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公开(公告)号：CN110412575A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910343149.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提出一种在机动车(40)中、尤其在汽车中的雷达传感器装置(10)，其中，所述雷达传感器装置(10)包括多个天线元件(20-29)，所述多个天线元件至少部分地布置在不同的高度上，其特征在于，所述天线元件(20-29)至少部分地以与垂直于所述机动车(40)的运动方向延伸的平面的不同间距布置。
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公开(公告)号：CN104793192B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201510028624.9
申请日：2015-01-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种用于机动车(40)的雷达传感器的方法，所述方法用于根据天线图进行雷达目标的角度估计，所述天线图对于雷达目标的不同配置给出对于所涉及的配置在雷达传感器的多个分析处理通道中获得的信号之间的所属的幅度和/或相位关系，其特征在于，对于单个真实目标(42)在数学上对数量n个表象目标(46)的产生进行建模，所述表象目标通过来自所述真实目标(42)的信号在有延展的对象(44)上的反射引起；计算所述真实目标(42)的定位角(θd)与所述表象目标(44)的定位角(θr)之间的关系；并且为了估计所述真实目标的定位角在n维搜索空间中执行多目标估计并且将所述搜索限于一个通过所计算的关系确定的子空间。
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公开(公告)号：CN103649774B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201280034121.7
申请日：2012-05-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S7/02 , G01S13/931 , G01S2013/9321
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的角度分辨的雷达传感器，所述雷达传感器具有多个天线元件（12）和多个接收信道，其中，至少两个与相同的接收信道（28/1）连接的天线元件（12）共同具有一个方向特性，所述方向特性具有至少两个主瓣（16），所述至少两个主瓣具有不同的主灵敏度方向（20）。
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公开(公告)号：CN104793175A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510016371.3
申请日：2015-01-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于尤其借助雷达系统检测至少两个对象的方法，所述方法具有以下步骤：借助第一发射装置发射第一无线电信号，其中，第一发射装置设置在具有至少两个第一天线元件的水平平面中；借助所述至少两个第一天线元件接收所述无线电信号；借助至少两个第二天线元件接收所述无线电信号，所述至少两个天线元件设置分别在所述水平设置的第一天线元件中的相应的第一天线元件的上方或者下方的不同的水平位置处；从由第一天线元件接收的第一无线电信号并且从由第二天线元件接收的第一无线电信号计算位于第一天线元件和第二天线元件前方的至少两个对象的分别一个方位角和分别一个俯仰角。本发明还公开一种天线装置、一种雷达系统和一种车辆。
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公开(公告)号：CN116615823A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202180085689.0
申请日：2021-10-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H01M8/0267
Abstract: 本发明涉及一种用于电化学反应器(11)的燃料电池堆叠(10)，所述燃料电池堆叠具有：第一膜电极组件(12)、第一阳极板(21)和第二阳极板(22)，所述第一阳极板具有隔片(30)，在所述隔片之间构型有用于传导燃料(32)和冷却剂(33)的通道(31)，所述第二阳极板具有隔片(30)，在所述隔片之间构型有用于传导燃料(32)和冷却剂(33)的通道(31)，其中，所述第一膜电极组件(12)在所述燃料电池堆叠(10)的堆叠方向(36)上布置在所述第一阳极板(21)与所述第二阳极板(22)之间，其中，所述隔片(30)分别以与所述通道(31)间隔开的方式具有隔片外侧(35)，其中，所述第一阳极板(21)和所述第二阳极板(22)的朝向彼此指向的隔片外侧(35)沿着所述堆叠方向(36)分别成对地叠置地布置，并且所述第一阳极板(21)和所述第二阳极板(22)的背离彼此指向的隔片外侧(35)沿着所述堆叠方向(36)分别成对地叠置地布置。此外，本发明涉及一种具有至少一个根据本发明的燃料电池堆叠(11)的燃料电池系统(11)。
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公开(公告)号：CN105103004A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201380059693.5
申请日：2013-09-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S13/931 , G01S3/143 , G01S3/36 , G01S13/4445 , G01S13/4454 , G01S2013/9375 , H01Q21/296
Abstract: 本发明涉及在多于一个目标31、32位于雷达区20内的情况下对仰角的确定。通过根据本发明的在多目标场景中的仰角估算，也可以在这种情况下求得方位角和仰角，并且接着对相应的目标物体31、32进行可靠的分类。本发明尤其也涉及一种具有雷达系统的机动车10，该雷达系统包括根据本发明的方位角和仰角估算装置。
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公开(公告)号：CN102170047B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201010583991.2
申请日：2010-12-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H01Q21/061 , G01S7/03 , G01S13/426 , G01S13/4445 , G01S13/4454 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , H01Q1/3233 , H01Q3/2658 , H01Q3/2664 , H01Q19/062 , H01Q25/007
Abstract: 本发明涉及一种用于雷达传感器设备的天线装置(15.1)，具有多个在一平面内在垂直或水平方向上彼此平行地设置的天线单元排(15a，15b)，这些天线单元排分别具有至少两个天线单元(24)、尤其是贴片单元，以及附属的相位中心(23a，23b)，并且这些天线单元排(15a，15b)与一形成射束的柱面透镜(25)间隔开地设置。至少两个天线单元排(15a，15b)连同其附属的相位中心(23a，23b)在垂直或水平方向上彼此相对移位，其中，所述形成射束的柱面透镜(25)被如此设置和构造，使得由所述至少两个天线单元排(15a，15b)发出的天线辐射(26a，26b)分别在不同的垂直或水平角度下聚焦，由此所述至少两个天线单元排(15a，15b)在垂直或水平方向上既具有彼此偏离的方向特性也具有相位差。
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公开(公告)号：CN103649774A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201280034121.7
申请日：2012-05-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S7/02 , G01S13/931 , G01S2013/9321
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的角度分辨的雷达传感器，所述雷达传感器具有多个天线元件（12）和多个接收信道，其中，至少两个与相同的接收信道（28/1）连接的天线元件（12）共同具有一个方向特性，所述方向特性具有至少两个主瓣（16），所述至少两个主瓣具有不同的主灵敏度方向（20）。
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公开(公告)号：CN102612658A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201080041611.0
申请日：2010-07-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375 , H01Q1/3233 , H01Q21/065 , H01Q21/22
Abstract: 本发明涉及一种雷达传感器设备，其具有至少一个平面天线装置，所述至少一个平面天线装置具有多个垂直定向并且作为稀疏阵列(15.2)平行地彼此间隔确定间距地设置在一个平面内的天线列(15b，15c，15d)，这些天线列分别具有至少两个线馈电的贴片元件(23)，其中，天线列(15b，15c，15d)的稀疏阵列(15.2)如此以最小冗余实现，使得在稀疏阵列(15.2)中所述天线列(15b，15c，15d)彼此的确定间距的集合至少一次但以最小可能的数量具有一个具有天线列的相同天线孔径和相同特性的平面天线装置的相对应的非稀疏阵列的两个任意天线列之间的所有不同间距。
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公开(公告)号：CN101076741A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200580042809.X
申请日：2005-11-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/032 , G01S13/44 , G01S13/931 , G01S2013/9378 , H01Q3/24
Abstract: 本发明涉及雷达系统，其中设有用于在至少两个不同方向图之间转换的一个转换开关(40)，尤其是对于至少两个发射天线(41，42)的不同距离范围。在接收侧，在接收天线信号的相关上对至少两个接收天线(51，52)的数字化信号进行共同的分析处理。
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