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公开(公告)号：CN113730879B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111201263.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于足底力反馈的脚踝康复方法，包括以下步骤：步骤S1、预设康复运动轨迹，经动平台处的压力传感器收集足底压力数据，经动平台处的编码器收集足部姿态数据；以获得使用者主动康复的运动意图，实现动平台的主动跟随；步骤S2、基于步骤S1的主动康复运动，通过编码器数据进行描迹实验，获得每个使用者的主动运动轨迹，将运动轨迹记录和数据化；步骤S3、对描迹轨迹进行优化，由踝关节康复机器人根据优化后的轨迹，使用动平台承载使用者足部运动，执行定制化的被动康复运动；本发明适用于踝关节各个康复周期，提高康复运动中人的主动参与度，有助于定制化康复运动轨迹，实现差异化的康复运动，而且有助医师对患者的诊断。
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公开(公告)号：CN114028775B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111489473.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于足底压力的踝关节运动意图识别方法及系统。首先使用足底压力传感器获取足底各部分的压力大小，再通过USB实现上下位机的通讯功能，并编写上位机压力采集程序实现对下位机的数据收发功能，在获取患者足底压力后，通过实验对比归纳出一种能普遍获得良好识别率的数据处理过程。本发明能够通过足底压力来识别患者脚踝运动意图，能普遍获得良好识别率。
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公开(公告)号：CN114028775A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111489473.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于足底压力的踝关节运动意图识别方法及系统。首先使用足底压力传感器获取足底各部分的压力大小，再通过USB实现上下位机的通讯功能，并编写上位机压力采集程序实现对下位机的数据收发功能，在获取患者足底压力后，通过实验对比归纳出一种能普遍获得良好识别率的数据处理过程。本发明能够通过足底压力来识别患者脚踝运动意图，能普遍获得良好识别率。
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公开(公告)号：CN113730879A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111201263.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于足底力反馈的脚踝康复方法，包括以下步骤：步骤S1、预设康复运动轨迹，经动平台处的压力传感器收集足底压力数据，经动平台处的编码器收集足部姿态数据；以获得使用者主动康复的运动意图，实现动平台的主动跟随；步骤S2、基于步骤S1的主动康复运动，通过编码器数据进行描迹实验，获得每个使用者的主动运动轨迹，将运动轨迹记录和数据化；步骤S3、对描迹轨迹进行优化，由踝关节康复机器人根据优化后的轨迹，使用动平台承载使用者足部运动，执行定制化的被动康复运动；本发明适用于踝关节各个康复周期，提高康复运动中人的主动参与度，有助于定制化康复运动轨迹，实现差异化的康复运动，而且有助医师对患者的诊断。
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