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公开(公告)号：CN114514485A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202080067573.X
申请日：2020-07-27
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G05D1/02 , G08G1/0968 , G08G1/16
摘要： 本发明涉及一种用于通过机动车至少受辅助地穿越枢纽的方法，该方法包括以下步骤：接收环境信号，所述环境信号代表所述机动车的至少部分包括枢纽的周围环境；基于所述环境信号如此产生用于远程控制该机动车的横向和/或纵向引导的远程控制信号，使得在基于所述远程控制信号来远程控制该机动车的所述横向和/或纵向引导时，该机动车至少受辅助地穿越该枢纽；输出所产生的远程控制信号。本发明此外还涉及一种设备，一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN111907514A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010380659.X
申请日：2020-05-08
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于运行(350)自动化车辆(200)的方法(300)，其包括以下步骤：接收(310)所述自动化车辆(200)的位置(201)；根据所述位置(201)提供(320)地图；根据所述位置(201)接收(330)代表所述自动化车辆(200)的周围环境(210)的周围环境数据值；根据所述周围环境(210)基于所述地图创建(340)环境模型；和根据所述环境模型运行(350)所述自动化车辆(200)。本发明还涉及一种相应的设备、计算机程序以及机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN113085868A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110022041.0
申请日：2021-01-08
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： B60W40/04
摘要： 本发明涉及一种用于运行(360)自动化车辆的方法(300)和设备，所述方法包括：感测(310)代表自动化车辆的周围环境的周围环境数据值；根据所述周围环境数据值，确定(320)在自动化车辆的周围环境中的对象的位置和/或预测性运动；通过外部服务器实施(330)所述周围环境数据值和/或位置和/或预测性运动的第一比较；根据对象的位置和/或预测性运动并且根据所述第一比较来确定(340)自动化车辆的行驶策略，通过所述外部服务器实施(350)所述行驶策略的第二比较；以及根据所述行驶策略和所述第二比较来运行(360)自动化车辆。本发明还涉及一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN114423658A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202080066810.0
申请日：2020-07-27
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于使机动车至少被辅助地并入行车带中的方法，该方法包括以下的步骤：确定，机动车应被并入所述行车带中；接收周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车的至少部分地包围所述行车带的周围环境；基于所述周围环境信号产生用于远程控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导的远程控制信号，以便在基于所述远程控制信号进行远程控制时使所述机动车至少被辅助地并入所述行车带中；输出所述所产生的远程控制信号。本发明进一步涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN111341132A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911220317.5
申请日：2019-12-03
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/16 , B60W30/08 , B60W30/095
摘要： 本发明涉及一种用于至少一个车辆(200)的引导设备(100)，具有：接收装置(110)，所述接收装置用于接收基础设施传感器装置(10)的关于车辆的周围环境的数据并且用于接收所述车辆(200)的行驶目标的数据；和求取装置(120)；其中，所述求取装置(120)构造成用于根据所述周围环境的数据和所述行驶目标的数据求取轨迹并且将所述数据无线传输给所述车辆(200)。
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公开(公告)号：CN111289946B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911241662.7
申请日：2019-12-06
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S5/10
摘要： 本发明涉及一种定位系统(100)，具有：至少三个在本地限定的方位测定装置(L1…Ln)，其中，使所述方位测定装置(L1…Ln)的时钟同步；其中，借助所述方位测定装置(L1…Ln)能够接收至少一个车辆(F1…Fn)的信号；和求取装置(200)，该求取装置构造为用于接收所述至少一个车辆(F1…Fn)的信号和所述方位测定装置(L1…Ln)相对于所述车辆(F1…Fn)的间距的数据，由所接收的数据求取具有所述车辆的位置数据的环境模型，并且将所述环境模型无线地传输给所述车辆(F1…Fn)。本发明还涉及一种定位装置，一种定位方法和一种计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN114930125A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202080091917.0
申请日：2020-09-28
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01C21/34 , G08G1/0968 , B60W60/00 , H04W4/44 , G08G5/00 , G08G5/04 , G08G1/01 , G08G1/0967
摘要： 用于确定(320)紧急情况轨迹的方法(300)和设备以及用于运行(440)自动化车辆的方法(400)和设备。
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公开(公告)号：CN111959523A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010429524.8
申请日：2020-05-20
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： B60W50/04
摘要： 用于提供(340)车辆的传感器的运行状态的方法(300)和设备，具有：借助于传感器感测(310)第一环境数据值的步骤，其中，第一环境数据值代表车辆的环境；接收(320)第二环境数据值的步骤，所述第二环境数据值代表车辆的环境，其中，借助于基础设施传感机构感测第二环境数据值；根据第一和第二环境数据值确定(330)传感器的运行状态的步骤；和提供(340)传感器的运行状态的步骤。
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公开(公告)号：CN111348043A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911335523.0
申请日：2019-12-20
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于确定(340)理想化超车过程的方法(300)，具有以下步骤：接收(310)代表第一车辆(210)的超车过程的第一数据值，借助所述超车过程要超过第二车辆(220)；请求(315)和接收(320)代表第一车辆(210)和/或第二车辆(220)的当前和/或未来周围环境(211、212)的周围环境数据值；根据周围环境数据值并且基于代表第一车辆(210)和/或第二车辆(220)的当前和/或未来周围环境(211、212)的数字地图来确定(330)第一车辆(210)的周围环境模型；基于周围环境模型确定(340)第一车辆(210)的理想化超车过程以实施超车过程；以第二数据值的形式提供(350)理想化超车过程，使得第一车辆(210)能够接收第二数据值。
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