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公开(公告)号：CN117864272A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311785107.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于瓶装颗粒式中药房的辅助AGV及其工作方法，包括AGV小车本体和用于抓取药瓶的机械抓手，所述AGV小车本体的前端设置有药瓶暂存台，AGV小车本体的顶部于药瓶暂存台的后侧设置有抓取装置，所述抓取装置包括可沿竖向升降的机械臂，所述机械抓手安装在机械臂的执行端上，机械臂驱动机械抓手在水平面内移动并上下翻转。本发明设计合理，通过AGV小车、机械臂以及机械抓手三者相配合，代替瓶装颗粒式中药房工作人员完成取药瓶、运输药瓶的工作，降低了工作人员的工作强度，提高了取药的准确性，提高了取药效率。
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公开(公告)号：CN115988423A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211720934.3
申请日：2022-12-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于数字孪生技术的消防火场内攻定位方法，包括如下步骤：步骤一、从数据采集装置中获取传感器信息；步骤二、场景三维模型的导入；步骤三、获取消防火场内攻位置实时数据；步骤四、消防员火场内攻过程实时同步孪生；步骤五、消防员调度在线交互；步骤四中具体包括以下步骤；步骤S1.孪生模型的建立与研究；步骤S2.基于PDR算法的室内定位研究；步骤S3.数字孪生物理层设计；步骤S4.基于MQTT的可视化监测研究；本发明能解决消防员在内攻过程中迷失方向的问题。
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公开(公告)号：CN114611314A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210277805.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种调控酪氨酸二肽自组装结构的模拟方法，包括以下步骤；步骤S1、绘制单个酪氨酸二肽分子自组装结构的坐标文件并进行结构优化；步骤S2、以步骤S1的分子结构为基本单元，配置不同环境的自组装参数，获得可设置动力学平衡参数的体系；步骤S3、以步骤S2获得的体系为对象，设置动力学平衡参数，进行能量最小化和NVT、NPT弛豫；步骤S4、对步骤S3得到的弛豫结构进行分子动力学模拟；步骤S5、归纳整合自组装结构，分析处理相应数据，得到适宜酪氨酸二肽自组装的参数条件及其纳米结构；本发明能确定最适宜酪氨酸二肽自组装的密度和温度，并获得相应的零维或一维结构，对于酪氨酸二肽纳米结构的实验制备有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN109284527B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201810831077.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种城市路段交通流仿真的方法，一种城市路段交通流仿真的方法，首先对车辆数据和道路数据进行初始化，将元胞空间网格化，并选取合适的元胞长度；接着进行仿真前的基本假设和约定；然后采用概率论方法描述司机的驾驶意愿；接着初始化元胞状态；然后选取仿真策略；然后在边缘生成车辆；然后更新车辆位置和状态，更新红绿灯状态；最后重复步骤S6与步骤S7，直到仿真结束。本发明基于元胞自动机模型与概率论方法模拟城市路段交通流，能够为交通流理论模型研究提供多样性的样本数据，可有效降低交通流研究的人力物力投入。
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公开(公告)号：CN113768765A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111138771.3
申请日：2021-09-27
Applicant: 福州大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 本发明提供一种用于动物实验的一指禅按摩平台及其方法，包括底座及固定于底座上的固定台，所述固定台上具有用于对动物按压的按摩装置，所述按摩装置由驱动装置驱动移动，所述按摩装置包括按摩头外壳，所述按摩头外壳下部具有开口，按摩头外壳内部设置有弧形轨道，所述弧形轨道上滑动配合有按摩杆，所述按摩杆下端伸出开口，按摩杆经固定于按摩头外壳内的电机驱动使按摩杆沿弧形轨道往复摆动，本发明为标准规范的动物按摩实验提供科学合理的按摩实验平台，消除了以患者为对象的临床研究受制于人体机能的个性化差异，有利于揭示推拿手法治疗效应的作用机制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111700783B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010584327.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 福州大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 本发明涉及一种具有一指禅按摩功能的按摩头机构及按摩方法，包括支架、舵机、仿人手指杆、轨道板、连杆，舵机固定安装在支架上中部，轨道板安装在支架下端，且轨道板与支架之间存在间隙，轨道板与支架左右两侧与支架滑动配合，轨道板能相对支架上下滑动，轨道板上侧面左右两端均通过弹簧A与支架相连接，轨道板上开设有中部上拱的圆弧槽，仿人手指杆上端沿长度反向开设有条槽，条槽内设置有销轴，舵机的输出轴与连杆上端连接固定，连杆下端与销轴相连接，仿人手指杆中部套接有弹簧B，弹簧B上下端分别抵靠连杆、仿人手指杆，仿人手指杆中部左右两侧分别设置有支撑杆A、支撑杆B，支撑杆A、支撑杆B外端伸入圆弧槽内，本机构能模仿人手指进行一指禅按摩，操作使用方便。
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公开(公告)号：CN111977278A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010979660.4
申请日：2020-09-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转摆动式吸头整理运输机构及吸头运输方法，包括底板、分料机构、运输机构，出料机构包括分料圆筒，分料圆筒一端封闭，另一端开口，所述分料圆筒经分料底座安装在底板上，分料圆筒的转轴部与分料底座转动配合，分料底座上开设有用于容置分料圆筒的半圆槽，半圆槽下端中部设置有导出口，分料圆筒周侧圆周均布有若干出料口，出料口一次能供一个吸头通过，分料底座上安装有分料电机，分料电机与分料圆筒一端的转轴部的连接传动，运输机构包括有凸轮驱动上下往复移动的吸头导送滑轨，吸头导送滑轨右端位于导出口正下方，本装置结构简单，设计合理，效率高，分料机构与运输机构形成吸头的无接触传送，能大幅度减低噪音。
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公开(公告)号：CN111914437A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010848347.7
申请日：2020-08-21
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种基于ADAMS的一指禅按摩动力学仿真方法，包括：1、在三维设计软件中建立一指禅按摩的仿真模型，包括一指禅按摩机构模型和模拟肌肉类软组织模型，然后将其导入到动力学仿真软件ADAMS中；2、在ADAMS中设置环境变量，定义仿真模型的材料属性，然后为其创建接触和约束；3、为仿人手指杆添加驱动函数，以模拟一指禅按摩过程中手指的往复摆动；4、在一指禅按摩机构模型中添加所需弹簧，在模拟肌肉类软组织模型中添加用于模拟肌肉受到横、纵向弹力的横、纵向弹簧，以模拟指尖与肌肉的接触，并分别设置相关参数；5、根据不同的工况要求，进行仿真计算和结果分析。该方法有利于提高一指禅按摩动力学仿真的准确性。
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公开(公告)号：CN109172286B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810822491.6
申请日：2018-07-25
Applicant: 福州大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及一种下肢康复助行装置，包括两个在竖直方向呈上下分布的变刚度弹性关节，所述变刚度弹性关节包括外壳，外壳内设置有主轴弹簧套筒，在主轴弹簧套筒右侧设置有外周未完全均布轮齿的不完全齿轮，在主轴弹簧套筒上设置有涡卷弹簧A，在主轴弹簧套筒下方设置有从动轴弹簧套筒，从动轴弹簧套筒右侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮的轮齿可以与不完全齿轮的轮齿啮合，在主轴弹簧套筒上设置有涡卷弹簧B；本发明还涉及一种下肢康复助行装置的工作方法。本发明能使患者在下肢康复行走时进行助力，在腿部下降过程中能避免患者大腿下降和膝关节伸直过快，对患者造成伤害，在腿部抬升过程中能对腿部进行助力，同时能避免患者腿部抬升的幅度过大。
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公开(公告)号：CN107542984B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710516594.5
申请日：2017-06-29
Applicant: 福州大学
IPC: F16L23/024 , F16L23/032
Abstract: 本发明涉及大型行喷脉冲袋式除尘器的环保技术领域，尤其涉及一种喷吹管法兰快速连接装置及其使用方法，其中喷吹管法兰快速连接装置，其特征在于：包括两个开口相对设置带法兰盘的管道、设在法兰盘第一侧的两个带销半月形挡圈和设在法兰盘第二侧的两个带卡孔半月形挡圈，所述带销半月型挡圈是在月牙形挡圈上有垂直的阶梯销，带卡孔半月形挡圈是在月牙形挡圈上有用于卡接阶梯销端头的楔形凸台和卡孔，与现有法兰盘的螺栓连接技术相比，本发明结构简单、设计合理、操作方便，通过月牙形扳手使其绕管道轴线转过一个角度使得两段管道得以锁紧或松开，从而方便喷吹管的装拆作业，避免了现有连接装置效率低下、耗时长的问题。
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