公开(公告)号：CN114514485A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202080067573.X

申请日：2020-07-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： W·尼姆 ,  K·埃克特 ,  D·张 ,  C·诺亚克 ,  R·尼科迪默斯 ,  U·舒尔迈斯特 ,  R-W·亨 ,  S·诺德布鲁赫 ,  M·克拉姆

IPC: G05D1/02 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种用于通过机动车至少受辅助地穿越枢纽的方法，该方法包括以下步骤：接收环境信号，所述环境信号代表所述机动车的至少部分包括枢纽的周围环境；基于所述环境信号如此产生用于远程控制该机动车的横向和/或纵向引导的远程控制信号，使得在基于所述远程控制信号来远程控制该机动车的所述横向和/或纵向引导时，该机动车至少受辅助地穿越该枢纽；输出所产生的远程控制信号。本发明此外还涉及一种设备，一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

公开(公告)号：CN114423658A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202080066810.0

申请日：2020-07-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： W·尼姆 ,  K·埃克特 ,  D·张 ,  C·诺亚克 ,  R·尼科迪默斯 ,  U·舒尔迈斯特 ,  R-W·亨 ,  S·诺德布鲁赫 ,  M·克拉姆

IPC: B60W30/18 ,  G05D1/02 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种用于使机动车至少被辅助地并入行车带中的方法，该方法包括以下的步骤：确定，机动车应被并入所述行车带中；接收周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车的至少部分地包围所述行车带的周围环境；基于所述周围环境信号产生用于远程控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导的远程控制信号，以便在基于所述远程控制信号进行远程控制时使所述机动车至少被辅助地并入所述行车带中；输出所述所产生的远程控制信号。本发明进一步涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。