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公开(公告)号：CN108393866B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201810103141.4
申请日：2018-02-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及一种机器人系统，能够提高第一机器人和第二机器人两者能够协作进行的作业的自由度。该机器人系统具备第一机器人和第二机器人，所述第二机器人具有：基座；第一可动部，以能够沿第一轴的轴向平移的方式设置于所述基座；第二可动部，以能够相对于所述第一可动部转动的方式设置，所述第一机器人能够对能够由所述第二机器人输送的作业对象进行作业。
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公开(公告)号：CN108393866A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810103141.4
申请日：2018-02-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/043 , B25J9/0018 , B25J9/0072 , B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J9/0096 , B25J9/042 , B25J9/047 , B25J21/00 , B25J9/0087 , B23Q7/04 , B25J9/04 , B25J9/06
Abstract: 本发明涉及一种机器人系统，能够提高第一机器人和第二机器人两者能够协作进行的作业的自由度。该机器人系统具备第一机器人和第二机器人，所述第二机器人具有：基座；第一可动部，以能够沿第一轴的轴向平移的方式设置于所述基座；第二可动部，以能够相对于所述第一可动部转动的方式设置，所述第一机器人能够对能够由所述第二机器人输送的作业对象进行作业。
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公开(公告)号：CN101274531B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200810085875.0
申请日：2008-03-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B41J2/145 , B41J2/1707 , B41J2/175 , B41J2/17513 , B41J2/17553 , B41J2202/09 , B41J2202/20 , H01L51/0005 , H01L51/56 , Y10T137/2564
Abstract: 一种功能液供给装置，其特征在于，具备：多个副容器，经由头侧流路向喷墨方式的多个功能液滴喷出头分别供给功能液；单一的容器单元，利用功能液的加压送液，分别向多个副容器补给功能液；功能液流路，由将上游侧连接于容器单元的主流路、将上游侧连接于主流路的分支流路及将上游侧连接于分支流路且将下游侧连接于各副容器的多个支流路构成；多个支流路开闭机构，设置在各支流路中，利用开闭动作将从容器单元加压送液来的功能液向各副容器补给，所述容器单元具有：贮存功能液的一对主容器；连接于一对主容器的加压送液机构；切换机构，将上游侧连接于一对主容器，并且将下游侧连接于主流路，且可交替地切换来自一对主容器的功能液的加压送液。
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公开(公告)号：CN101274531A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810085875.0
申请日：2008-03-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B41J2/145 , B41J2/1707 , B41J2/175 , B41J2/17513 , B41J2/17553 , B41J2202/09 , B41J2202/20 , H01L51/0005 , H01L51/56 , Y10T137/2564
Abstract: 一种功能液供给装置，其特征在于，具备：多个副容器，经由头侧流路向喷墨方式的多个功能液滴喷出头分别供给功能液；单一的容器单元，利用功能液的加压送液，分别向多个副容器补给功能液；功能液流路，由将上游侧连接于容器单元的主流路、将上游侧连接于主流路的分支流路及将上游侧连接于分支流路且将下游侧连接于各副容器的多个支流路构成；多个支流路开闭机构，设置在各支流路中，利用开闭动作将从容器单元加压送液来的功能液向各副容器补给，所述容器单元具有：贮存功能液的一对主容器；连接于一对主容器的加压送液机构；切换机构，将上游侧连接于一对主容器，并且将下游侧连接于主流路，且可交替地切换来自一对主容器的功能液的加压送液。
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