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公开(公告)号:CN113246943A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110182045.5
申请日:2021-02-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: D·曼科普夫
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的液压制动系统的制动装置,该制动装置具有:主制动缸;带有控制机构和电动马达的驱动机构;以及反作用杆组件,在该反作用杆组件上如此能够连接和/或连接有所述车辆的制动操纵元件,使得被施加到所述制动操纵元件上的驾驶员制动力能够如此传递到所述反作用杆组件上,从而所述反作用杆组件能够朝所述输出杆组件挤压或者至少部分地调移到所述主制动缸的里面,其中所述控制机构如此被构造和/或被编程,从而至少在所述制动装置的正常模式下借助于所述电动马达的运行能够将与被传递到反作用杆组件上的驾驶员制动力相反的、大于‑等于所传递的驾驶员制动力的反作用力施加到所述反作用杆组件上。
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公开(公告)号:CN117320938A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202280035653.6
申请日:2022-05-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: D·曼科普夫
IPC: B60T17/04
Abstract: 本发明涉及一种用于至少双轴的车辆的制动系统,该制动系统具有:装配或能装配在车辆的第一车轴处的第一车轴单元(10)以及装配或能装配在车辆的第二车轴处的且与第一车轴单元(10)液压地分开地构造的第二车轴单元,其中,第一车轴单元(10)是双回路的第一车轴单元(10),其包括第一制动回路(12a)和第二制动回路(12b),该第一制动回路具有第一机动化的制动压力构建设备(14a)、第一车轮制动缸(16a)和第一出口阀(18a),该第二制动回路具有第二机动化的制动压力构建设备(14b)、第二车轮制动缸(16b)和第二出口阀(18b),其中,第一制动回路(12a)和第二制动回路(12b)分别如此构造,使得借助于其机动化的制动压力构建设备(14a、14b)的运行能够将制动液从所连接的制动液贮存器(20)转移到其车轮制动缸(16a、16b)中,并且能够将制动液通过其出口阀(18a、18b)从其车轮制动缸(16a、16b)排出到所连接的制动液贮存器(20)中。
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公开(公告)号:CN102481911A
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201080033447.9
申请日:2010-05-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: D·曼科普夫
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T8/267 , B60T8/447 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/11 , B60W30/18127
Abstract: 本发明描述了一种方法和一种装置,该方法和装置作为总制动设备,也就是由常规部分以及另一部分例如再生部分组成的制动设备的一部分,能够在制动回路中或者在制动踏板上的活塞-缸体组件中引起体积移动。这被用来对通过在制动设备的液压部分中的可控制的制动助力器根据所述制动设备的另一部分的附加制动作用而发生的压力情况变化进行补偿并且就这样实现将不同制动系统的制动作用混合成总制动作用,而不会使驾驶员在制动踏板上由于踏板的位置变化而意识到这种混合。所述方法例如可以应用在这样的车辆中,在这些车辆中,通过使电机作为发电机进行发电来引起制动减速,并且这些车辆还具有常规的液压制动系统作为另外的制动系统或者备用制动系统。
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公开(公告)号:CN116888023A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202180094066.X
申请日:2021-12-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: D·曼科普夫
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种用于至少双轴的车辆的制动系统,其具有:前轴单元(10),该前轴单元具有至少一个第一机动化的制动压力构建设备(12)、能安装在车辆的第一前轮处的第一前轮车轮制动缸(14a)、和能安装在车辆的第二前轮处的第二前轮车轮制动缸(14b);以及与前轴单元(10)液压地分开地构造的后轴单元(18),该后轴单元具有至少一个第二机动化的制动压力构建设备(20)、能安装在车辆的第一后轮处的第一后轮车轮制动缸(22a)、和能安装在车辆的第二后轮处的第二后轮车轮制动缸(22b),其中,至少一个第二机动化的制动压力构建设备(20)通过第一后轴液压路径与第一后轮车轮制动缸(22a)液压地连接,并且通过第二后轴液压路径与第二后轮车轮制动缸(22b)液压地连接,其中,第一离合阀(26a)布置在第一后轴液压路径中,并且/或者第二离合阀(26b)布置在第二后轴液压路径中。
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公开(公告)号:CN116867692A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202180094067.4
申请日:2021-12-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: D·曼科普夫
IPC: B60T8/32
Abstract: 本发明涉及一种用于至少双轴的车辆的制动系统,其具有:第一车轴单元(10),该第一车轴单元具有第一机动化的制动压力构建设备(12)、与第一机动化的制动压力构建设备(12)液压地连接的且能安装在车辆的第一车轴的第一车轮处的第一车轮制动缸(14a)、以及与第一机动化的制动压力构建设备(12)液压地连接的且能安装在第一车轴的第二车轮处的第二车轮制动缸(14b);以及与第一车轴单元(10)液压地分开地构造的第二车轴单元,其中,第一车轴单元(10)除了第一机动化的制动压力构建设备(12)之外还具有第二机动化的制动压力构建设备(16),第一车轮制动缸(14a)和第二车轮制动缸(14b)与该第二机动化的制动压力构建设备液压地连接。本发明同样涉及一种用于运行至少双轴的车辆的制动系统的方法。
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公开(公告)号:CN110139787A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201780081024.6
申请日:2017-11-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的制动系统中的至少一个机电式制动助力器(52)的控制设备(50),具有电子装置(54),被配置为通过考虑关于制动请求的至少一个制动指示信号(58)来确定关于机电式制动助力器(52)的电机的目标旋转速度的至少一个目标值,并向电机输出至少一个控制信号(56);其中电子装置(54)被配置为,通过至少考虑电机的电机电流的电流强度(I)和电机的转子的实际转角(),确定关于机电式制动助力器(52)的电机的最大目标转速的最大目标值,并且确定关于机电式制动助力器(52)的电机的目标转速的目标值最大等于确定的最大目标值。本发明还涉及一种用于操作车辆的制动系统的机电式制动助力器(52)的相应的方法。
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公开(公告)号:CN102481916A
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201080036757.6
申请日:2010-08-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: D·曼科普夫
IPC: B60T11/224 , B60T13/68
CPC classification number: B60T7/042 , B60T1/10 , B60T8/38 , B60T11/224 , B60T13/686
Abstract: 本发明描述了一种方法以及装置,该方法和装置作为总制动设备,也就是由传统的部分以及另外的、例如再生部分构成的制动设备的一部分,借助于该方法和装置,制动液体积可以移动。根据本发明的方法和根据本发明的装置特别地用于如下情况:通过可控制的制动助力器使制动设备的液压部分中的压力情况与制动设备另一部分的附加制动作用的变化相适应。因此,实现了将不同制动系统的制动作用的混合成恒定的总制动作用,即使在各制动系统在总制动作用中的所占部分发生变化的情况下也能实现。这种通过制动助力器的压力调整大多数情况下伴随着对制动踏板的反作用,特别是伴随着该制动踏板的移动。通过至少一个制动回路、补偿腔室与制动踏板中的输入腔室或液压蓄能器之间的体积移动,可以进行压力调整,驾驶员不会在制动踏板上因踏板的位置变化而意识到该压力调整且觉得该压力调整可能是干扰性的。所述方法例如可以用于这样的车辆中,在这些车辆中通过电机作为用于产生电流的发电机运转来引起制动减速,并且这些车辆还具有一个传统的液压制动系统作为另外的制动系统或者备用制动系统。
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公开(公告)号:CN117794792A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202280054890.7
申请日:2022-08-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: D·曼科普夫
IPC: B60T7/04 , B60T7/12 , B60T8/176 , B60T8/1761 , B60T8/18 , B60T8/26 , B60T8/32 , B60T8/34 , B60T8/40 , B60T8/48 , B60T13/12 , B60T13/14 , B60T13/74 , B60T17/04 , B60T17/22
Abstract: 本发明涉及一种用于至少双轴的车辆的制动系统,所述制动系统具有能安装或被安装在所述车辆的第一轴上的第一轴单元(10)以及能安装或被安装在所述车辆的第二轴上的并且在液压方面与所述第一轴单元(10)分开地构成的第二轴单元,其中所述第一轴单元具有机动化的制动压力形成装置(12)、第一车轮制动缸(14a)和第二车轮制动缸(14b),其中所述第一轴单元(10)包括配属于所述第一车轮制动缸(14a)的第一排出阀(18a)和配属于所述第二车轮制动缸(14b)的第二排出阀(18b),并且制动液能够从所述第一车轮制动缸(14a)经由所述第一排出阀(18a)并且从所述第二车轮制动缸(14b)经由所述第二排出阀(18b)排出到所连接的制动液容器(16)中。本发明同样涉及一种用于对至少双轴的车辆进行制动的方法。
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公开(公告)号:CN112249030A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202010630663.7
申请日:2020-07-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: D·曼科普夫
IPC: B60W50/12
Abstract: 本发明涉及用于在车辆中执行自主驾驶过程的方法。在用于在车辆中执行自主驾驶过程的方法情况下,对于在无授权的情况下发生影响行驶动力学的驾驶干预的情况,使干预失效。
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公开(公告)号:CN102481916B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201080036757.6
申请日:2010-08-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: D·曼科普夫
IPC: B60T11/224 , B60T13/68
CPC classification number: B60T7/042 , B60T1/10 , B60T8/38 , B60T11/224 , B60T13/686
Abstract: 本发明描述了一种方法以及装置,该方法和装置作为总制动设备,也就是由传统的部分以及另外的、例如再生部分构成的制动设备的一部分,借助于该方法和装置,制动液体积可以移动。根据本发明的方法和根据本发明的装置特别地用于如下情况:通过可控制的制动助力器使制动设备的液压部分中的压力情况与制动设备另一部分的附加制动作用的变化相适应。因此,实现了将不同制动系统的制动作用的混合成恒定的总制动作用,即使在各制动系统在总制动作用中的所占部分发生变化的情况下也能实现。这种通过制动助力器的压力调整大多数情况下伴随着对制动踏板的反作用,特别是伴随着该制动踏板的移动。通过至少一个制动回路、补偿腔室与制动踏板中的输入腔室或液压蓄能器之间的体积移动,可以进行压力调整,驾驶员不会在制动踏板上因踏板的位置变化而意识到该压力调整且觉得该压力调整可能是干扰性的。所述方法例如可以用于这样的车辆中,在这些车辆中通过电机作为用于产生电流的发电机运转来引起制动减速,并且这些车辆还具有一个传统的液压制动系统作为另外的制动系统或者备用制动系统。
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