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公开(公告)号：CN112232588A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011187283.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于配件优先级的木材切割规划方法，包括以下步骤：步骤S1:根据配件的要求，将配件分为不定长配件、表面质量无位置要求的定长配件和表面质量有位置要求的定长配件；步骤S2:根据预设的配件优先级，按顺序依次在配件列表里筛选出要在木材原料上规划的配件；步骤S3:根据筛选出配件的类型，采用对应的规划方法，根据木材原料信息在木材原料上进行规划;步骤S4:待配件列表所有配件都在原料上规划之后，输出切割方案。本发明能够有效保证木材原料的利用价值，同时满足木材原料实时切割的要求。
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公开(公告)号：CN118262347A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410452382.5
申请日：2024-04-16
Applicant: 福州大学
IPC: G06V20/62 , G06V10/52 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于指针生成的污染仪表读数方法，将U‑Net作为基础指针生成器结构，通过残差模块、多尺度注意力机制和密集空洞卷积模块，用以增强所述指针生成器的判别能力；引入生成对抗网络，通过对抗训练的方式，使得指针生成器能够利用部分指针信息生成完整指针；最后利用训练完成的指针生成器对污染仪表进行读数。
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公开(公告)号：CN115713524A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211496289.1
申请日：2022-11-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于点云数据的木材破损类缺陷检测方法，具体步骤如下：步骤1：数据采集；步骤2：预处理；步骤3：有效数据提取；得到为点云数据的轮廓数据；步骤4：将每个经过预处理后的点云轮廓数据进行多次均值滤波，并提取残差值；步骤5：缺陷判定；检测缺陷的阈值设定为C，将残差值与设定阈值作比较；检测缺陷的阈值设定为C；当残差值有大于设定阈值C的部分时，则判断对应的点云轮廓具有缺陷，否则判断为正常点云轮廓；应用本技术方案可有效地提高在林木业生产过程中的破损类缺陷检测的准确性与生产效率，不再需要依靠人工标记缺陷处，大大节约了人力资源成本。
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公开(公告)号：CN112034715A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010978195.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于改进Q学习算法的电机伺服系统无模型反馈控制器设计方法，包括以下步骤：步骤S1：设有离散电机伺服系统 ，步骤S2：针对步骤S1所述的系统给定一个初始的反馈矩阵 对系统进行控制，获得一组充分激励的数据，即由系统状态矢量 和输入信号矢量 组成的数据集；步骤S3：计算系统未知参数矩阵 ；将计算所得的参数按照将 作为矩阵对角线元素得到新的反馈阵；步骤S5：根据反馈阵 ，计算系统的性能指标；本发明采用岭回归代替现有算法中的最小二乘回归。由于岭回归能够处理数据集中存在的多重共线性，因此对于电机伺服系统，改进Q算法能够有效完成无模型控制器的设计。
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公开(公告)号：CN118172646A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410471484.1
申请日：2024-04-18
Applicant: 福州大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06V10/74 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及一种基于指针生成与主刻度检测的干扰环境下仪表读数方法。通过Mask‑RCNN检测仪表位置，设计生成网络，将U‑Net作为基础生成网络结构，设计了空洞卷积模块（DC block），多尺度特征融合机制（MFFM）和特征增强机制（FEM），用以增强生成网络生成完整指针和主刻度检测的能力。引入生成对抗网络，通过对抗训练的方式，使得生成网络能够利用部分指针信息生成完整指针。最后对仪表中心位置进行调整，并通过局部角度计算获取读数。将本发明指针生成、主刻度检测与局部角度计算方法应用到干扰环境下仪表读数时，可以有效实现仪表读数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116503698A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310239753.7
申请日：2023-03-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种融合机器视觉与邻近度估计的相似工业设备识别方法，包括以下步骤：步骤S1：机器人将相机所获取工业设备的视频流切割为图片，将所获取的图片送入目标检测算法中进行检测，获取出最大预测盒的二维坐标，将二维坐标输入到位姿估计算法中计算机器人的位姿参数和；步骤S2：由位姿估计算法计算得到机器人相机的平移矩阵，进而根据计算出偏离角，通过调整机器人的偏离角使得机器人正对邻近的工业设备；应用本技术方案可有效地对相似工业设备进行区分，提高相似工业设备识别的精度。
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公开(公告)号：CN113919693B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111179927.2
申请日：2021-10-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于能量消耗和调度时间的钢材垛位分配方法。首先根据历史订单数据和垛位信息确定每种钢材产品在不同垛位上的出库总能耗和总时间，进一步分别将总能耗和总时间矩阵的各个数据除以各自的最大元素，并给予一定权重对两组数据进行相加，进而根据最大数据所对应的钢材产品进行垛位分配。本发明的有益效果在于有效平衡钢材产品的出库时间和能源消耗。
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公开(公告)号：CN113919693A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111179927.2
申请日：2021-10-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于能量消耗和调度时间的钢材垛位分配方法。首先根据历史订单数据和垛位信息确定每种钢材产品在不同垛位上的出库总能耗和总时间，进一步分别将总能耗和总时间矩阵的各个数据除以各自的最大元素，并给予一定权重对两组数据进行相加，进而根据最大数据所对应的钢材产品进行垛位分配。本发明的有益效果在于有效平衡钢材产品的出库时间和能源消耗。
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公开(公告)号：CN113763155A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111073033.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 福建三钢闽光股份有限公司 , 福州大学
IPC: G06Q40/02
Abstract: 本发明提供了一种基于云平台供应链金融的钢贸企业融通仓融资方法，利用云平台对钢材的价格监测和监管，及时解锁或锁定押品之外的钢材库存；同时为融资企业提供补足保证金和锁定押品外剩余库存的方式来补足押品市值损失；针对保证金不足时的情况，对融资企业进行二次提醒。本发明的有益效果在于方法能够保证钢贸企业的经营效率，同时有效降低了融资风险。
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公开(公告)号：CN112034715B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010978195.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于改进Q学习算法的电机伺服系统无模型反馈控制器设计方法，包括以下步骤：步骤S1：设有离散电机伺服系统，步骤S2：针对步骤S1所述的系统给定一个初始的反馈矩阵对系统进行控制，获得一组充分激励的数据，即由系统状态矢量和输入信号矢量组成的数据集；步骤S3：计算系统未知参数矩阵；将计算所得的参数按照将作为矩阵对角线元素得到新的反馈阵；步骤S5：根据反馈阵，计算系统的性能指标；本发明采用岭回归代替现有算法中的最小二乘回归。由于岭回归能够处理数据集中存在的多重共线性，因此对于电机伺服系统，改进Q算法能够有效完成无模型控制器的设计。
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