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公开(公告)号：CN115135960A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202180015611.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C19/56 , G01C19/5712
Abstract: 本发明实现一种微机械转速传感器组件、一种转速传感器阵列和一种相应的制造方法。所述微机械转速传感器组件包括：能够通过驱动装置(AT1、AT2)经由驱动框架装置(RA1a、RA1b、RA2a、RA2b)围绕第一轴(z)旋转振荡地驱动的第一转速传感器装置(100)，用于感测围绕第二轴(y)的第一外部转速和围绕第三轴(x)的第二外部转速，其中，所述第一、第二和第三轴(z、y、x)相对彼此垂直地布置；和能够通过所述驱动装置(AT1、AT2)经由所述驱动框架装置(RA1a、RA1b、RA2a、RA2b)沿着所述第二轴(y)线性振荡地驱动的第二转速传感器装置(200)，用于感测围绕所述第一轴(z)的第三外部转速。所述第一转速传感器装置(100)通过所述驱动框架装置(RA1a、RA1b、RA2a、RA2b)与所述第二转速传感器装置(200)连接。所述驱动框架装置(RA1a、RA1b、RA2a、RA2b)具有第一驱动框架(RA1a、RA1b)和第二驱动框架(RA2a、RA2b)，所述第一驱动框架和所述第二驱动框架能够通过所述驱动装置(AT1、AT2)沿着所述第三轴(x)反相振荡地驱动。摆杆使第一和第二转子装置和第一和第二驱动框架连接。
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公开(公告)号：CN112577515A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011055044.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于惯性传感器的自校准的计算机实现的方法。该方法具有以下步骤：确定与惯性传感器有关的数据；将数据分为训练数据和测试数据；为具有线性激活函数的第一人工神经网络设定第一目标准确度值；借助训练数据对第一人工神经网络进行训练；将测试数据输入到经训练的第一人工神经网络，以便获得第一人工神经网络的第一输出值；基于第一输出值与测试数据之间的比较结果来确定第一输出准确度值；如果第一输出准确度值大于第一目标准确度值，则将第一人工神经网络的权重以及线性激活函数存储在惯性传感器的存储单元中，或者如果第一输出准确度值低于第一目标准确度值，则借助训练数据再次对第一人工神经网络进行训练。
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公开(公告)号：CN115135960B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202180015611.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C19/56 , G01C19/5712
Abstract: 本发明实现一种微机械转速传感器组件、一种转速传感器阵列和一种相应的制造方法。所述微机械转速传感器组件包括：能够通过驱动装置(AT1、AT2)经由驱动框架装置(RA1a、RA1b、RA2a、RA2b)围绕第一轴(z)旋转振荡地驱动的第一转速传感器装置(100)，用于感测围绕第二轴(y)的第一外部转速和围绕第三轴(x)的第二外部转速，其中，所述第一、第二和第三轴(z、y、x)相对彼此垂直地布置；和能够通过所述驱动装置(AT1、AT2)经由所述驱动框架装置(RA1a、RA1b、RA2a、RA2b)沿着所述第二轴(y)线性振荡地驱动的第二转速传感器装置(200)，用于感测围绕所述第一轴(z)的第三外部转速。所述第一转速传感器装置(100)通过所述驱动框架装置(RA1a、RA1b、RA2a、RA2b)与所述第二转速传感器装置(200)连接。所述驱动框架装置(RA1a、RA1b、RA2a、RA2b)具有第一驱动框架(RA1a、RA1b)和第二驱动框架(RA2a、RA2b)，所述第一驱动框架和所述第二驱动框架能够通过所述驱动装置(AT1、AT2)沿着所述第三轴(x)反相振荡地驱动。摆杆使第一和第二转子装置和第一和第二驱动框架连接。
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公开(公告)号：CN111316062B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201880071749.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C19/5712
Abstract: 本发明请求保护一种转速传感器(1)，该转速传感器带着具有主延伸平面(100、200)的衬底，其中，所述转速传感器(1)包括旋转元件组件(10、20)，其中，所述旋转元件组件(10、20)构造成用于探测沿所述衬底的第一主延伸轴线(100)起作用的转速和沿所述衬底的垂直于所述第一主延伸轴线(100)的第二主延伸轴线(200)起作用的转速，其特征在于，所述转速传感器(1)具有传感器组件(40)，其中，所述传感器组件(40)构造成用于探测所述衬底的垂直于所述主延伸平面(100、200)起作用的转速，其中，所述传感器组件(40)和所述旋转元件组件(10、20)能够借助于驱动组件(30)被驱动，其中，所述驱动组件(30)构造成用于沿着所述第一主延伸轴线(100)驱动运动。
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公开(公告)号：CN108872938B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201810270837.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及用于定位的方法。所述方法考虑至少一个第一声源的第一声源信号，包括以下步骤：在第一位置处接收第一声源信号，并且确定第一声源信号的第一声信号值以用于第一位置，并且在至少一个第二位置处接收第一声源信号，并且确定第一声源信号的至少一个另外的声信号值以用于第二位置，其中第一声信号值和至少一个另外的声信号值形成测量信号变化曲线；将测量信号变化曲线与多个基准信号变化曲线进行比较，其中每个基准信号变化曲线分别与一条轨迹对应；将测量信号变化曲线与所述多个基准信号变化曲线中所确定的一个基准信号变化曲线进行对应，并且选择与所确定的基准信号变化曲线对应的轨迹；从所对应的轨迹中获取当前位置；输出所获取的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111183112A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201880062686.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B81B3/00 , G01C19/5733
Abstract: 本发明涉及一种MEMS设备以及一种相应的运行方法。所述MEMS设备配备有能振动的微机械系统(100)，该能振动的微机械系统能够以多个使用模式激励，其中，所述能振动的微机械系统(100)具有至少一个系统部件(1)，该系统部件由于所述使用模式的叠加能够以至少一个寄生干扰模式激励。设置有补偿装置(50)，所述补偿装置构型成，使得所述补偿装置通过将电磁相互作用(W)施加到所述系统部件(1)上来抵抗所述寄生干扰模式。
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公开(公告)号：CN109490568A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811064369.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01P3/44 , G01C19/5712
CPC classification number: G01C19/5762 , G01C19/5712 , G01C19/5747 , G01P3/44
Abstract: 本发明实现一种微机械转速传感器组件和一种相应的制造方法。所述微机械转速传感器组件包括能够通过所述驱动装置经由所述驱动框架装置围绕第一轴(z)旋转振荡地被驱动的第一转速传感器装置，用于感测围绕第二轴(y)的第一外部转速和围绕第三轴(x)的第二外部转速，其中，第一、第二和第三轴相对彼此垂直地布置；和能够通过驱动装置经由驱动框架装置沿着第二轴(y)线性振荡地被驱动的第二转速传感器装置，用于感测围绕第一轴(z)的第三外部转速。第一转速传感器装置通过驱动框架装置与第二转速传感器装置连接。驱动框架装置具有第一驱动框架和第二驱动框架，这些驱动框架能够通过驱动装置沿着第三轴(x)反相振荡地被驱动。
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公开(公告)号：CN115867468A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202180049781.1
申请日：2021-06-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T7/04
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的机电的制动力放大器(1)，具有主轴螺母(22)，所述主轴螺母与轴向可移动地支承的主轴(21)作用接合，具有用于转动驱动所述主轴螺母(22)以使主轴(21)在操纵方向上移动的致动器(4)，具有可穿过主轴(21)在操纵方向上移动的压力活塞(9)，所述制动力放大器一端可与主制动缸(2)耦合，并且另一端可通过耦合装置(14)与主轴(21)和可与制动踏板连接的耦合杆(6)作用连接，具有至少一个被预紧的回位弹簧(26)，所述回位弹簧逆着操纵方向作用，具有至少包含压力活塞(9)、耦合装置(14)和回位弹簧(26)的特别是多部件的壳体(11)，具有至少一个固定在壳体(11)上并且平行于主轴(21)穿过壳体(11)延伸的拉杆(12、13)，并且具有用于主轴(21)的防扭装置(27)。规定，所述防扭装置(27)具有至少一个与主轴(21)固定连接的转动止挡(34)和至少一个由壳体(11)形成的转动逆止挡(35)，通过所述转动逆止挡至少限制主轴(21)在壳体(11)中的扭转。
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公开(公告)号：CN115461595A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202180031780.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C19/5769 , G01C19/5712
Abstract: 一种用于转速传感器的具有关于垂直于衬底表面(10)定向且与这些转子质量在中心相交的第一对称平面(14)镜像对称并且可被置于围绕垂直于该衬底表面定向的旋转轴线(18a，18b)的扭转振动运动(16a，16b)中的两个转子质量(12a，12b)，和关于第一对称平面镜像对称并且可借助转子质量平行于第一对称平面地偏转的四个振动质量(22a，22b，24a和24b)的微机械构件，第一转子质量(12a)和附接在第一转子质量上的第一对振动质量(22a，22b)关于垂直于该衬底表面及第一对称平面定向的第二对称平面(26)与第二转子质量(12b)和附接在第二转子质量上的第二对振动质量(24a，24b)镜像对称。
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公开(公告)号：CN113566805A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110468068.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C19/5712 , G01C19/5755 , G01C19/5769 , B81B3/00 , B81B7/02 , B81C3/00
Abstract: 本发明涉及一种用于转速传感器的微机械构件，所述微机械构件具有带有衬底表面(10)的衬底、一件式的第一转子质量(12a)和微机械构件的至少一个第一部件(22a，22b，38a，38b)，所述第一转子质量能够被置于围绕垂直于衬底表面(10)定向的第一旋转轴线(18a)的第一扭转振动运动(16a)中，其中，第一转子质量(12a)通过至少一个第一弹簧元件(26a)附接到所述至少一个第一部件(22a，22b，38a，38b)上，其中，至少一个第一弹簧元件(26a)分别延伸通过第一转子质量(12a)上的各一个侧向凹口(28a)并且附接到第一转子质量(12a)的缩回的边缘区域上。本发明还涉及一种转速传感器和一种用于转速传感器的微机械构件的制造方法。
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