一种三轴传感器与海底电缆相对距离的校正系统及方法

    公开(公告)号:CN116592751A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310554945.7

    申请日:2023-05-17

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种三轴传感器与海底电缆相对距离的校正系统,包括两个三轴线圈磁传感器;所述三轴线圈磁传感器均由第一探棒、第二探棒和第三探棒组成;所述第一探棒、第二探棒和第三探棒是位置探测棒,结构相同且两两垂直等距分布,两两探棒之间的夹角为90°,构成x,y和z轴;在三轴线圈磁传感器探测到海底电缆的信号后,先根据探棒感应电动势精确计算出传感器与海底电缆的垂直及水平相对距离,然后计算出传感器与海底电缆的路由偏角,最后根据路由偏角对得到的水平和垂直距离进行校正计算。本发明实现了高精度的海缆探测。

    基于节点邻居关系和RSSI频率分布的无线节点邻近感知方法

    公开(公告)号:CN113473523B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110818272.2

    申请日:2021-07-20

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于节点邻居关系和RSSI频率分布的无线节点邻近感知方法,包括离线测量:步骤S1:通过移动设备对待测无线节点的RSSI进行m次采样并记录;步骤S2:设置相关指标,并作为离线文件存储于数据库当中;在线估计:步骤Z1:移动终端对所有扫描到的机器节点采样RSSI信号,并对RSSI排序,统计得到最大值记为,并判断节点i是否为距离移动终端最近的节点,生成结果集C1;步骤Z2:判断结果集C1节点数量,并进行进一步筛选,并生成结果集C2;步骤Z3:判断结果集C2中的节点数量,并进一步筛选,生成最终结果集C3;步骤Z4:对最终结果集C3进行判断,并将结果呈现于终端显示器。本发明有效克服由于信号波动导致的精度低下的问题,并大大减少RSSI信号的采集时间。

    一种面向网络时延抖动的时延估计周期动态调整方法

    公开(公告)号:CN114157381A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111496975.4

    申请日:2021-12-09

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种面向网络时延抖动的时延估计周期动态调整方法,包括以下步骤:步骤S1:时钟同步域内的所有节点均向其他节点发送Announce报文,并确定域内节点主时钟;步骤S2:主时钟周期性地向域内从时钟节点发送同步报文;步骤S3:主时钟将第一时间戳封装成伴随报文,发送给从时钟,从时钟解封报文;步骤S4:从时钟计算时钟偏移;步骤S5:通过比较偏差与偏差抖动阈值判断是否发生抖动,步骤S6:根据时延,计算出可信时钟偏移,当时,则表示网络环境正常未抖动,使用校正本地本地时钟,完成高精度时钟同步。本发明实现有效降低由抖动引起的时延误差对于时钟同步精度影响。

    一种基于模糊灰色评价的钢贸供应链金融风险评估方法

    公开(公告)号:CN113763154A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111072859.X

    申请日:2021-09-14

    Abstract: 本发明提供了一种基于模糊灰色评价的钢贸供应链金融风险评估方法,包括:对融资企业的信用初步审核,审核通过后建立风险评价指标集并确定各指标权重;读取并收集风险评估所需的所有数据;专家基于所有数据与模糊评语集对各指标综合评分,建立评价矩阵;再根据灰类计算白化权函数、评价权矩阵,最终计算得到各级指标的综合评价值与企业的综合风险评价值。实现对含有不易于定量的指标的风险评估问题,且基于对具体数据的分析,将专家打分与模糊灰色评价法结合起来,使得评估结果更加科学可信;在规避金融机构风险损失的同时,推动了具有资金运转慢特点的钢贸企业的融资。

    基于节点邻居关系和RSSI频率分布的无线节点邻近感知方法

    公开(公告)号:CN113473523A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110818272.2

    申请日:2021-07-20

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于节点邻居关系和RSSI频率分布的无线节点邻近感知方法,包括离线测量:步骤S1:通过移动设备对待测无线节点的RSSI进行m次采样并记录;步骤S2:设置相关指标,并作为离线文件存储于数据库当中;在线估计:步骤Z1:移动终端对所有扫描到的机器节点采样RSSI信号,并对RSSI排序,统计得到最大值记为,并判断节点i是否为距离移动终端最近的节点,生成结果集C1;步骤Z2:判断结果集C1节点数量,并进行进一步筛选,并生成结果集C2;步骤Z3:判断结果集C2中的节点数量,并进一步筛选,生成最终结果集C3;步骤Z4:对最终结果集C3进行判断,并将结果呈现于终端显示器。本发明有效克服由于信号波动导致的精度低下的问题,并大大减少RSSI信号的采集时间。

    基于配件优先级的木材切割规划方法

    公开(公告)号:CN112232588A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011187283.7

    申请日:2020-10-30

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于配件优先级的木材切割规划方法,包括以下步骤:步骤S1:根据配件的要求,将配件分为不定长配件、表面质量无位置要求的定长配件和表面质量有位置要求的定长配件;步骤S2:根据预设的配件优先级,按顺序依次在配件列表里筛选出要在木材原料上规划的配件;步骤S3:根据筛选出配件的类型,采用对应的规划方法,根据木材原料信息在木材原料上进行规划;步骤S4:待配件列表所有配件都在原料上规划之后,输出切割方案。本发明能够有效保证木材原料的利用价值,同时满足木材原料实时切割的要求。

    一种移动端工业监控软件的报警信息显示与管理方法

    公开(公告)号:CN105974898B

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201610399900.7

    申请日:2016-06-08

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种移动端工业监控软件的报警信息显示与管理方法,将报警信息分为两级列表显示,所述两级列表为报警设备列表和报警信息列表;其中,所述报警设备列表用以记录和显示发生故障的设备基本信息,所述报警设备列表中的设备指代监控软件能够监控的每一个输入或输出设备,包括传感器、执行器;其中,所述报警信息列表,用于记录设备的具体报警信息,并进行报警处理;报警设备列表中的每个设备都具有一张独立的报警信息列表。本发明能够提高移动端报警信息管理的效率。

    一种移动端工业监控软件的报警信息显示与管理方法

    公开(公告)号:CN105974898A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610399900.7

    申请日:2016-06-08

    Applicant: 福州大学

    CPC classification number: Y02P90/02 G05B19/41875 G05B2219/31439

    Abstract: 本发明涉及一种移动端工业监控软件的报警信息显示与管理方法,将报警信息分为两级列表显示,所述两级列表为报警设备列表和报警信息列表;其中,所述报警设备列表用以记录和显示发生故障的设备基本信息,所述报警设备列表中的设备指代监控软件能够监控的每一个输入或输出设备,包括传感器、执行器;其中,所述报警信息列表,用于记录设备的具体报警信息,并进行报警处理;报警设备列表中的每个设备都具有一张独立的报警信息列表。本发明能够提高移动端报警信息管理的效率。

    一种基于RSSI差异性的移动设备与无线节点的连接方法

    公开(公告)号:CN105848305A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610332897.7

    申请日:2016-05-19

    Applicant: 福州大学

    CPC classification number: H04W24/08 H04W76/10

    Abstract: 本发明涉及一种基于RSSI差异性的移动设备与无线节点的连接方法,用于简化移动设备与其临近无线节点的连接流程。该方法包括两个部分:离线测量和在线滤波,首先通过离线测量记录应用环境的RSSI差异性数据;接着基于RSSI差异性数据,采用在线滤波算法对通信范围内无线节点的RSSI信号进行处理,进而筛选出与移动设备距离最近的无线节点的候选者清单。基于候选者清单,本发明可实现动态的连接方法:当候选者数量唯一时,直接连接该节点;当候选者数量不唯一时,显示候选者清单,供用户自行选择。

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