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公开(公告)号：CN118059906A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410356510.6
申请日：2024-03-27
Abstract: 本发明属于低碳烷烃脱氢技术领域，具体涉及一种碳纳米管包裹铁和碳化铁混合物为结构的丙烷脱氢催化剂制备方法。所述方法包括下列步骤：将二茂铁和噻吩一并溶解在乙醇中，在常温下进行超声分散，使二茂铁完全溶解在乙醇溶液中后，把混合液转移到注射剂中。管式炉内通入氩气，将注射器放到进样器上，以缓慢的进样速率注射进管式炉中，反应完毕后静置至室温，刮下管式炉壁上的催化剂，制得所述Fe@C催化剂。
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公开(公告)号：CN114028775B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111489473.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于足底压力的踝关节运动意图识别方法及系统。首先使用足底压力传感器获取足底各部分的压力大小，再通过USB实现上下位机的通讯功能，并编写上位机压力采集程序实现对下位机的数据收发功能，在获取患者足底压力后，通过实验对比归纳出一种能普遍获得良好识别率的数据处理过程。本发明能够通过足底压力来识别患者脚踝运动意图，能普遍获得良好识别率。
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公开(公告)号：CN114028775A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111489473.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于足底压力的踝关节运动意图识别方法及系统。首先使用足底压力传感器获取足底各部分的压力大小，再通过USB实现上下位机的通讯功能，并编写上位机压力采集程序实现对下位机的数据收发功能，在获取患者足底压力后，通过实验对比归纳出一种能普遍获得良好识别率的数据处理过程。本发明能够通过足底压力来识别患者脚踝运动意图，能普遍获得良好识别率。
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公开(公告)号：CN113730879A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111201263.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于足底力反馈的脚踝康复方法，包括以下步骤：步骤S1、预设康复运动轨迹，经动平台处的压力传感器收集足底压力数据，经动平台处的编码器收集足部姿态数据；以获得使用者主动康复的运动意图，实现动平台的主动跟随；步骤S2、基于步骤S1的主动康复运动，通过编码器数据进行描迹实验，获得每个使用者的主动运动轨迹，将运动轨迹记录和数据化；步骤S3、对描迹轨迹进行优化，由踝关节康复机器人根据优化后的轨迹，使用动平台承载使用者足部运动，执行定制化的被动康复运动；本发明适用于踝关节各个康复周期，提高康复运动中人的主动参与度，有助于定制化康复运动轨迹，实现差异化的康复运动，而且有助医师对患者的诊断。
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公开(公告)号：CN118237016A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410355916.2
申请日：2024-03-27
IPC: B01J23/652 , B01J21/06 , C07C29/60 , C07C31/20 , C07C31/10
Abstract: 本发明属于低碳醇选择性氢解催化剂技术领域，具体涉及一种以缺陷态二氧化钛BTNSs为载体的Pt‑W催化剂及其制备方法。在冰水浴中温和搅拌下，将钛源滴入H2O中，依次加入尿素和DL‑乳酸钠。将混合物搅拌，倒入特氟龙内衬的高压灭菌器中，经过水热、纯化、干燥，以得到配位不饱和Ti3+离子的缺陷态二氧化钛BTNSs载体；再以其为载体，利用含钨前驱体溶液和含铂前驱体溶液顺序进行负载，通过浸渍、干燥、煅烧制得所述Pt‑W催化剂。本发明所制得催化剂性能稳定，可应用于甘油等选择性氢解反应，为开发新型高效的选择性氢解催化剂提供了思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116217365B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310288797.9
申请日：2023-03-23
Applicant: 福州大学
IPC: C07C45/67 , C07C49/553 , C07C45/82 , B01J31/02
Abstract: 本发明公开了一种改进的龙涎酮的合成方法，其是按常规Diels‑Alder反应得到龙涎酮环化中间体（DAS）后，以三氟甲烷磺酸或其盐为催化剂催化龙涎酮环化中间体的环化，以生成高纯度的龙涎酮β‑异构体；或以三氟甲烷磺酸或其盐为催化剂，同时催化Diels‑Alder反应和环化反应的发生，从而实现龙涎酮的一步制备。本发明可简化龙涎酮的合成工艺，并获得高纯度的龙涎酮β‑异构体，因而具有良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN113730879B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111201263.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于足底力反馈的脚踝康复方法，包括以下步骤：步骤S1、预设康复运动轨迹，经动平台处的压力传感器收集足底压力数据，经动平台处的编码器收集足部姿态数据；以获得使用者主动康复的运动意图，实现动平台的主动跟随；步骤S2、基于步骤S1的主动康复运动，通过编码器数据进行描迹实验，获得每个使用者的主动运动轨迹，将运动轨迹记录和数据化；步骤S3、对描迹轨迹进行优化，由踝关节康复机器人根据优化后的轨迹，使用动平台承载使用者足部运动，执行定制化的被动康复运动；本发明适用于踝关节各个康复周期，提高康复运动中人的主动参与度，有助于定制化康复运动轨迹，实现差异化的康复运动，而且有助医师对患者的诊断。
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公开(公告)号：CN118255654A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410356336.5
申请日：2024-03-27
Abstract: 本发明属于对苯醌制备技术领域，具体涉及一种新型活化氧方式应用于苯酚氧气氧化制备对苯醌。其特征是惰性氧分子在金属氯化物助剂及牺牲还原剂抗坏血酸的共同作用下被活化，活化后的氧分子与铜基催化剂的活性位点结合，具备较强的脱氢能力，能脱去苯酚羟基上的氢。此法可应用于苯酚氧气氧化制备对苯醌领域，可实现催化剂的回收利用，为进一步发开可再生苯酚氧气氧化制备对苯醌催化剂提供新思路。
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公开(公告)号：CN116196199A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310213919.8
申请日：2023-03-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于力时序的踝关节康复运动评价方法，首先在生物力学仿真软件中建立踝关节康复机器人仿真模型和人体模型的耦合模型，利用该耦合模型进行康复运动的规划。其次使用踝关节康复机器人样机进行规划好的康复运动，并利用肌电仪采集康复运动过程中相关肌肉的表面肌电信号。然后利用小波变换对采集得到的表面肌电信号进行降噪处理，对表面肌电信号的活动段进行检测。最后结合各块肌肉的活动段得到该康复运动的力时序，通过和健康人进行正常步态时的力时序进行比较，评价该康复运动。
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公开(公告)号：CN116277053A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310136630.0
申请日：2023-02-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了软体灵巧手、软体灵巧手组件以及软体灵巧手的制作方法，包括多个软体驱动器；所述软体驱动器包括内膜部分；所述内膜部分包括硅胶上层、硅胶下层以及轴向限制层；依次设置有掌骨件、第一软体关节件、第一指骨件、第二软体关节件、第二指骨件；所述第一指骨件、第二指骨件以及掌骨件为实心结构；所述第一软体关节件以及第二软体关节件为空心结构，所述第一软体关节件及第二软体关节件的外部分别螺旋绕有缠绕线；所述硅胶上层设置有第一气管及第二气管；所述第一气管连通所述第一软体关节件，所述第二气管连通所述第二软体关节件；应用本技术方案可实现灵巧手代替人工，应用于复杂危险或者特殊情况下对物体的抓取操作。
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