公开(公告)号：CN109172286B

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201810822491.6

申请日：2018-07-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 李明林 ,  杜民 ,  李诚波 ,  姜海燕 ,  熊宝平

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明涉及一种下肢康复助行装置，包括两个在竖直方向呈上下分布的变刚度弹性关节，所述变刚度弹性关节包括外壳，外壳内设置有主轴弹簧套筒，在主轴弹簧套筒右侧设置有外周未完全均布轮齿的不完全齿轮，在主轴弹簧套筒上设置有涡卷弹簧A，在主轴弹簧套筒下方设置有从动轴弹簧套筒，从动轴弹簧套筒右侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮的轮齿可以与不完全齿轮的轮齿啮合，在主轴弹簧套筒上设置有涡卷弹簧B；本发明还涉及一种下肢康复助行装置的工作方法。本发明能使患者在下肢康复行走时进行助力，在腿部下降过程中能避免患者大腿下降和膝关节伸直过快，对患者造成伤害，在腿部抬升过程中能对腿部进行助力，同时能避免患者腿部抬升的幅度过大。

公开(公告)号：CN109172286A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810822491.6

申请日：2018-07-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 李明林 ,  杜民 ,  李诚波 ,  姜海燕 ,  熊宝平

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H2003/005

Abstract: 本发明涉及一种下肢康复助行装置，包括两个在竖直方向呈上下分布的变刚度弹性关节，所述变刚度弹性关节包括外壳，外壳内设置有主轴弹簧套筒，在主轴弹簧套筒右侧设置有外周未完全均布轮齿的不完全齿轮，在主轴弹簧套筒上设置有涡卷弹簧A，在主轴弹簧套筒下方设置有从动轴弹簧套筒，从动轴弹簧套筒右侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮的轮齿可以与不完全齿轮的轮齿啮合，在主轴弹簧套筒上设置有涡卷弹簧B；本发明还涉及一种下肢康复助行装置的工作方法。本发明能使患者在下肢康复行走时进行助力，在腿部下降过程中能避免患者大腿下降和膝关节伸直过快，对患者造成伤害，在腿部抬升过程中能对腿部进行助力，同时能避免患者腿部抬升的幅度过大。