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公开(公告)号：CN113848553A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110709897.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/90 , G01S13/58 , B60R11/00
Abstract: 一种用于运行机动车(10)中的雷达传感器(14)的方法，在所述方法中，在SAR测量模式下，根据合成孔径原理，以高角度分辨率对对包括静止对象(12)在内的对象进行定位，其特征在于，同一雷达传感器(14)时间错开地或同时地在所述SAR测量模式和多普勒测量模式下运行，其中，在所述多普勒测量模式下，以比所述SAR测量模式下的时间分辨率更大的时间分辨率，对包括运动对象在内的对象的相对速度进行测量。
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公开(公告)号：CN113544530A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201980093723.1
申请日：2019-12-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行OFDM雷达系统(100)的方法，所述方法具有下述步骤：在基带中生成模拟发送信号；将所述模拟发送信号与在第一频率(fLO)上的第一混频信号进行混频，其中，所述第一混频信号的第一频率(fLO)位于发送带的两个边带(SB1，SB2)之间的中央；接收接收信号；以及将所述接收信号与在第二频率(fLO2)上的第二混频信号混频到所述基带中，其中，所述第二混频信号的第二频率(fLO2)以限定的方式位于所述接收信号的总带宽(2B)的旁边。
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公开(公告)号：CN120065203A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411736349.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/87
Abstract: 本发明涉及一种用于在多输入多输出(MIMO)雷达网络中运行多普勒多路复用方法(DDM)的方法，其中，MIMO雷达网络中的至少第一雷达(Rad1)和第二雷达(Rad2)的借助多普勒多路复用方法(DDM)明确被编码的信号使用对应的DDM码进行卷积，并且确定能够明确配属给雷达(Rad1，Rad2)的信号。随后，借助搜索算法来确定明确被配属的信号在单基地路径中、在双基地路径中以及在所有路径中的发生，因此可以关于任意孔径进行鲁棒的MIMO角度估计。本发明还涉及一种雷达网络。
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公开(公告)号：CN119948352A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202380068830.5
申请日：2023-07-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于控制相干协同的雷达传感器网络的方法，所述雷达传感器网络具有多个雷达传感器(11，12，13)，其中，至少两个传感器(12，13)相干地工作。所述传感器数据(SD1，SD2，SD3)根据所述分析利用类型被划分为待相干地分析利用的数据(KD)和待非相干地分析利用的数据(NKD)。所述待相干地分析利用的数据(KD)和所述待非相干地分析利用的数据(NKD)被传送给分别不同的分析利用单元(110，120，130；31，32，33)，然后，所述分别不同的分析利用单元分别执行分析利用。将单个的分析利用组合成为一个总体分析利用。
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公开(公告)号：CN119689386A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411312072.X
申请日：2024-09-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种计算机设备和方法，用于检验配备有带有至少两个天线元件(12)的至少两个发射和接收单元(10)的雷达系统，该方法是：选择由雷达系统的第一发射和接收单元(10‑1)发射并由第二发射和接收单元(10‑n)接收的至少一个第一雷达信号(18‑1a)，并相应选择由第二发射和接收单元(10‑n)发射并由第一发射和接收单元(10‑1)接收的第二雷达信号(18‑2a)，从而当发射和接收单元不倾斜地存在时，第一雷达信号的第一信号路径的可能第一光长等于第二雷达信号的第二信号路径的可能第二光长；求取第一雷达信号和第二雷达信号之间的相位差，并在考虑所求取的相位差的情况下确定第一发射和接收单元相对第二发射和接收单元的相对倾斜度的定向信息(φr(1,n))。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114127578B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202080049493.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 具有多个发送通道(10)和具有至少一个接收通道(12)的OFDM雷达传感器以及用于运行这样的OFDM雷达传感器的方法，其中，至少针对第一发送通道(10.1)对于每个发送通道(10.1)，待发送的信号的信号波形逐步地分部分地计算，所述信号波形包括OFDM符号(82)的相关的序列，其中，多个缓冲存储器(18；20)交替地使用以便保存所述信号波形的所计算的部分并且以便读出所述信号波形的先前所计算的和保存的在前面的部分，所述在前面的部分被数字/模拟转换和被发送，其中，所述信号波形的相应的部分被计算和在所述缓冲存储器(20)中的一个缓冲存储器中被保存，而所述信号波形的在前面的部分已经从所述缓冲存储器(18)中的其他的缓冲存储器读出并且被数字/模拟转换和在所述相关的发送通道(10.1)上被发送。
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公开(公告)号：CN119689387A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411313365.X
申请日：2024-09-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机设备和用于研究配备有分别具有至少一个天线元件的至少两个发送和接收单元的雷达系统的方法，其方式是：根据借助至少两个发送和接收单元发送的在至少一个对象上被反射的且借助至少两个发送和接收单元接收的雷达信号确定针对至少一个对象的关于相应对象在角度谱中的可能位置的至少一个概率分布，在角度谱中确定在预给定时间区间内和在角度谱的预给定角度范围内所确定的概率分布的平均宽度，在考虑所确定的平均宽度的情况下确定关于至少两个发送和接收单元中的至少一个发送和接收单元从其相应目标位置出来的移动的位置信息。本发明还涉及雷达系统、用于运行雷达系统的方法和用于确定雷达系统的至少一个子环境的环境信息的方法。
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公开(公告)号：CN117940798A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202280062152.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/00 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S7/40 , G01S13/42
Abstract: 本发明涉及一种雷达系统，其具有相位相干地彼此连接的至少三个雷达传感器(1、2、3)。第一雷达传感器(1)和第二雷达传感器(2)彼此间隔开地布置。通过至少所述第一雷达传感器(1)和所述第二(2)雷达传感器的双基地测量，借助MIMO来形成虚拟传感器(6)。至少一个第三雷达传感器(3)与所述虚拟传感器(6)偏移地布置。雷达系统设置为借助所述虚拟传感器(6)和所述至少一个第三雷达传感器(3)来感测目标的仰角。
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公开(公告)号：CN113009431A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011506795.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/40 , G01S13/87 , G01S13/931
Abstract: 一种协作的雷达传感器系统，其具有在机动车上的至少两个雷达传感器(10，12)的布置，其中，所述雷达传感器系统设置为用于在所述雷达传感器之间传输相位控制信号，以便控制待发射的雷达信号的高频相位；在用于校准该相位控制信号的传输的相应的相位延迟(τk)的方法中，在两种配置中产生相位控制信号并将其在雷达传感器之间传输，并且基于所产生或所传输的相位控制信号发射雷达信号，该雷达信号在双基地雷达对象测量中在相同对象(40)上被反射并由另一雷达传感器接收。根据在所接收的雷达信号与存在于传感器上的相位控制信号之间针对两种配置确定的相位差值(ΔτM，ΔτS)的差值来估计该相位控制信号的传输的相位延迟(τk)。
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