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公开(公告)号：CN119256240A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202380042384.0
申请日：2023-03-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/02 , G01S7/03 , G01S7/35 , G01S7/41 , G01S13/34 , G01S13/44 , G01S13/536 , G01S13/58 , G01S13/60 , G01S13/90 , G01S13/931 , H01Q21/06
Abstract: 本发明涉及具有波导天线阵列的雷达传感器的应用，该波导天线阵列具有至少两个组的天线单元，该天线单元具有多个天线元件，其中，在每个天线单元中天线元件在第一方向上并排布置，其中，在第一组(104)中所述天线单元在第二方向上相互偏移地布置，第二方向垂直于第一方向，并且其中，在第二组中所述天线单元在第一方向上相互偏移地布置，对于用于确定自身速度估计值和目标的角度估计值的方法具有下列步骤。借助具有合成孔径的雷达传感器测量在具有合成孔径的雷达传感器和相应目标之间的相应距离。此外借助具有合成孔径的雷达传感器借助多普勒效应测量相应目标的相应相对速度。进行角度估计值的角度估计，该估计值表征在具有合成孔径的雷达传感器的自身速度的方向和相应目标之间的角度。然后借助每个目标的相对速度和角度估计值求取具有合成孔径的雷达传感器的个体自身速度估计值(公式A)。对与以下静态目标相关的个体自身速度估计值以及和以下运动目标相关的个体自身速度估计值(公式A)进行分类和划分，所述静态目标的个体自身速度估计值相互处于预给定的区域(B)之内，所述运动目标的个体自身速度估计值(公式A)处于所述区域(B)之外。对于静态目标，由静态目标的个体自身速度估计值(公式A)求取组合的自身速度估计值。最后对于静态目标借助组合的自身速度估计值和相应测量的相对速度求取经校正的角度估计值。
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公开(公告)号：CN104145335B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201380011511.7
申请日：2013-01-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H01L23/66
CPC classification number: G01S7/02 , G01S7/032 , G01S2007/027 , H01L21/50 , H01L23/66 , H01L24/19 , H01L2223/6677 , H01L2223/6683 , H01L2224/12105 , H01L2224/16225 , H01L2924/18162 , H01Q23/00
Abstract: 一种半导体模块和一种用于制造这样的半导体模块的方法，所述半导体模块具有：一集成电路(18)，所述集成电路包括至少一个振荡器(20)用于产生雷达信号；一接线层(26)，用于所述集成电路(18)的外部连接；和集成到所述半导体模块(10)中的、用于发送和/或接收雷达信号的至少两个天线结构(14；16)，其中，所述至少两个天线结构(14；16)中的至少一个天线结构与所述集成电路(18)连接；并且其中，所述天线结构中的至少一个第一天线结构(14)在所述接线层(26)的高度区域之外埋入所述半导体模块(10)的壳体材料中。
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公开(公告)号：CN104648296A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410857945.5
申请日：2014-10-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： T·宾策尔
CPC classification number: H01Q15/14 , G01S13/02 , G01S13/931 , G01S2007/027 , G01S2013/9389 , H01Q1/3233 , H01Q1/422
Abstract: 本发明涉及一种由雷达传感器(10)和覆盖件(12)构成的组合装置，所述组合装置能够如此装配在机动车上，使得所述覆盖件由所述雷达传感器的微波(14)辐射穿透，其中所述覆盖件具有至少一个层(c)，其反射所述微波的一部分，其特征在于，所述覆盖件(12)具有附加层(e)，所述附加层根据厚度和介电常数设计成减弱所述反射。
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公开(公告)号：CN103299207A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201180063421.3
申请日：2011-11-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S13/02 , G01S7/41 , G01S13/343 , G01S13/4445 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , H01Q3/30 , H01Q21/061 , H01Q25/00
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的雷达传感器，其具有天线阵列（Rx，Tx1，Tx2）和分析处理装置（26），所述天线阵列能够由控制装置（28）如此控制，使得所述天线阵列具有时间变化的方向特性，所述分析处理装置用于分析处理由所述天线阵列接收的雷达回波并且用于角度分辨地定位对象，其特征在于，所述天线阵列具有至少两组（Tx1，Tx2）在其俯仰方面的有效方向方面不同的天线元件（12，14），从而所述控制装置（28）被构造用于周期性交替地激活和去激活所述两组（Tx1，Tx2），并且所述分析处理装置（26）被构造用于根据由不同组（Tx1，Tx2）接收的雷达回波之间的对比度（K）来估计所述对象（22）的俯仰角（α）。
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公开(公告)号：CN103282792A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201180063329.7
申请日：2011-11-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/87 , G01S2013/9314 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9378 , H01Q1/3233 , H01Q1/3283 , H01Q21/08 , H01Q25/002
Abstract: 用于机动车（28）的雷达传感器，具有发射天线、馈给网络（20、22）和切换装置（24），所述发射天线具有扁平组合天线的形式，所述扁平组合天线具有在一公共的平基板（18）上的多个并排布置的天线元件（14、16），所述馈给网络和所述切换装置用于将微波功率输送给所述天线元件，其特征在于，所述天线元件（14、16）以相同的间距布置在至少一个行（10、12）中；所述馈给网络（20、22）构造用于，向所述天线元件输送具有从所述行的一个端部到另一端部以恒定的增量增加的相位移的微波功率；所述切换装置（24）构造用于，以如下方式控制所述微波功率向所述天线元件（14、16）的输送，即，该输送根据运行模式的不同而从所述至少一个行（10、12）的彼此相反的端部来地以镜像方式进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103026254A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201180036867.7
申请日：2011-06-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/03 , G01S7/032 , G01S13/931 , G01S2007/028 , G01S2013/9325 , H01Q1/3233 , H01Q1/3283 , H01Q1/42 , H01Q1/526 , H01Q9/0407 , H01Q21/065 , H01Q21/08
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车中的雷达传感器的雷达罩。所述雷达罩包括第一区域和第二区域，所述第一区域对于至少一个确定类型的电磁波、尤其是雷达波是可透射的，所述第二区域包括屏蔽部，使得所述第二区域对于所述确定类型的电磁波是不可透射的。本发明同样涉及雷达传感器以及应用。
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公开(公告)号：CN119452269A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202380050398.7
申请日：2023-05-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/00 , G01S7/02 , G01S13/34 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种雷达传感器装置(10)，所述雷达传感器装置包括至少一个雷达传感器(RS1)；和控制装置(SE)，所述控制装置与所述至少一个雷达传感器(RS1)连接并且设立为用于，控制所述雷达传感器的发送信号的产生和所述雷达传感器的接收信号的采样，其中，所述发送信号是周期性重复的且线性频率调制的信号，并且其中，能够调设所述发送信号的中心频率和/或斜坡斜率和/或脉冲重复率和/或每个测量周期的频率斜坡的数量和/或测量周期之间的停顿，并且所述控制装置设立为用于，探测在经采样的接收信号中出现的脉冲状的干扰并且计算出引起干扰的发射的频率。
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公开(公告)号：CN115598642A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210805247.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司(DE)
IPC: G01S13/931 , G01S7/41
Abstract: 一种用于机动车的雷达系统，其具有布置在用于安装在机动车中的不同的位置上的分开的安装支架上的多个发射/接收单元并具有用于在多个处理级上对在多个通道上所接收的雷达信号进行分析处理的分析处理系统，其中，第一处理级为每个通道提供数字的时间信号，数字的时间信号表示所接收的雷达信号，并且最后的处理级提供各个雷达对象的方位测定数据作为结果，其中，至少用于多个发射/接收单元的最后的处理级在中央的分析处理机构中实现，发射/接收单元与中央的分析处理机构分别通过原始数据接口通信，其特征在于，原始数据接口分别具有串行器，串行器配置用于，将相关的发射/接收单元的多个通道的原始数据串行地向中央的分析处理机构传送。
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公开(公告)号：CN110412575A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910343149.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提出一种在机动车(40)中、尤其在汽车中的雷达传感器装置(10)，其中，所述雷达传感器装置(10)包括多个天线元件(20-29)，所述多个天线元件至少部分地布置在不同的高度上，其特征在于，所述天线元件(20-29)至少部分地以与垂直于所述机动车(40)的运动方向延伸的平面的不同间距布置。
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公开(公告)号：CN103649774B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201280034121.7
申请日：2012-05-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S7/02 , G01S13/931 , G01S2013/9321
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的角度分辨的雷达传感器，所述雷达传感器具有多个天线元件（12）和多个接收信道，其中，至少两个与相同的接收信道（28/1）连接的天线元件（12）共同具有一个方向特性，所述方向特性具有至少两个主瓣（16），所述至少两个主瓣具有不同的主灵敏度方向（20）。
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