-
公开(公告)号：CN117197834A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310658088.5
申请日：2023-06-05
申请人： 福特全球技术公司
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本文件公开了用于基于图像的行人的速度估计的系统、方法和计算机程序产品实施例。例如，方法包括接收场景的图像，其中图像包括行人，并且通过将机器学习模型应用于包括行人的图像的至少一部分来预测行人的速度。使用包括行人的训练图像的数据集来训练机器学习模型，训练图像与相应的已知的行人的速度相关。方法还包括将行人的预测的速度提供给配置为控制自主车辆在场景中的轨迹的运动规划系统。
-
公开(公告)号：CN108216123A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711290492.2
申请日：2017-12-08
申请人： 福特全球技术公司
IPC分类号： B60R25/25 , B60R25/102 , B60R16/023
摘要： 一种自主公共汽车包括足以执行自主导航的传感器和致动器。该公共汽车的控制器接收路线并且沿着路线前进到接载位置。具有在其视野中的车门周围外部区域的摄像机评估是否存在与目标乘客的识别信息相匹配的个人。如果存在，则车门致动器允许个人的进入并且验证个人的进入。如果该个人没有进入或另一个人进入，则可能会产生一个警报并且控制器可能阻止移动。在运输过程中，噪音水平和压力化学物质的水平可能被监测。如果噪音或压力化学品显示出问题，则会产生警报。
-
公开(公告)号：CN109426262A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810963223.6
申请日：2018-08-22
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 盖伊·霍特森 , 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里 , 吉恩特·普什科留斯
摘要： 一种系统包括用于基于神经网络执行一个或多个自动驾驶或辅助驾驶任务的处理器。神经网络包括用于对单个输入数据集同时执行用于多个任务的特征提取的基础部分。神经网络包括基于从基础部分输出的特征提取来执行多个任务的多个子任务部分。多个子任务部分中的每一个都包括对不同训练数据集训练的神经网络的节点或层，并且基础部分包括使用由弹性权重固化约束的不同训练数据集中的每一个训练的神经网络的节点或层以限制基础部分遗忘先前学习的任务。
-
公开(公告)号：CN108345840A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810059790.9
申请日：2018-01-22
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 马里亚姆·穆萨埃 , 盖伊·霍特森 , 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里 , 西蒙·穆尔萨·史密斯 , 玛德琳·J·吴
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00825 , G01S17/023 , G01S17/936 , G06K9/6273 , H04N7/183 , G06K2209/23
摘要： 本发明扩展到用于在低光条件下检测车辆的方法、系统和计算机程序产品。摄像机用于获取车辆周围的环境的RGB图像。RGB图像被转换为LAB图像。“A”通道被过滤以从LAB图像提取轮廓。轮廓基于它们的形状/大小来过滤，以减少来自不可能对应于车辆的轮廓的误报。神经网络基于轮廓来将对象归类为车辆或非车辆。因此，各个方面提供具有较低成本的传感器和改进的美学的可靠的自主驾驶。车辆可以在夜间以及在其它低光条件下使用它们的前照灯和尾灯来检测，以使自主车辆能够更好地检测它们的环境中的其它车辆。车辆检测可以使用虚拟数据、深度学习和计算机视觉的组合来促进。
-
公开(公告)号：CN108388834B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810052196.7
申请日：2018-01-19
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 盖伊·霍特森 , 帕尔萨·马哈茂迪尔 , 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 根据一个实施例，一种系统包括传感器部件和检测部件。传感器部件配置成获取第一传感器数据流和第二传感器数据流，其中第一传感器数据流和第二传感器数据流中的每一者均包括多个传感器帧。检测部件配置成基于第一类型的传感器帧和第二类型的传感器帧来生成级联特征映射。检测部件配置成基于级联特征映射来检测一个或多个对象。生成和检测的其中一个或多个操作包括利用具有环式联系的神经网络来生成或检测，该环式联系馈送来自先前的帧的关于特征或对象的信息。
-
公开(公告)号：CN108082037B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201711164489.6
申请日：2017-11-21
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 马里亚姆·穆萨埃 , 盖伊·霍特森 , 帕尔萨·马哈茂迪尔 , 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里
IPC分类号： B60Q1/44
摘要： 本文公开了用于检测制动灯的系统、方法和设备。一种系统包括模式部件、车辆区域部件和分类部件。模式部件被配置为基于图像帧中的像素亮度来选择夜间模式或白天模式。车辆区域部件被配置为当处于夜间模式时基于来自距离传感器的数据或者当处于白天模式下基于摄像机图像数据来检测与车辆相对应的区域。分类部件被配置为基于与车辆相对应的区域中的图像数据来将车辆的制动灯分类为开或关。
-
公开(公告)号：CN108388834A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810052196.7
申请日：2018-01-19
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 盖伊·霍特森 , 帕尔萨·马哈茂迪尔 , 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里
摘要： 根据一个实施例，一种系统包括传感器部件和检测部件。传感器部件配置成获取第一传感器数据流和第二传感器数据流，其中第一传感器数据流和第二传感器数据流中的每一者均包括多个传感器帧。检测部件配置成基于第一类型的传感器帧和第二类型的传感器帧来生成级联特征映射。检测部件配置成基于级联特征映射来检测一个或多个对象。生成和检测的其中一个或多个操作包括利用具有环式联系的神经网络来生成或检测，该环式联系馈送来自先前的帧的关于特征或对象的信息。
-
公开(公告)号：CN108334081A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810047570.4
申请日：2018-01-18
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 盖伊·霍特森 , 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G06T7/60 , G06K9/00805 , G06K9/4604 , G06K9/6267 , G06T7/73 , G06T2207/10004 , G06T2207/10016 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30261 , G05D1/0236 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D2201/0213
摘要： 根据一个实施例，一种系统包括传感器部件以及检测部件。传感器部件配置成获取多个传感器帧，其中多个传感器帧包括随着时间的推移捕捉到的一系列传感器帧。检测部件配置成利用神经网络来检测传感器帧内的对象或特征。神经网络包括环式联系，该环式联系将在第一传感器帧中检测到的对象的指示前馈到神经网络中的一个或多个层中以用于随后的第二传感器帧。
-
公开(公告)号：CN108082037A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711164489.6
申请日：2017-11-21
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 马里亚姆·穆萨埃 , 盖伊·霍特森 , 帕尔萨·马哈茂迪尔 , 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里
IPC分类号： B60Q1/44
CPC分类号： G06K9/00825 , G06K9/6274 , G06T7/90 , G06T2207/10004 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/30248 , G06T2207/30252 , B60Q1/44
摘要： 本文公开了用于检测制动灯的系统、方法和设备。一种系统包括模式部件、车辆区域部件和分类部件。模式部件被配置为基于图像帧中的像素亮度来选择夜间模式或白天模式。车辆区域部件被配置为当处于夜间模式时基于来自距离传感器的数据或者当处于白天模式下基于摄像机图像数据来检测与车辆相对应的区域。分类部件被配置为基于与车辆相对应的区域中的图像数据来将车辆的制动灯分类为开或关。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.033 秒)
