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公开(公告)号：CN108687764B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810276143.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请公开了一种机器人控制装置、机器人以及机器人系统。能够容易地获得与机器人的对象振动频率相关的信息。该机器人控制装置具备：受理部，从操作部受理第一指示；显示控制部，在所述受理部受理了所述第一指示的情况下，将与基于表示某一时间区间的机器人的振动的振动数据而得到的所述机器人的对象振动频率相关的信息显示在显示部；设定部，设定所述对象振动频率；控制信号生成部，能够基于所设定的所述对象振动频率生成从第一控制信号降低所述对象振动频率而得到的第二控制信号；以及驱动信号生成部，能够基于所述第二控制信号生成并输出驱动所述机器人的驱动信号。
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公开(公告)号：CN116673950A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310645567.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请公开了一种机器人控制装置、机器人以及机器人系统。能够容易地获得与机器人的对象振动频率相关的信息。该机器人控制装置具备：受理部，从操作部受理第一指示；显示控制部，在所述受理部受理了所述第一指示的情况下，将与基于表示某一时间区间的机器人的振动的振动数据而得到的所述机器人的对象振动频率相关的信息显示在显示部；设定部，设定所述对象振动频率；控制信号生成部，能够基于所设定的所述对象振动频率生成从第一控制信号降低所述对象振动频率而得到的第二控制信号；以及驱动信号生成部，能够基于所述第二控制信号生成并输出驱动所述机器人的驱动信号。
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公开(公告)号：CN102139588A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110023531.9
申请日：2011-01-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 平出俊宪
IPC: B41J29/00
Abstract: 本发明提供记录装置，能够降低在记录装置的内部产生的全频率区域的噪音。对记录纸张(P)实施记录的记录装置(11)，具备：主体壳体(16)，其在内部收纳有在实施记录时产生噪音的噪音源；扫描空间部(28)，在主体壳体(16)的内部与噪音源的收纳空间(30)分开独立；和连通管部(32)，其用于连通收纳空间部(30)和扫描空间部(28)，在扫描空间部(28)的内表面中与连通管部(32)的轴向交叉的内表面部位由原稿台玻璃(26)形成，该原稿台玻璃(26)与形成该扫描空间部(28)的内表面中其他的壁面部位的材料相比面密度高。
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公开(公告)号：CN108687764A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810276143.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1641 , B25J9/1633 , B25J13/085 , B25J13/088 , G05B2219/37351 , G05B2219/37534 , G05B2219/41166 , G05B2219/41232 , Y10S901/02 , Y10S901/27 , Y10S901/46 , B25J9/16 , B25J9/161 , B25J13/00 , B25J13/08 , B25J19/00
Abstract: 本申请公开了一种机器人控制装置、机器人以及机器人系统。能够容易地获得与机器人的对象振动频率相关的信息。该机器人控制装置具备：受理部，从操作部受理第一指示；显示控制部，在所述受理部受理了所述第一指示的情况下，将与基于表示某一时间区间的机器人的振动的振动数据而得到的所述机器人的对象振动频率相关的信息显示在显示部；设定部，设定所述对象振动频率；控制信号生成部，能够基于所设定的所述对象振动频率生成从第一控制信号降低所述对象振动频率而得到的第二控制信号；以及驱动信号生成部，能够基于所述第二控制信号生成并输出驱动所述机器人的驱动信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111745621B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202010213963.5
申请日：2020-03-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供机器人控制装置、机器人的控制方法及机器人系统。在进行新的动作的情况下，减少了对该动作测量机器人的振动来重新进行减振处理的设定的繁杂度。该控制装置具备：第二控制信号生成部，能够从用于进行使机器人的可动部移动的动作的第一控制信号中减少预先规定的频率的成分来生成第二控制信号；以及存储部，存储有包括所述机器人的控制点的位置范围与频率之间的组合信息的参照信息，其中所述第二控制信号生成部基于所述动作中的所述机器人的控制点的位置并参照所述参照信息，确定从所述第一控制信号中应减少的频率的成分。
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公开(公告)号：CN111745621A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010213963.5
申请日：2020-03-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供机器人控制装置、机器人的控制方法及机器人系统。在进行新的动作的情况下，减少了对该动作测量机器人的振动来重新进行减振处理的设定的繁杂度。该控制装置具备：第二控制信号生成部，能够从用于进行使机器人的可动部移动的动作的第一控制信号中减少预先规定的频率的成分来生成第二控制信号；以及存储部，存储有包括所述机器人的控制点的位置范围与频率之间的组合信息的参照信息，其中所述第二控制信号生成部基于所述动作中的所述机器人的控制点的位置并参照所述参照信息，确定从所述第一控制信号中应减少的频率的成分。
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公开(公告)号：CN117301043A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310754352.5
申请日：2023-06-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种机器人系统的控制方法以及机器人系统，能够抑制作业的繁杂化、作业时间的延长等，并且精度良好地进行预定作业。机器人系统的控制方法包括：第一移动距离计算步骤，求出第一移动距离，第一移动距离是对用于使机械臂执行预定作业的指令程序中的设定于机械臂的控制点的移动距离；第二移动距离计算步骤，使用测定机械臂的移动的测定机，求出第二移动距离，第二移动距离是基于指令程序使机器人活动时的控制点的移动距离；以及校正步骤，基于第一移动距离与第二移动距离之间的误差，对指令程序进行校正，在下次以后的预定作业的至少一部分中，基于校正后的指令程序，驱动机械臂。
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公开(公告)号：CN108687762B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201810276122.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请公开了一种控制装置、机器人以及机器人系统。提供能够不从外部对机器人施加冲击而了解机器人的固有振动频率的技术。该控制装置具备：受理部，能够接受预先决定的动作即特定动作的执行的指示；执行部，在所述受理部受理了所述特定动作的执行的指示的情况下，使机器人的驱动部执行所述特定动作；以及测定结果受理部，将由设置于所述机器人的测定部所测定的基于所述执行的振动的测定结果从所述测定部受理。
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公开(公告)号：CN113459082A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110333365.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 提供故障预测方法及故障预测装置，能够简单地预测机械手臂所具有的要素部件的故障。故障预测方法的特征在于，预测机器人的要素部件的故障，所述机器人具有机械手臂以及检测部，所述机械手臂具有所述要素部件，所述检测部检测与所述机械手臂动作时的振动特性相关的信息，在所述故障预测方法中，基于与所述振动特性相关的信息，通过机器学习而生成用于预测所述要素部件的故障的故障预测模型，通过向生成的所述故障预测模型输入与所述振动特性相关的信息，从而基于生成的所述故障预测模型所输出的故障预测的推定值，预测所述要素部件的故障。
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