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公开(公告)号：CN119224780A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310774402.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司 , 广东美的厨房电器制造有限公司
IPC: G01S17/88 , G06F18/213 , G01S7/48 , A47L11/24 , A47L11/40
Abstract: 本发明提供了一种地毯的识别方法、装置、存储介质、程序和清洁机器人，识别方法包括：控制检测装置向被检测方位发出探测光线，并接收来自被检测方位反馈回来的检测光线，以得到第一坐标系下的点云数据；确定与点云数据对应的数据矩阵；对数据矩阵进行处理，得到特征值和特征向量；至少部分基于特征值和特征向量，确定地毯的识别结果。
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公开(公告)号：CN119699923A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311265637.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本申请公开了一种清扫装置的控制方法、系统、清扫装置、设备及介质。清扫装置的控制方法，包括：获得剩余工作区域在地图中对应的各子区域，其中，地图预先划分为多个子区域；获得清扫各子区域的历史耗电量，并根据清扫各子区域的历史耗电量，确定清扫剩余工作区域的需求电量；根据需求电量，控制清扫装置充电后续扫剩余工作区域。采用本申请的方法，减少了不必要的等待充电时间，不仅提高了清扫装置的充电灵活性和智能化程度，而且提高了清扫装置的清扫效率和用户使用体验。
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公开(公告)号：CN118938886A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310517676.7
申请日：2023-05-09
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人及其越障的控制方法、装置、系统及控制器，方法包括：确定目标障碍物；发送第一控制信号至越障辅助装置，以控制越障辅助装置移动至目标障碍物处；获取越障辅助装置的位置信息；根据越障辅助装置的位置信息控制移动机器人在越障辅助装置的辅助下越过目标障碍物。该方法可解决移动机器人无法越障，可能引发任务漏处理的问题，且无需改造移动机器人底盘，避免了移动机器人底盘结构过于复杂。
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公开(公告)号：CN118902323A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310488168.0
申请日：2023-05-04
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种控制方法、装置、可读存储介质和机器人系统，属于机器人控制技术领域，其中，控制方法包括：获取第一机器人的受困信号；基于受困信号，控制第二机器人执行辅助脱困操作，以辅助第一机器人脱困。
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公开(公告)号：CN118840377A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310449938.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种区域分割方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取环境区域的当前环境地图信息；获取所述环境区域内的开关门数据；基于开关门数据对当前环境地图信息进行初始区域分割，得到环境区域的第一分区结果。如此，可以基于环境区域内的开关门数据实现增量式的区域分割，利于提高区域分割的精度，改善分区清扫的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118819124A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310386374.0
申请日：2023-04-12
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种地图的构建方法、构建装置、自移动装置和可读存储介质，其中，地图的构建方法由自移动装置执行，构建方法包括：沿参考目标的延伸方向，每隔预设距离，生成自移动装置附近的至少一张栅格地图；其中，每张栅格地图中均包括参考目标的至少一部分，在至少一张栅格地图的数量为多张的情况下，多张栅格地图中的第一张栅格地图中包括参考目标的起始位置；在第一张栅格地图后生成的栅格地图中包括起始位置的情况下，停止生成栅格地图；根据生成的所有栅格地图，构建地图。
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公开(公告)号：CN114869171B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210420690.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , G06F3/0488 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , G06F3/04817
Abstract: 本发明提供了一种清洁机器人及其控制方法和装置、可读存储介质，其中，清洁机器人的控制方法包括：接收在操作页面上的第一输入；根据第一输入，确定第一输入在操作页面上的触控位置；根据触控位置，确定清洁机器人的移动方向；根据移动方向，控制清洁机器人运动。清洁机器人自动根据触控位置进行前进或者先旋转再前进，不需要用户手动调整清洁机器人的旋转角度，从而有效避免因清洁机器人旋转过度或旋转不到位而执行多次操作的问题。
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公开(公告)号：CN114916864B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210597028.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种扫地机的控制方法、装置、可读存储介质和扫地机，该控制方法包括：在扫地机启动后，识别到扫地机为非充电位置启动的情况下，确定扫地机的目标清扫区域；控制扫地机对目标清扫区域进行清扫。在本发明的技术方案中，控制装置在确定出扫地机处于非充电位置启动的状态时，能够自动分析用户的清扫意图，确定出用户想要清扫的区域，使得扫地机清扫的区域更加符合用户的要求，提升了用户的满意度。此外，控制扫地机仅对用户想要清扫的区域进行清扫，提高了扫地机的清扫效率。
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公开(公告)号：CN116098518A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111321411.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质，其中方法包括：获取清洁机器人在栅格地图上标记的沿边清洁轨迹；实时确定清洁机器人的中心区域栅格；根据所述沿边清洁轨迹和所述中心区域栅格确定清洁机器人在重复进行沿边清洁，控制清洁机器人退出沿边清洁状态。相比于现有技术，本申请可以使清洁机器人及时退出沿边清洁状态，避免多次沿边，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN116069005A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111277346.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 美智纵横科技有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人沿边路径规划方法、装置、机器人及存储介质，方法包括：根据检测到行驶轨迹存在闭环，获取清扫区域的边界点和所述清扫区域内障碍物的轮廓点作为候选点集；从所述候选点集中选择满足继续沿边条件的沿边前置点；根据所述沿边前置点重新规划沿边路径，并控制所述机器人按重新规划的沿边路径行驶。当机器人沿边至孤立障碍物上形成闭环时，通过获取清扫区域的边界点和清扫区域内障碍物的轮廓点作为候选点集，并从候选点集中选择满足继续沿边条件的沿边前置点，从而根据沿边前置点重新规划沿边路径，并控制机器人按新的沿边路径行驶，以使机器人能够继续进行沿边，避免机器人轨迹混乱，从而达到提升机器人清扫效率的目标。
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