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发明公开
基于图像的行人的速度估计审中-公开

公开(公告)号：CN117197834A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310658088.5

申请日：2023-06-05

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 哈普雷特·班韦特 , 盖伊·霍特森 , 尼古拉斯·西布朗 , 迈克尔·肖恩伯格

IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08

摘要： 本文件公开了用于基于图像的行人的速度估计的系统、方法和计算机程序产品实施例。例如，方法包括接收场景的图像，其中图像包括行人，并且通过将机器学习模型应用于包括行人的图像的至少一部分来预测行人的速度。使用包括行人的训练图像的数据集来训练机器学习模型，训练图像与相应的已知的行人的速度相关。方法还包括将行人的预测的速度提供给配置为控制自主车辆在场景中的轨迹的运动规划系统。