障辅助装置，能够保证清洁机器人高效规避越障辅助装置，提高清扫效率和流畅度。