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公开(公告)号：CN117864272A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311785107.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于瓶装颗粒式中药房的辅助AGV及其工作方法，包括AGV小车本体和用于抓取药瓶的机械抓手，所述AGV小车本体的前端设置有药瓶暂存台，AGV小车本体的顶部于药瓶暂存台的后侧设置有抓取装置，所述抓取装置包括可沿竖向升降的机械臂，所述机械抓手安装在机械臂的执行端上，机械臂驱动机械抓手在水平面内移动并上下翻转。本发明设计合理，通过AGV小车、机械臂以及机械抓手三者相配合，代替瓶装颗粒式中药房工作人员完成取药瓶、运输药瓶的工作，降低了工作人员的工作强度，提高了取药的准确性，提高了取药效率。
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