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公开(公告)号：CN114043482A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111442581.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 福建省特种设备检验研究院泉州分院
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别操控的机械臂，用于对工件进行预先识别并准确抓取以及对操作按钮的按压，包括基座、设置于所述基座上的支撑结构和设置于所述支撑结构自由端上的夹持机构，所述基座的下表面边缘设置有稳固脚，所述基座上表面中心位置设置有旋转座，所述支撑结构包括支撑臂和弯折臂，所述支撑臂固定设置于所述旋转座上，所述夹持机构包括支撑架、固定设置于支撑架两端的底座和顶座，穿设于所述底座和所述顶座的螺旋推杆、设置于所述螺旋杆上的滑动块，所述支撑架与所述支撑臂相连接，所述顶座上设置有可转动的双目视觉传感器。解决传统机械臂视觉识别方面的缺失，智能化水平偏低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114162757A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111439785.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 福建省特种设备检验研究院泉州分院
Abstract: 本发明涉及agv车领域，尤其涉及一种agv底盘，包括底架、驱动轮、固定架、凸起框、加强杆、滑动架、连接架和第三驱动装置，其中提升装置驱动滑动架上升，滑动架带动连接架以及活动架上升到顶部，然后第三驱动装置驱动连接架与活动架之间内置的转轮旋转，转轮旋转带动连接架上升到活动架顶部，第二驱动装置通过摆杆组件带动活动架翻转，完成后第一驱动装置再驱动转动轮逆向旋转，使活动架上升至最高位置，活动架内的箱子将滑出输入到指定货架上，该结构的agv活动架相同体积下，升高的高度更高，解决了现有的agv车体积小，无法将箱子搬运到高的地方，导致使用场景小的技术问题。
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公开(公告)号：CN113003342A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110197719.9
申请日：2021-02-22
Applicant: 福建省特种设备检验研究院泉州分院 , 福州鑫奥特纳科技有限公司 , 广东省特种设备检测研究院中山检测院
Abstract: 本发明公开的一种基于嵌入式技术的电梯多参数检测的紧急制动装置，包括有框架，所述框架内设置有左右贯穿的电梯井，所述电梯井的上侧内壁内设置有驱动室，所述驱动室内可转动的设置有驱动轮，所述驱动轮通过固定设置在所述驱动室后侧内壁内的驱动马达进行驱动，所述驱动马达的左侧且位于所述驱动室内可转动的设置有导向轮，所述电梯井靠近右端开口的前后侧内壁上分别对称且固定的设置有对重钢架，所述对重钢架的上下端分别与所述电梯井的上下侧内壁固定连接；本例旨在设计一种基于嵌入式技术的电梯多参数检测的紧急制动装置。
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公开(公告)号：CN113003342B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110197719.9
申请日：2021-02-22
Applicant: 福建省特种设备检验研究院泉州分院 , 福州鑫奥特纳科技有限公司 , 广东省特种设备检测研究院中山检测院
Abstract: 本发明公开的一种基于嵌入式技术的电梯多参数检测的紧急制动装置，包括有框架，所述框架内设置有左右贯穿的电梯井，所述电梯井的上侧内壁内设置有驱动室，所述驱动室内可转动的设置有驱动轮，所述驱动轮通过固定设置在所述驱动室后侧内壁内的驱动马达进行驱动，所述驱动马达的左侧且位于所述驱动室内可转动的设置有第一导向轮，所述电梯井靠近右端开口的前后侧内壁上分别对称且固定的设置有对重钢架，所述对重钢架的上下端分别与所述电梯井的上下侧内壁固定连接；本例旨在设计一种基于嵌入式技术的电梯多参数检测的紧急制动装置。
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公开(公告)号：CN114162757B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111439785.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 福建省特种设备检验研究院泉州分院
Abstract: 本发明涉及agv车领域，尤其涉及一种agv底盘，包括底架、驱动轮、固定架、凸起框、加强杆、滑动架、连接架和第三驱动装置，其中提升装置驱动滑动架上升，滑动架带动连接架以及活动架上升到顶部，然后第三驱动装置驱动连接架与活动架之间内置的转轮旋转，转轮旋转带动连接架上升到活动架顶部，第二驱动装置通过摆杆组件带动活动架翻转，完成后第一驱动装置再驱动转动轮逆向旋转，使活动架上升至最高位置，活动架内的箱子将滑出输入到指定货架上，该结构的agv活动架相同体积下，升高的高度更高，解决了现有的agv车体积小，无法将箱子搬运到高的地方，导致使用场景小的技术问题。
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公开(公告)号：CN113977551A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111440728.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 福建省特种设备检验研究院泉州分院
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种电梯运行性能检测机器人，包括AGV底座和设于AGV底座上的机械臂，所述AGV底座中心位置设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有机械臂，所述旋转机构包括设置于所述AGV底座上表面中心位置的圆柱型第一凹槽和与所述第一凹槽相配合的圆柱型旋转块，所述第一凹槽中心位置一体成型地设置有一立柱，所述旋转块的下端面中心位置有内凹槽，所述第一凹槽上位于所述立柱的四周环绕设置有多个滚动轮，所述旋转块设置滑行轨道，所述机械臂上集成设置有测距传感器、噪音检测传感器和三轴加速度传感器，解决目前电梯检测需要人工进入危险环境进行作业的技术问题，保障了维保人员的生命安全。
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