公开(公告)号：CN110171208A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910121806.9

申请日：2019-02-19

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 宫下大地 ,  青山一郎

IPC: B41J2/175

Abstract: 本发明提供一种墨水连接针，其能够提高墨盒与墨罐之间的墨水的流动速度。相对于具备容纳墨水的墨水容纳部、与所述墨水容纳部连接的连接体、以及密封所述连接体的密封构件的墨盒，所述墨水连接针的一侧可装卸地与所述连接体的连接口连接，另一侧与墨水流路连接，并且所述墨水连接针能够使所述墨水在与所述墨水流路连接的墨罐与所述墨盒之间流动，所述墨水连接针具备：基端部，其与所述墨水流路连接，并且位于所述墨罐侧；以及前端部，其形成有墨水连通口，并且贯通所述密封构件并插入到所述连接口，在所述前端部插入到所述连接口的状态下，穿过所述墨水连通口的中心的假想轴线相对于以所述前端部的半径方向的中心为轴心的轴线倾斜。

公开(公告)号：CN108393866B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN201810103141.4

申请日：2018-02-01

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 青山一郎 ,  浅野康彦 ,  石田诚 ,  土桥慎太郎 ,  宫野博行 ,  五十岚透

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/06 ,  B23Q7/04

Abstract: 本发明涉及一种机器人系统，能够提高第一机器人和第二机器人两者能够协作进行的作业的自由度。该机器人系统具备第一机器人和第二机器人，所述第二机器人具有：基座；第一可动部，以能够沿第一轴的轴向平移的方式设置于所述基座；第二可动部，以能够相对于所述第一可动部转动的方式设置，所述第一机器人能够对能够由所述第二机器人输送的作业对象进行作业。

公开(公告)号：CN110171208B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN201910121806.9

申请日：2019-02-19

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 宫下大地 ,  青山一郎

IPC: B41J2/175

Abstract: 本发明提供一种墨水连接针，其能够提高墨盒与墨罐之间的墨水的流动速度。相对于具备容纳墨水的墨水容纳部、与所述墨水容纳部连接的连接体、以及密封所述连接体的密封构件的墨盒，所述墨水连接针的一侧可装卸地与所述连接体的连接口连接，另一侧与墨水流路连接，并且所述墨水连接针能够使所述墨水在与所述墨水流路连接的墨罐与所述墨盒之间流动，所述墨水连接针具备：基端部，其与所述墨水流路连接，并且位于所述墨罐侧；以及前端部，其形成有墨水连通口，并且贯通所述密封构件并插入到所述连接口，在所述前端部插入到所述连接口的状态下，穿过所述墨水连通口的中心的假想轴线相对于以所述前端部的半径方向的中心为轴心的轴线倾斜。

公开(公告)号：CN108393866A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810103141.4

申请日：2018-02-01

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 青山一郎 ,  浅野康彦 ,  石田诚 ,  土桥慎太郎 ,  宫野博行 ,  五十岚透

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/06 ,  B23Q7/04

CPC classification number: B25J9/043 ,  B25J9/0018 ,  B25J9/0072 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/0096 ,  B25J9/042 ,  B25J9/047 ,  B25J21/00 ,  B25J9/0087 ,  B23Q7/04 ,  B25J9/04 ,  B25J9/06

Abstract: 本发明涉及一种机器人系统，能够提高第一机器人和第二机器人两者能够协作进行的作业的自由度。该机器人系统具备第一机器人和第二机器人，所述第二机器人具有：基座；第一可动部，以能够沿第一轴的轴向平移的方式设置于所述基座；第二可动部，以能够相对于所述第一可动部转动的方式设置，所述第一机器人能够对能够由所述第二机器人输送的作业对象进行作业。