公开(公告)号：CN108393866B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN201810103141.4

申请日：2018-02-01

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 青山一郎 ,  浅野康彦 ,  石田诚 ,  土桥慎太郎 ,  宫野博行 ,  五十岚透

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/06 ,  B23Q7/04

Abstract: 本发明涉及一种机器人系统，能够提高第一机器人和第二机器人两者能够协作进行的作业的自由度。该机器人系统具备第一机器人和第二机器人，所述第二机器人具有：基座；第一可动部，以能够沿第一轴的轴向平移的方式设置于所述基座；第二可动部，以能够相对于所述第一可动部转动的方式设置，所述第一机器人能够对能够由所述第二机器人输送的作业对象进行作业。

公开(公告)号：CN108393866A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810103141.4

申请日：2018-02-01

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 青山一郎 ,  浅野康彦 ,  石田诚 ,  土桥慎太郎 ,  宫野博行 ,  五十岚透

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/06 ,  B23Q7/04

CPC classification number: B25J9/043 ,  B25J9/0018 ,  B25J9/0072 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/0096 ,  B25J9/042 ,  B25J9/047 ,  B25J21/00 ,  B25J9/0087 ,  B23Q7/04 ,  B25J9/04 ,  B25J9/06

Abstract: 本发明涉及一种机器人系统，能够提高第一机器人和第二机器人两者能够协作进行的作业的自由度。该机器人系统具备第一机器人和第二机器人，所述第二机器人具有：基座；第一可动部，以能够沿第一轴的轴向平移的方式设置于所述基座；第二可动部，以能够相对于所述第一可动部转动的方式设置，所述第一机器人能够对能够由所述第二机器人输送的作业对象进行作业。