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公开(公告)号:CN117647809A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202311116796.2
申请日:2023-08-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 一种用于机动车的雷达传感器,所述雷达传感器具有用于接收雷达回波的天线阵列(10)并且具有在至少一个维度中进行角度分辨的分析处理系统(26),所述分析处理系统用于确定所定位的对象的间距和定位角度并且用于根据合成孔径原理来创建至少二维的雷达图像(40),其中,所述分析处理系统具有用于补偿接收到的信号中的相位误差的补偿级(36),其特征在于,所述分析处理系统(26)配置为用于通过数字波束形成将定位区域划分为多个彼此角度偏移的扇区(54)、创建用于不同扇区的单独的雷达图像(34)并且将所述雷达图像(34)在逐扇区地补偿所述相位误差之后组合成一个整体图像(40)。
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公开(公告)号:CN115598642A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202210805247.5
申请日:2022-07-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司(DE)
IPC: G01S13/931 , G01S7/41
Abstract: 一种用于机动车的雷达系统,其具有布置在用于安装在机动车中的不同的位置上的分开的安装支架上的多个发射/接收单元并具有用于在多个处理级上对在多个通道上所接收的雷达信号进行分析处理的分析处理系统,其中,第一处理级为每个通道提供数字的时间信号,数字的时间信号表示所接收的雷达信号,并且最后的处理级提供各个雷达对象的方位测定数据作为结果,其中,至少用于多个发射/接收单元的最后的处理级在中央的分析处理机构中实现,发射/接收单元与中央的分析处理机构分别通过原始数据接口通信,其特征在于,原始数据接口分别具有串行器,串行器配置用于,将相关的发射/接收单元的多个通道的原始数据串行地向中央的分析处理机构传送。
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公开(公告)号:CN112859057A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202011362972.7
申请日:2020-11-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种MIMO雷达设备,其具有用于发射雷达辐射的多个发送天线;以及构造用于产生初级斜坡的斜坡发生器,其中,所述斜坡发生器还构造用于针对每个发送天线基于所述初级斜坡借助相应的频移产生相应的发送斜坡,其中,所述发送天线构造用于发射相应的发送斜坡。本发明还涉及一种用于运行MIMO雷达设备的方法。
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公开(公告)号:CN105470612B
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN201510795918.4
申请日:2015-09-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H01P5/12
Abstract: 用于在电路板(14)上形成的微带导线(20)和中空导体(28)之间传输毫米波信号的装置,其特征在于借助于焊接接触部(16)焊接在电路板(14)上的壳体(12),该壳体包含信号导线(10),该信号导线(10)通过适于高频的焊接连接部(18)连接到微带导线(20)上,并且将其与面向中空导体(28)的用于毫米波信号的耦合部(22)连接。
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公开(公告)号:CN107251315A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201680010979.8
申请日:2016-01-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H01P5/02
CPC classification number: H01P5/028 , H05K1/0239 , H05K1/141 , H05K2201/09072 , H05K2201/10098 , H05K2201/10545
Abstract: 本发明实现用于传输高频信号的一种设备和一种方法。所述设备构造得具有:载体(4;4’;12),穿过所述载体地构造有通道(5;50;50‘);在所述载体(4;4’;12)的第一表面(A1;12‑1)上的发送元件(2;32;19’‑3),高频信号(9)能够施加到所述发送元件处;在所述载体(4;4’;12)的第二表面(A2;12‑2)上的接收元件(3;42;21’‑3),所述接收元件与所述发送元件(2;32;19’‑3)电分离;其中,借助于所述发送元件(2;32;19’‑3),所述高频信号(9)能够作为电磁波(9‘)通过所述通道(5;50;50‘)传输给所述接收元件(3;42;21’‑3)。
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公开(公告)号:CN117949941A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202311432882.4
申请日:2023-10-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在接收侧将雷达传感器的雷达信号去失真的方法。执行以下步骤:设定(20)该雷达信号的期望的信号功率,通过发送器(1)发出(21)该雷达信号,通过接收器(2)接收(22)该雷达信号,预处理(23)所接收的雷达信号,求取(24)实际被发送的失真的采样值,存储(25)所发送的失真的采样值,和借助所发送的失真的采样值替代理想的采样值来补偿(35)该雷达传感器的测量。
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公开(公告)号:CN113544530A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN201980093723.1
申请日:2019-12-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行OFDM雷达系统(100)的方法,所述方法具有下述步骤:在基带中生成模拟发送信号;将所述模拟发送信号与在第一频率(fLO)上的第一混频信号进行混频,其中,所述第一混频信号的第一频率(fLO)位于发送带的两个边带(SB1,SB2)之间的中央;接收接收信号;以及将所述接收信号与在第二频率(fLO2)上的第二混频信号混频到所述基带中,其中,所述第二混频信号的第二频率(fLO2)以限定的方式位于所述接收信号的总带宽(2B)的旁边。
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公开(公告)号:CN112782655A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202011209075.2
申请日:2020-11-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/40 , G01S7/41 , G01S7/48 , G01S7/497 , G01S7/52 , G01S7/539 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/931 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 雷达、LIDAR和超声测量数据的合成生成。一种用于生成与由第一物理测量模式捕获的实际测量数据不能区分开的合成测量数据的方法,其中,该第一物理测量模式基于向对象发射询问波并且以允许确定询问射束的发射与反射波的到达之间的飞行时间的方式记录来自对象的反射波,该方法包括以下步骤:获得第一潜在空间中的合成测量数据的第一压缩表示,其中,该第一潜在空间与第一解码器相关联,该第一解码器将第一潜在空间的每个元素映射到与第一物理测量模式的实际测量数据的记录不能区分开的合成测量数据的记录;以及将第一解码器应用于第一压缩表示,以便于获得所寻求的合成测量数据。用于训练第一编码器和解码器以及用于训练域变换的方法。
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公开(公告)号:CN102576069B
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201080043776.1
申请日:2010-08-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/354 , G01S7/4008 , G01S13/931 , G01S2007/358
Abstract: 用于机动车的雷达传感器,具有发射部分(10)和接收部分(12),发射部分(10)具有两个振荡器(16,18)和一个90°移相器(26)以产生发射信号(S)、第一比较信号(V1)和相对于第一比较信号相移了90°的第二比较信号(V2),接收部分(12)具有I混频器(32)和Q混频器(34),I混频器用于将接收到的信号(E)与第一比较信号(V1)进行混频,Q混频器用于将接收到的信号与第二比较信号(V2)进行混频,其特征在于,发射部分(10)具有第一发射混频器(20)和第二发射混频器(28),第一发射混频器(20)的输入端直接与两个振荡器(16,18)连接,第二发射混频器(28)的一个输入端直接与两个振荡器中的第一振荡器(16)连接而第二发射混频器(28)的另一个输入端通过移相器(26)与另一个振荡器(18)连接。
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公开(公告)号:CN101317103A
公开(公告)日:2008-12-03
申请号:CN200680044710.8
申请日:2006-11-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H01Q9/0414 , H01Q1/3233 , H01Q9/0421 , H01Q19/062 , H01Q23/00
Abstract: 本发明涉及一种用于雷达传感器的天线装置,该雷达传感器尤其用于机动车周围区域中的距离和/或速度测定,其中在一芯片(100)上设置天线的至少一个第一部分,该芯片包括雷达传感器的发射及接收单元(105)的至少一部分,在该芯片(100)的上方与所述第一部分隔开一定距离地设置至少一个第二辐射耦合的部分(220),其特征在于:所述第一部分包括至少一个激励/接收元件(120),该激励/接收元件是构成芯片(100)的半导体构件的一部分,所述第二部分是一设置在一载体(200)上的谐振元件(220),该谐振元件具有比所述激励/接收元件(120)的面积大的面积。
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