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公开(公告)号：CN119881826A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411500630.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/48 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G01S7/41 , G01S7/539
Abstract: 本发明涉及一种用于环境传感器(12)的传感器数据(18)的传感器数据处理(10)的方法，所述方法具有：提供进行检测的环境传感器(12)的传感器环境中的至少一个目标对象的传感器数据(18)，计算点云(32)，所述点云包括来自传感器数据(18)的分别配属于目标对象的反射的多个点(30)的空间分布，将点(30)和传感器数据(18)的分别配属于所述点的信息区段(34)输入到经训练的处理模型(36)中，根据输入通过处理模型(36)计算配属于点(30)的特征向量(40)，输出点(30)和配属的特征向量(40)用于通过另外的处理模型(42)的进一步处理。此外，本发明涉及一种处理设备。
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公开(公告)号：CN117761675A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311256778.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S7/41
Abstract: 用于机动车的基于雷达的环境检测系统，所述环境检测系统具有用于提供关于在所述机动车的环境中的对象(18)的定位数据(12)的至少一个雷达传感器(10)，并且具有神经网络(14)，所述神经网络用于将所述定位数据(12)转换为环境模型(16)，所述环境模型代表所述对象的时空对象数据，其特征在于，所述神经网络(14)调节为用于首要输出环境模型(16)，在所述环境模型中，在所述定位数据(12)与所述对象数据之间满足至少一个预给定的物理关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107458337B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201710409461.8
申请日：2017-06-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R21/0134
Abstract: 本发明涉及一种用于控制机动车的方法，包括以下步骤：确定机动车的位置；确定该位置的地形环境；如果所述机动车面临与其它物体碰撞时，基于所确定的地形环境来控制机动车的车载保护装置。本发明还涉及一种用于机动车的控制设备。
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公开(公告)号：CN115963499A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211241945.3
申请日：2022-10-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/86 , G01S13/72
Abstract: 本发明涉及一种用于确保车辆(100)的至少一个传感器(104)的测量数据(108)的方法，其中，在测量地点(112)处发生对所述测量数据(108)的测量，在使用该测量地点的情况下从地点相关的数据库(122)中读出所保存的、该传感器(104)在该测量地点(112)处的地点相关的错误概率(120)，并在考虑该错误概率(120)的情况下处理该测量(110)。
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公开(公告)号：CN107458337A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710409461.8
申请日：2017-06-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R21/0134
CPC classification number: B60W30/09 , B60R21/0134 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W30/18154 , B60W2550/10 , B60W2550/402 , B60W2550/406 , B60W2710/18 , B60W2710/30 , B60W2720/106
Abstract: 本发明涉及一种用于控制机动车的方法，包括以下步骤：确定机动车的位置；确定该位置的地形环境；如果所述机动车面临与其它物体碰撞时，基于所确定的地形环境来控制机动车的车载保护装置。本发明还涉及一种用于机动车的控制设备。
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公开(公告)号：CN100538395C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200680008978.6
申请日：2006-03-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/34
CPC classification number: G01S13/347 , G01S7/352 , G01S13/345 , G01S13/584 , G01S2007/356
Abstract: 用于借助FMCW雷达进行多个目标的间距和相对速度测量的方法和装置，其方式是发送信号以时间线性的斜坡斜率被发射，在目标上反射的接收信号被接收，并与所述发送信号相混频。每个目标的每个频率斜坡的混频器输出频率被分配了一个间距和相对速度值的组合，由多个间距和相对速度组合的交点来确定一个可能的目标的距离和相对速度，其中所述的可能的目标由于多重性而可能是虚假目标或真正的目标。由于多重性而产生的虚假目标被消除，其方式是，在一个之后相随的测量周期中按照随机原则来改变至少一个频率斜坡的频率斜率。
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公开(公告)号：CN101147082A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200680008978.6
申请日：2006-03-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/34
CPC classification number: G01S13/347 , G01S7/352 , G01S13/345 , G01S13/584 , G01S2007/356
Abstract: 用于借助FMCW雷达进行多个目标的间距和相对速度测量的方法和装置，其方式是发送信号以时间线性的斜坡斜率被发射，在目标上反射的接收信号被接收，并与所述发送信号相混频。每个目标的每个频率斜坡的混频器输出频率被分配了一个间距和相对速度值的组合，由多个间距和相对速度组合的交点来确定一个可能的目标的距离和相对速度，其中所述的可能的目标由于多重性而可能是虚假目标或真正的目标。由于多重性而产生的虚假目标被消除，其方式是，在一个之后相随的测量周期中按照随机原则来改变至少一个频率斜坡的频率斜率。
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