公开(公告)号：CN101314278A

公开(公告)日：2008-12-03

申请号：CN200810109583.6

申请日：2008-06-02

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 五十岚透 ,  岩井雄一郎

IPC: B41J2/145

CPC classification number: B41J2/2132

Abstract: 本发明提供一种液滴喷出头的配置方法，基于喷墨式液滴喷出头各自具有的喷嘴列的多个喷出嘴中的单个的液滴喷出量，将喷出共同的功能液的多个液滴喷出头以在喷嘴列方向上错开的方式配置固定到共同的滑架板上，以在喷嘴列方向上邻接的所述液滴喷出头彼此间位于相互的最内端的两个所述喷出嘴的液滴喷出量之差包含在规定的容差范围内、且位于所述滑架板上的喷嘴列方向的两最外端的两个所述喷出嘴的液滴喷出量分别包含在规定的基准量范围内的方式，对所述多个液滴喷出头进行配置固定。

公开(公告)号：CN108393866B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN201810103141.4

申请日：2018-02-01

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 青山一郎 ,  浅野康彦 ,  石田诚 ,  土桥慎太郎 ,  宫野博行 ,  五十岚透

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/06 ,  B23Q7/04

Abstract: 本发明涉及一种机器人系统，能够提高第一机器人和第二机器人两者能够协作进行的作业的自由度。该机器人系统具备第一机器人和第二机器人，所述第二机器人具有：基座；第一可动部，以能够沿第一轴的轴向平移的方式设置于所述基座；第二可动部，以能够相对于所述第一可动部转动的方式设置，所述第一机器人能够对能够由所述第二机器人输送的作业对象进行作业。

公开(公告)号：CN108393866A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810103141.4

申请日：2018-02-01

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 青山一郎 ,  浅野康彦 ,  石田诚 ,  土桥慎太郎 ,  宫野博行 ,  五十岚透

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/06 ,  B23Q7/04

CPC classification number: B25J9/043 ,  B25J9/0018 ,  B25J9/0072 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/0096 ,  B25J9/042 ,  B25J9/047 ,  B25J21/00 ,  B25J9/0087 ,  B23Q7/04 ,  B25J9/04 ,  B25J9/06

Abstract: 本发明涉及一种机器人系统，能够提高第一机器人和第二机器人两者能够协作进行的作业的自由度。该机器人系统具备第一机器人和第二机器人，所述第二机器人具有：基座；第一可动部，以能够沿第一轴的轴向平移的方式设置于所述基座；第二可动部，以能够相对于所述第一可动部转动的方式设置，所述第一机器人能够对能够由所述第二机器人输送的作业对象进行作业。