公开(公告)号：CN104517448A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201410524362.0

申请日：2014-10-08

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 勒瓦瑟·特里斯 ,  法里德·艾哈迈德-扎伊德 ,  约瑟夫·爱德华·史汀奈特 ,  克里斯多夫·内夫 ,  托马斯·爱德华·皮卢蒂 ,  蒂莫西·D·兹维基 ,  詹姆斯·A·马泰尔 ,  杰罗姆·查尔斯·伊凡

IPC分类号： G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  B60W30/09

CPC分类号： B60W50/00 ,  B60T7/12 ,  B60T7/18 ,  B60T7/22 ,  B60W30/16 ,  B60W30/181 ,  B60W30/18154 ,  B60W2050/0077 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/408 ,  B60W2710/182 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/09675 ,  G08G1/096783 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166

摘要： 一种车辆系统包括：至少一个自主驾驶传感器，其检测目标车辆的位置；通信设备，其从基础设施设备接收基础设施信息；以及处理设备，其根据基础设施信息控制至少一个车辆子系统的操作。一种示例性方法包括确定目标车辆的位置，从基础设施设备接收基础设施信息，以及根据基础设施信息控制至少一个车辆子系统的操作。

公开(公告)号：CN104057953A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410106168.0

申请日：2014-03-20

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 罗杰·阿诺德·特朗布利 ,  托马斯·爱德华·皮卢蒂 ,  克里斯多夫·内夫 ,  约翰·舒特科

IPC分类号： B60W40/00

CPC分类号： G06F17/00 ,  B60D1/30 ,  B60D1/62 ,  B62D13/06 ,  B62D15/023 ,  B60W30/00 ,  B62D15/027 ,  G01B21/06 ,  H04N7/183

摘要： 一种用于估算车辆和耦接到车辆上的拖车之间的牵引角的方法和系统。该系统具有：无线接收器，其位于车辆上距离拖车连接部预定的距离处；无线发射器，其位于拖车上与拖车连接部相对的端部；以及控制器，其用于监控从发射器发射到接收器的信号的功率回馈，并且根据发射信号的传播路径损耗来估算发射器和接收器之间的距离。使用所估算的距离、预定的距离和拖车长度来估算牵引角。

公开(公告)号：CN104002817A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410059730.9

申请日：2014-02-21

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 罗杰·阿诺德·特朗布利 ,  托马斯·爱德华·皮卢蒂 ,  克里斯多夫·内夫 ,  约翰·舒特科

IPC分类号： B60W40/12

CPC分类号： G01B21/02 ,  G01B21/22 ,  B60W40/12

摘要： 一种车辆，具有位于距拖车臂预定距离处的无线接收器。拖车上的无线发射器位于拖车的一端部，该端部与附接到车辆拖车臂的端部相对，并且该无线发射器与车辆上的无线接收器通信。车辆上的控制器监测在发射器和接收器之间传输的信号的能量回馈。牵引角监测系统随时间监测牵引角。控制器监测从发射器传输到接收器的信号的能量回馈，并且根据传输信号的传播路径损耗来估算发射器和接收器之间的距离。拖车长度等于当牵引角为0时由控制器估算的距离减去预定距离。