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公开(公告)号:CN111757823B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN201980014839.1
申请日:2019-03-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R21/01
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的传感器组件(1)和一种用于监控传感器(N)的方法。该传感器组件具有:第一传感器(N),其检测至少一个与碰撞相关的物理量并且输出对应的至少一个第一传感器信号(SN);至少一个第二传感器(M),其独立于第一传感器(N)地检测至少一个与碰撞相关的物理量并且输出对应的至少一个第二传感器信号(SM);以及评估和控制单元(μC),其接收至少一个第一传感器信号(SN)和至少一个第二传感器信号(SM)并且进行评估以识别碰撞。在此,评估和控制单元(μC)使用基于至少一个第二传感器(M)的至少一个第二传感器信号(SM)的至少一个第二比较信号,以监控第一传感器(N),其中如果基于至少一个第一传感器信号(SN)的至少一个第一比较信号具有高于预定的第一阈值的高信号值,并且第二传感器(M)的用于监控第一传感器(N)的至少一个第二比较信号同时具有低于预定的第二阈值的低信号值,和/或由第一比较信号和第二比较信号产生的偏差函数超过预定的第三阈值,则评估和控制单元(μC)识别出第一传感器(N)有故障。
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公开(公告)号:CN105307903B
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201480034419.7
申请日:2014-06-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R21/0136
CPC classification number: G07C5/08 , B60R21/0136
Abstract: 本发明涉及一种用于测定车辆的碰撞的碰撞特性以触发该车辆的安全装置的方法(200)。该方法(200)包括在安全装置的触发时间点之前确定至少一个表示车辆的碰撞的传感器信号的与测定相关的时间段的步骤(210)。该方法(200)还包括将该传感器信号的至少两个特征在该至少一个时间段之中相互比较以确定碰撞特性的步骤(220)。
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公开(公告)号:CN105377636A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201480039386.5
申请日:2014-05-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R21/0136
CPC classification number: B60R21/0132 , B60R2021/0004 , B60R2021/01322
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆(1)中的人员防护装置(30)的设备(5),其具有获取至少一个物理量的至少一个传感器单元(20、22、24、26、28),和分析与控制单元(10),该分析与控制单元(10)根据所获取的至少一个物理量生成至少一个表示碰撞的信号曲线,并根据车辆(1)的能量衰减特性在所生成的信号曲线中确定至少一个时间阶段并分析以进行碰撞分类并对人员防护装置(30)进行触发判定。该分析与控制单元(10)确定信号曲线中的表示第一时间段的终点的至少一个第一特性时间点,并从该至少一个第一特性时间点开始回溯地计算至少一个能量降低的标志,其中,该分析与控制单元(10)根据该至少一个回溯地计算的标志进行碰撞分类并对人员防护装置(30)进行触发判定。
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公开(公告)号:CN105377636B
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201480039386.5
申请日:2014-05-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R21/0136
CPC classification number: B60R21/0132 , B60R2021/0004 , B60R2021/01322
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆(1)中的人员防护装置(30)的设备(5),其具有获取至少一个物理量的至少一个传感器单元(20、22、24、26、28),和分析与控制单元(10),该分析与控制单元(10)根据所获取的至少一个物理量生成至少一个表示碰撞的信号曲线,并根据车辆(1)的能量衰减特性在所生成的信号曲线中确定至少一个时间阶段并分析以进行碰撞分类并对人员防护装置(30)进行触发判定。该分析与控制单元(10)确定信号曲线中的表示第一时间段的终点的至少一个第一特性时间点,并从该至少一个第一特性时间点开始回溯地计算至少一个能量降低的标志,其中,该分析与控制单元(10)根据该至少一个回溯地计算的标志进行碰撞分类并对人员防护装置(30)进行触发判定。
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公开(公告)号:CN111757823A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN201980014839.1
申请日:2019-03-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R21/01
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的传感器组件(1)和一种用于监控传感器(N)的方法。该传感器组件具有:第一传感器(N),其检测至少一个与碰撞相关的物理量并且输出对应的至少一个第一传感器信号(SN);至少一个第二传感器(M),其独立于第一传感器(N)地检测至少一个与碰撞相关的物理量并且输出对应的至少一个第二传感器信号(SM);以及评估和控制单元(μC),其接收至少一个第一传感器信号(SN)和至少一个第二传感器信号(SM)并且进行评估以识别碰撞。在此,评估和控制单元(μC)使用基于至少一个第二传感器(M)的至少一个第二传感器信号(SM)的至少一个第二比较信号,以监控第一传感器(N),其中如果基于至少一个第一传感器信号(SN)的至少一个第一比较信号具有高于预定的第一阈值的高信号值,并且第二传感器(M)的用于监控第一传感器(N)的至少一个第二比较信号同时具有低于预定的第二阈值的低信号值,和/或由第一比较信号和第二比较信号产生的偏差函数超过预定的第三阈值,则评估和控制单元(μC)识别出第一传感器(N)有故障。
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公开(公告)号:CN105307903A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201480034419.7
申请日:2014-06-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R21/0136
CPC classification number: G07C5/08 , B60R21/0136
Abstract: 本发明涉及一种用于测定车辆的碰撞的碰撞特性以触发该车辆的安全装置的方法(200)。该方法(200)包括在安全装置的触发时间点之前确定至少一个表示车辆的碰撞的传感器信号的与测定相关的时间段的步骤(210)。该方法(200)还包括将该传感器信号的至少两个特征在该至少一个时间段之中相互比较以确定碰撞特性的步骤(220)。
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公开(公告)号:CN1759022A
公开(公告)日:2006-04-12
申请号:CN200480006703.X
申请日:2004-02-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60K31/00
CPC classification number: B60K31/0008 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2720/106
Abstract: 本发明涉及用于调节汽车速度的装置和方法,其中,如果借助于一种雷达传感器至少探测到了一辆前面的汽车的话,就可以按照定距调节来进行速度调节,或者如果借助于一种雷达传感器并没有探测到前面的汽车的话,就可以按照定速调节来进行速度调节。将被识别物体的物体测量值输送给速度调节器,该调节器具有一个计算装置,它对于每一个物体的每个测量值都确定一个加速度梯度,它对于每个物体来说将测量值的各个加速度梯度相加,并对于选择作为目标物体的物体输出相加的加速度梯度。
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