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公开(公告)号：CN112132212B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010998744.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 福州大学
IPC: G06V10/764 , G06K9/62 , G06V10/56 , G06V10/50 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种容忍异常原料的木材原料选色方法。首先消除异常原料对离线聚类结果的影响，优化由聚类所获得的质心，进而基于优化后的质心确定距离阈值，用于在线分类时滤除异常原料。本发明方法应用于木材原料颜色分类时，可以有效消除异常原料的影响。
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公开(公告)号：CN112232588A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011187283.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于配件优先级的木材切割规划方法，包括以下步骤：步骤S1:根据配件的要求，将配件分为不定长配件、表面质量无位置要求的定长配件和表面质量有位置要求的定长配件；步骤S2:根据预设的配件优先级，按顺序依次在配件列表里筛选出要在木材原料上规划的配件；步骤S3:根据筛选出配件的类型，采用对应的规划方法，根据木材原料信息在木材原料上进行规划;步骤S4:待配件列表所有配件都在原料上规划之后，输出切割方案。本发明能够有效保证木材原料的利用价值，同时满足木材原料实时切割的要求。
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公开(公告)号：CN112034715A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010978195.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于改进Q学习算法的电机伺服系统无模型反馈控制器设计方法，包括以下步骤：步骤S1：设有离散电机伺服系统 ，步骤S2：针对步骤S1所述的系统给定一个初始的反馈矩阵 对系统进行控制，获得一组充分激励的数据，即由系统状态矢量 和输入信号矢量 组成的数据集；步骤S3：计算系统未知参数矩阵 ；将计算所得的参数按照将 作为矩阵对角线元素得到新的反馈阵；步骤S5：根据反馈阵 ，计算系统的性能指标；本发明采用岭回归代替现有算法中的最小二乘回归。由于岭回归能够处理数据集中存在的多重共线性，因此对于电机伺服系统，改进Q算法能够有效完成无模型控制器的设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112232588B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011187283.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于配件优先级的木材切割规划方法，包括以下步骤：步骤S1:根据配件的要求，将配件分为不定长配件、表面质量无位置要求的定长配件和表面质量有位置要求的定长配件；步骤S2:根据预设的配件优先级，按顺序依次在配件列表里筛选出要在木材原料上规划的配件；步骤S3:根据筛选出配件的类型，采用对应的规划方法，根据木材原料信息在木材原料上进行规划;步骤S4:待配件列表所有配件都在原料上规划之后，输出切割方案。本发明能够有效保证木材原料的利用价值，同时满足木材原料实时切割的要求。
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公开(公告)号：CN112034715B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010978195.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于改进Q学习算法的电机伺服系统无模型反馈控制器设计方法，包括以下步骤：步骤S1：设有离散电机伺服系统，步骤S2：针对步骤S1所述的系统给定一个初始的反馈矩阵对系统进行控制，获得一组充分激励的数据，即由系统状态矢量和输入信号矢量组成的数据集；步骤S3：计算系统未知参数矩阵；将计算所得的参数按照将作为矩阵对角线元素得到新的反馈阵；步骤S5：根据反馈阵，计算系统的性能指标；本发明采用岭回归代替现有算法中的最小二乘回归。由于岭回归能够处理数据集中存在的多重共线性，因此对于电机伺服系统，改进Q算法能够有效完成无模型控制器的设计。
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